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Bonfiglioli CM‑PDP Profibus‑DP 通讯模块
时间: 2026-09-07浏览次数：
Bonfiglioli CM‑PDP Profibus‑DP 通讯模块
Bonfiglioli CM‑PDP Profibus‑DP 通讯模块
模块硬件拆装
断电，拆卸变频器上下盖板，访问 Slot‑B 通讯插槽。
安装配套 PE 接地弹片（M4 螺丝），模块插入 Slot‑B，模块自带 M2 螺丝锁紧到 PE 弹片，实现屏蔽接地。
敲开上盖预制开孔供 DB9 X310 接头穿出，复原盖板。
拆卸：松开 M2 螺丝，拨开模块两侧卡扣，交替拔出模块。
接口、总线终端、线缆
DB9‑X310 引脚（符合 EN50170 Profibus 标准）
引脚 信号 说明
外壳 屏蔽 接 PE
3 RxD/TxD‑P B 信号线
8 RxD/TxD‑N A 信号线
5 DGND 隔离地
6 VP 隔离 5V
4 CNTR‑P 中继器控制信号
1,2,7,9 未使用 —
终端电阻 S1 拨码：总线物理最首、最末节点 S1=ON；中间全部 OFF。
注意：模块上电，终端电阻才生效；禁止同时启用板载 S1 和外部有源终端。
线缆：必须使用 Profibus A 型屏蔽双绞线，屏蔽层大面积两端接 PE。
波特率自动识别 Auto‑Baud，不需要手动设置波特率；不同波特率对应最大总线长度：9.6k‑1200m，1.5M‑200m，12M‑100m。
从站地址、PPO 对象、主站配置
从站站地址 参数 391 Profibus Node‑ID：范围 0‑126，出厂 126；修改参数后变频器自动复位生效；一条 DP 总线最多 126 台从站。
PPO 报文对象（PROFIDRIVE）：变频器不需要本地设置 PPO 类型，由 DP 主站硬件配置下载，设备自动识别。
PPO 类型 总字节 PKW 参数通道 PZD 过程数据通道 扫描周期
PPO1 12 ✅4 字 PKW PZD1 (控制字)+PZD2 (可自定义实际值) 32ms
PPO2 20 ✅4 字 PKW PZD1‑PZD6（固定 6 个过程字） 32ms
PPO3 4 ❌无 PKW PZD1+PZD2 16ms
PPO4 12 ❌无 PKW PZD1‑PZD6 32ms
PK- PKW 通道：读写任意变频器参数（字符串参数除外）；
PZD 过程数据：每个总线周期实时交换控制字、给定、实际值；
PPO3/4 没有 PKW 通道，不能读写参数，只做周期控制。
STEP7 主站配置流程：导入VEC_0696.GSD；硬件目录选择PROFIBUS‑DP\Further FIELD DEVICES\Drives\ACT 10；拖拽 PPO 对象分配给从站，下载硬件组态。
支持 DP 标准SYNC / UNSYNC、FREEZE / UNFREEZE同步冻结命令，用于多从站同步 IO。
报文结构：PKW 参数通道 + PZD 过程数据通道
字节序：Motorola 大端格式（高字节在前，适配 S7）；Intel 主站需要软件高低字节互换。
5.1 PKW 参数通道（4 个字，8 字节；PPO1/PPO2 具备）
PKW = PKE（参数标识） + IND（索引 / 数据集） + PWE‑H（参数高字） + PWE‑L（参数低字）
PKE：高 4bit=AK（命令 / 应答 ID），低 12bit=PNU（变频器参数号）；SPM 位固定 = 0，不支持自发上报。
IND 索引字节：高字节为数据集编号 0‑9，低字节固定 0。
IND=0‑4 →写入 EEPROM 非易失存储；EEPROM 寿命约 100 万次，禁止高频循环写！
IND=5‑9 →仅写入 RAM，断电丢失，适合 PLC 周期下发数据|EEPROM 数据集 | 仅 RAM 数据集 | |---|---| |0 |5 | |1 |6 | |2 |7 | |3 |8 | |4 |9 |
AK 命令码（主站发出）
AK 功能
0 无命令
1 读 16bit 参数
2 写 16bit 参数
3 写 32bit Long 参数
6 读数组 (多数据集)
7 写 16bit 数组
8 写 32bit Long 数组
从站应答 AK
AK 含义
0 无应答
1 返回 16bit 值
2 返回 32bit Long 值
4 返回 16bit 数组
5 返回 32bit 数组
7 命令执行失败；PWE‑L 携带故障码
8 无 PKW 写权限
PKW 握手时序规则（关键）
空闲状态：主站 AK=0，从站应答 AK=0。
主站写入非 0 的 AK 命令。
等待从站应答 AK≠0，主站解析应答。
主站把 AK 写回 0，等待从站应答 AK 变回 0，本次通讯结束，才能下发下一条命令。
PKW 故障码：非法参数号、参数只读、超限、数据集错误、EEPROM 读写错误、运行禁止写参数等。
数值处理：带小数点参数通讯传输为放大整数；如 10.3Hz 传输 1030。
5.2 PZD 过程数据通道
PZD1：控制字 STW（主站→驱动器） / 状态字 ZSW（驱动器→主站）参数412 Local/Remote选择 3 种总线控制模式：
模式 0：Control via contacts（端子控制）：启停命令全部来自硬件 DI，PZD1 控制字无效；状态字仍然反馈驱动器状态。
模式 1：Control via state‑machine（DRIVECOM 状态机，标准总线控制）：总线控制字实现完整驱动器状态机；硬件 S1IND 外部使能信号优先级最高，总线不能替代硬件使能。
参数392 State‑transition5定义 “运行使能→就绪” 停机行为：0 自由滑行；1 直流制动（仅限 V/F）；2 斜坡停机（出厂默认）。
支持快停 Quick‑Stop，可配置快停斜坡、关断阈值、保持时间。
模式 2：Control via remote contacts 虚拟端子：控制字每 bit 模拟硬件数字输入 S1IND~S6IND；硬件 S1IND 仍然必须硬件给到使能。
状态字 ZSW 包含：就绪、合闸、运行使能、故障、快停、远程位、到达给定、限位激活、两级警告位。故障发生后有15s 内部屏蔽时间，故障确认复位必须等待该时间。
PZD2~PZD6 给定与实际值
给定值标准化（PROFIDRIVE 标准）
参考基准：参数375 Rated frequency额定频率或者390 Profibus Reference（390≠0 时以此为基准）
+100% = 0x4000 (16384)；‑100% = 0xC000；范围 ±200%（‑32768 ~ +32768）。
例：基准 60Hz，输出 30Hz =50% →发送 0x2000。
参数434 Ramp setpoint斜坡设定源：1 仅内部给定；2 仅总线给定；3 内部 + 总线叠加。
PPO1 / PPO3（仅 PZD2）：控制字 bit12‑14 (IW1‑IW3) 动态选择 PZD2 回传什么实际值：实际频率、有效值电流、转矩电流、警告字、故障字。
PPO2 / PPO4（PZD1‑PZD6 共 6 个字）：PZD2‑PZD6 固定返回：实际频率、总电流、转矩电流、警告字、故障字；bit12‑14 不再生效。
高级功能（固件≥V4.0.5）：PPO2/PPO4 的 OUT‑PZD3~OUT‑PZD6 作为全局源总线下发的 PZD3‑6 可以在变频器内部直接作为布尔、16bit Word、32bit Long 信号源；源编号 750‑761；可用于：工艺控制器给定、数字输出控制、数据集切换、转矩 / 电流给定，也可通过系统总线 EM‑SYS 转发。
5.3 监控参数
281 DP‑Master OUT：监控 PLC 下发给驱动器完整报文（VPlus 只读）
284 DP‑Master IN：监控驱动器上传给 PLC 完整报文（VPlus 只读）
只有 KP232 适配器连接 PC 的 VPlus 软件才可以读取这两个参数；Profibus 接口不能接 VPlus。
报警、故障
警告字参数 270：16bit 位编码，包含 Ixt 过载、散热器温度、电机温度、主电故障、V 带监控等警告。
Profibus‑DP 相关故障代码
F20‑61：CM‑PDP 模块故障
F20‑62：DP 总线 OFF，DP 主站故障
F20‑65：Profibus 配置错误
