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Bonfiglioli Vectron BTD‑BCR 伺服电机
时间: 2026-09-04浏览次数：
Bonfiglioli Vectron BTD‑BCR 伺服电机
Bonfiglioli Vectron BTD‑BCR 伺服电机
邦飞利 Vectron 描述BTD（高扭矩密度）、BCR（经典大过载）两大系列永磁同步正弦伺服电机，适配 ACTIVE CUBE 伺服驱动器；面向工业自动化、机器人、包装、纺织、金属加工等动态工况，包含企业介绍、产品定位、选型参数、型号编码、机械尺寸、全套电气数据表、扭矩‑转速特性曲线、反馈系统说明。
企业与产品概述
企业背景邦飞利 1956 年在意大利博洛尼亚成立；收购 Vectron 品牌拓展工业伺服业务；集团三大业务板块：工业、移动工程机械、风电，年产设备 160 万台，通过 TÜV、DNV 质量认证。产品强调绿色、安全、可持续理念。
应用场景用于高动态设备：机器人、塑料 / 金属加工、包装、食品饮料、卷绕、纺织机械。电机必须搭配邦飞利 ACTIVE CUBE 伺服驱动器，不能直接接工频电网；驱动器调试软件可完成电机模型自学习，实现最优控制效果。
合规标准满足欧盟低压指令 73/23/EEC、EMC 电磁兼容 89/336/EEC；符合 EN60034‑1、EN60204‑1、EN61000‑6‑2/‑4；北美 UL1004 认证（档案 E321737）；CE 标识。整机设备制造商对整套设备合规承担责任。
硬件标配
绕组内置PTC 热敏电阻过热保护，F 级绝缘；
自由风冷；
标准反馈：2 极旋转变压器 Resolver；
可选：24VDC 失电电磁保持刹车、多种绝对值 / 增量编码器、连接器多角度转向、IP67 防护（含 Viton 氟橡胶密封圈版本 67OV）。
供电等级
230 版本：三相 200VAC，驱动器直流母线 320V；
400 版本：三相 330VAC，驱动器直流母线 560V；
同机座 230V/400V 机械外形尺寸完全一致，电气参数不同。
参数符号定义样本开篇完整定义全部选型符号：额定转速、额定扭矩、堵转扭矩、峰值扭矩、扭矩常数 KT、反电动势 KE、定子相‑相电阻 Rpp、电感 Lpp、热 / 电气时间常数、转子惯量、刹车参数、轴径向 FR / 轴向 FA 载荷等。
BTD 与 BCR 系列定位对比
机座号 Size2‑8；同一法兰机座，通过改变机身长度 K 得到不同扭矩等级。
项目 BTD（Brushless‑Torque‑Density） BCR（Brushless‑Classic‑Range）
绕组技术 先进极绕组，优化磁路 传统定子绕组工艺
核心优势 极高扭矩密度、高效率、结构紧凑 短时大过载、宽扭矩‑转速区间
机座覆盖 Size2‑5（法兰 55~142 mm） Size2‑8（法兰 55~240 mm）
堵转扭矩范围 BTD2：0.26‑0.95 Nm；BTD3：0.95‑4.2 Nm；BTD4：4.1‑8.6 Nm；BTD5：11.6‑27.3 Nm；扭矩密度最高 5.6 Nm/dm³ BCR2‑8：0.2~115 Nm；小机座最高 400% 过载，大机座 300% 过载
额定转速 BTD2：4500 rpm；BTD3‑5：3000 rpm BCR2‑3：4500 rpm；BCR4‑7：3000 rpm；BCR8：2000/3000 rpm
选型逻辑：安装空间受限选 BTD；需要频繁冲击、大短时峰值负载优先 BCR。 文档内附带柱状对比图，直观对比两个系列堵转扭矩、扭矩密度、过载能力。
型号命名编码规则
型号分为基础段（必填） + 可选配置段（偏离默认才填写）。
默认出厂基准配置
IP65 防护、无键输出轴、无刹车、2 极旋转变压器、垂直 8 针功率连接器、垂直 12 针信号连接器、CE‑UL‑cUL 认证。
1）基础段示例
BTD 2‑0026‑45‑230 / BCR 8‑1150‑20‑400
系列：BTD / BCR
Size 机座号：2‑8
堵转扭矩编码：0026 代表 0.26 Nm，1150 代表 115 Nm
额定转速编码：20=2000rpm；30=3000rpm；45=4500rpm
电压等级：230=200VAC；400=330VAC（BCR8 支持 350VAC）
2）可选后缀
K：输出轴 DIN6885 标准平键；默认无键槽；
FD24：DC24V 失电保持刹车；刹车出厂预装，现场无法后期加装，增加电机总长度；
功率接头：PA08 朝向法兰、PB08 背对法兰、PT08 可旋转；默认垂直；
信号接头：CA12 朝向法兰、CB12 背对法兰、CT12 可旋转；默认垂直；
反馈器件：
默认：2 极 Resolver 旋转变压器；
S1‑S3：海德汉正余弦增量编码器；
D1‑D4：EnDat 绝对值；
H1‑H8：Hiperface 绝对值编码器；
防护等级：67=IP67；67OV=IP67+Viton 氟橡胶 O 圈；
机械接口：默认为标准 IMB 法兰轴；非标接口需向厂家做技术可行性评估。
机械接口与安装
标准 IMB 机械接口：法兰 + 输出轴；关键尺寸：法兰 H、定心直径 A、螺栓圆 B、轴径 D、轴伸 E；每个机座有固定标准尺寸表格。
轴负载限制：每个型号明确给出输出轴最大径向载荷 FR、轴向载荷 FA，选型必须校验，防止轴承损坏。
整机长度 K：同一机座，机身长度 K 随扭矩增大而加长；加装刹车后整机长度进一步增加；样本提供带刹车 / 不带刹车长度、重量。
刹车说明（FD24）：仅用于停机保持，严禁作为动态工作制动器；24VDC 供电；刹车参数（保持扭矩、功耗、惯量、吸合 / 释放时间）全部在数据表给出，刹车线缆集成在功率连接器。
全部机座附带二维外形图纸：法兰、轴、安装孔、整机长度 K 视图。
反馈系统
标配：2 极旋转变压器 Resolver
绝对精度 ±4 角分，纹波最大 1 角分；最高允许转速 20000 rpm；抗振动冲击性能优异；
激励 7Vrms /5kHz；工作温度‑55~+155℃；
文档附带 Resolver 工作原理示意图、精度误差曲线图。
可选编码器：海德汉增量正余弦、EnDat、Hiperface 多型号绝对值编码器；反馈信号 + PTC 测温全部汇总到 12 针信号连接器。
电气连接器
采用 Intercontec 圆形航空插头，电机本体为公头，电缆侧为母头：
功率连接器（8 针）：U/V/W 三相、PE 接地；预留刹车电源引脚（即使不带刹车引脚物理存在）；BTD2‑5、BCR2‑7 使用 size1；BCR8 使用 size1.5。
信号连接器（12 针）：Resolver / 编码器全部信号 + PTC 温度检测。
连接器朝向可选：垂直（默认）、朝向法兰、背对法兰、可旋转角度。
完整技术数据表（BTD2‑5、BCR2‑8）
每一个电机规格分开提供400VAC、230VAC 两套完整电气参数表，测试条件：环境温度 40 ℃，绕组温升 105 ℃。 表格包含：
堵转扭矩 Mo、额定转速 nn、额定扭矩 Mn、额定 / 堵转 / 峰值电流；
反电动势常数 KE，扭矩常数 KT；
定子相‑相电阻 Rpp、电感 Lpp；
转子转动惯量 JM；电气、热、机械时间常数；
不带刹车、带刹车整机重量；
轴最大径向 FR、轴向 FA 载荷；
S1（连续工作制，蓝色区域）、S3（间歇短时工作制，灰色区域）扭矩‑转速曲线图。
BTD 覆盖 Size2‑5；BCR 覆盖 Size2‑8；BCR8 支持 2000rpm 低速大扭矩版本。
重要使用约束与注意要点
伺服电机必须搭配邦飞利匹配 ACTIVE CUBE 伺服驱动器，不可直接接市电；操作人员必须是受过专业培训技术人员。
电磁刹车仅停机保持，不能用于动态制动；供电严格 DC24V；刹车不能现场后加装，订货时指定。
输出轴径向、轴向工作载荷不允许超过样本给定 FR、FA 极限。
标准防护 IP65；需要 IP67 必须订货指定67或67OV。
恶劣强振动冲击工况优先选择标配旋转变压器 Resolver；高精度定位场景选用绝对值编码器。
绕组 PTC 温度保护接入驱动器信号连接器，实现电机过热报警停机。
电机尺寸 K：相同法兰，扭矩越大机身越长；加装刹车会增加整机轴向长度。
