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Bonfiglioli BMS 系列精密行星伺服减速电机
时间: 2026-09-07浏览次数：
Bonfiglioli BMS 系列精密行星伺服减速电机
Bonfiglioli BMS 系列精密行星伺服减速电机
邦飞利（Bonfiglioli）BMS‑F 系列一体化精密行星伺服减速电机产品样本。BMS 代表 Bonfiglioli Motion Solution 一体化运动解决方案，产品将低背隙行星减速机与永磁同步伺服电机集成为一体，适配邦飞利 ACTIVE（ACU）系列伺服变频器，面向工业自动化运动控制应用。
产品定位与企业服务体系
研发背景：意大利、德国两大技术中心开发，拥有近 20 年运动控制系统开发经验，面向工业 4.0，提供从评估规划、工程设计、安装调试、改造升级到维护维修的全生命周期技术服务。
应用行业：物料搬运、起重、食品饮料、立体仓储、包装、纺织、金属加工等自动化设备。
配套数字化工具
SERVOsoft：多轴伺服系统选型仿真工具，可完成电机、减速机、驱动器整套选型仿真；
MOSAICO：线上产品配置、订单管理系统；
EPLAN 库：电气设计库，直接拖拽生成电气图纸。
产品优势：集成化设计，外形尺寸更小；优化匹配实现更高性能、刚度、能效；寿命更长；选型采购安装简单。
BMS‑F 系列总体产品规格
机型框架规格：BMS‑F060、F070、F090、F130、F160 共 5 个法兰输出规格。
输出扭矩范围：8‑800Nm；输出转速 43‑875rpm。
精度等级（背隙）
表格
级数 标准 STD 背隙 低背隙 LOW
一级 (速比 4‑10) ≤5 角分 ≤3 角分
二级 (速比 16‑70) ≤7 角分 ≤5 角分
防护等级 IP65；环境温度‑20℃～+30℃。
润滑方案
S1 连续工作制：ISO VG220 合成油；
S5 间歇周期工作制：NLGI 00 号润滑脂。
超速版本选型（3 种版本，影响最高输出转速）
版本越高，高速过载能力越强，但驱动器所需电流更大。扭矩‑转速特性区分连续 S1 工作区、间歇 S5 工作区。
B‑BASE 基础版：基础连续 / 间歇工作区间；
M‑MEDIUM 中速版：拓展间歇区最高转速；
H‑HIGH 高速版：最高间歇输出转速；
型号命名规则 BMS‑F XXXX‑B/M/H‑速比‑电机规格‑电压‑精度‑工作制‑润滑‑反馈‑刹车‑接头
字段 含义
BMS‑F BMS 系列，法兰输出型行星伺服减速电机
060/070/090/130/160 减速机框架大小
B/M/H 超速版本：基础 / 中速 / 高速
速比 i 4‑70，一级 4‑10，二级 16‑70
电机规格 065A、065B、082B、082C、102A、102B、102C、118A、118B、118C、145B、145C、170B、170C
供电电压 230V / 400V AC
背隙等级 STD 标准 / LOW 低背隙
工作制 S1 连续、S5 间歇
润滑 标准 / UH1 食品级合成润滑
反馈编码器 RES1/RES2 旋转变压器；ENB1‑ENB6 各类 EnDat/Hiperface 单圈 / 多圈绝对值编码器
刹车 F24 24Vdc 电磁保持刹车；F1 附加惯性飞轮；空白 = 无刹车无飞轮
接头 AN 弯头旋转连接器；ST 直型连接器
注意：F1 附加惯性飞轮不能与 F24 刹车同时选用。
选型计算方法
文档提供完整伺服减速电机选型流程图，需要计算：
周期负载 ED%，区分 S1 连续循环、S5 间歇循环工况；
循环系数 fz；
等效扭矩 M₂EQU、等效转速 n₂EQU；
热降额系数 fd、温度修正系数 fT；计算热等效扭矩 Mth2；
输出轴径向力、轴向力、倾覆力矩，计算轴承基本额定寿命 L10h；
校核：峰值扭矩、热扭矩、轴允许力、轴承寿命、最高转速全部满足工况。
文档给出各机型 Lz、CB、p 等轴承寿命计算常数。
硬件配置选项
5.1 反馈检测元件（全部兼容 Bonfiglioli ACTIVE 系列伺服驱动器）
RES 旋转变压器 RES1 / RES2
抗震动耐高温，单圈绝对值；
RES1：8kHz，RES2：10kHz；
EnDat 编码器（ENB1‑ENB2）海德汉
ENB1：EnDat 单圈；ENB2：EnDat 多圈；光学；
Hiperface 编码器（ENB3‑ENB4）SICK 光学
ENB3 单圈，ENB4 多圈；
Hiperface 电容式（ENB5‑ENB6）SICK
ENB5 单圈，ENB6 多圈，抗震动性能优异。
5.2 电机绕组温度保护（三选一）
PTC：150℃热敏电阻；
KTY84‑130：半导体温度传感器；
TC1 PT1000铂电阻温度传感器； 电机绝缘等级 F 级，最高 155℃。
5.3 电磁保持刹车 F24
仅做静止状态保持刹车，仅允许紧急断电做动态制动，不可用于常规减速制动；
参数包含刹车扭矩、吸合 / 释放时间 t1/t2、线圈电压 24Vdc、功耗、转动惯量 Jb，加装刹车会增加整机长度与重量。
5.4 附加惯性飞轮 F1
增加转子惯量，适合需要大惯量匹配工况；增加长度和重量，不能与刹车同时配置。
机械尺寸
每个机型（F060/F070/F090/F130/F160）提供二维工程图纸，区分不同配置整机总长：
LB：电机端（反馈 / 刹车）方向长度，区分 LB2~LB7，对应旋变、编码器、带刹车等不同配置；
V：减速机输出侧长度；
LLp/LLs：电缆接头安装尺寸；
输出法兰、轴尺寸、安装孔位。 给出不同电机本体（065A~170C）搭配各减速机速比的整机外形尺寸表。
电气性能数据表
电机数据集：各电机规格（065A‑170C）在 230V/400V，B/M/H 超速版本下：额定转速、极对数、额定功率、反电动势 Ke、相电阻 Rpp、相电感 Lpp、额定电流 In、零速电流 I0 等关键伺服电机参数。
减速电机整机性能表（分 B/M/H 三个超速版本）每个型号列出：
nₙ₂：额定输出转速；nₐ₂：最大允许加速转速；
Mₙ₂额定扭矩；M₀₂堵转扭矩；Mₐ₂最大加速扭矩；Mₚ₂紧急停止峰值扭矩；
In、I0、Ia、Ip 各类电流；Ct 扭转刚度；转子惯量 J1；整机重量 m；热降额系数 Kp。
输出轴承载：最大径向力 R₂max、最大轴向力 A₂max。
电缆系统
动力电缆（橙色，DESINA 标准）
金属卡口圆形连接器，电机侧 8‑pin M23/M40；驱动器侧散线冷压端头；
规格：1.5 / 2.5 /4 /10mm²；可选带刹车线 B 或无刹车 NB；
标准长度：3m、5m、10m，可定制；耐弯折拖链电缆，屏蔽覆盖率＞80%；
订货编码示例：MPC03‑15‑NB‑C3。
反馈信号电缆（绿色，DESINA 标准）
适配旋转变压器、EnDat、Hiperface；
驱动器端可选 SUB‑D 接头或者散线；拖链屏蔽电缆；
订货编码：MSC 系列。
完整定义引脚分配：动力连接器引脚、RES 旋变引脚、EnDat、Hiperface 信号引脚定义。
BMS 减速电机与 Bonfiglioli ACU (ACTIVE) 变频器匹配选型表
分为两类工况：
非过载应用：电机零速电流 I0 小于驱动器额定 In；
过载应用：需要利用驱动器 60s 短时过载能力； 表格给出不同 BMS 电机（B/M/H 版本，230V/400V）对应的 ACU210 / ACU410 驱动器型号。
