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Bonfiglioli BTD‑BCR 同步伺服电机
时间: 2026-09-04浏览次数：
Bonfiglioli BTD‑BCR 同步伺服电机
Bonfiglioli BTD‑BCR 同步伺服电机
邦飞利 Vectron BTD、BCR 系列无刷正弦同步伺服电机产品目录，适配邦飞利 ACTIVE CUBE 伺服驱动器；两个系列面向高动态工业自动化场景，覆盖包装、机器人、金属加工、纺织、卷绕设备；具备 CE、UL/cUL 认证，BTD 主打高功率密度紧凑型，BCR 主打大扭矩、高过载能力。
公司背景、应用与基础说明
企业背景：Bonfiglioli（邦飞利）1956 年意大利博洛尼亚创立，收购 Vectron 品牌拓展工业伺服驱动业务；业务分为工业、移动机械、风电三大板块，年产量 160 万台，通过 TÜV、DNV 质量体系认证。
适用场景：机器人、塑料 / 金属加工、包装、食品饮料、卷绕、纺织等高动态设备；电机必须配合对应伺服驱动器使用，驱动器是整套执行机构不可分割部分；和 ACTIVE CUBE 变频器搭配可使用自学习功能优化电机控制模型。
标准合规
满足低压指令 73/23/EEC、EMC 电磁兼容指令 89/336/EEC，符合 EN 60034‑1、EN60204‑1、EN61000‑6‑2/4；
北美市场满足 UL1004（档案 E321737）；
整机设备制造商需要保证整套机器符合法规，电机仅作为设备组件。
全部电机标配：PTC 热敏电阻绕组过热保护（F 级绝缘）；自由风冷；2 极旋转变压器作为标准反馈。可选配件：24VDC 电磁保持刹车、多种绝对值编码器、改变连接器方向、更高防护等级 IP67。
供电规格三相交流输入，230VAC（驱动器母线 320V）、330VAC（驱动器母线 560V）两个电压等级，同机械型号 230V/400V 版本机械尺寸完全一致，仅电气参数不同。
参数符号表：定义额定转速 nn、额定扭矩 Mn、堵转扭矩 Mo、峰值扭矩 Mmax、扭矩常数 KT、反电动势常数 KE、定子电阻 Rpp、定子电感 Lpp、机电 / 电气热时间常数、转子惯量 JM、刹车参数等全部选型符号单位。
BTD 与 BCR 两大系列核心差异
项目 BTD 系列（Brushless‑Torque‑Density） BCR 系列（Brushless‑Classic‑Range）
绕组工艺 先进极绕组技术 传统定子绕组工艺
定位 高扭矩密度、紧凑体积、高效率 宽扭矩转速范围，高瞬时过载
机座规格 Size2‑5（法兰 55~142mm） Size2‑8（法兰 55~240mm）
堵转扭矩区间 BTD2：0.26‑0.95Nm；BTD3：0.95‑4.2Nm；BTD4：4.1‑8.6Nm；BTD5：11.6‑27.3Nm；最高扭矩密度可达 5.6Nm/dm³ BCR2‑8，堵转扭矩0.2~115Nm；小机座最高 400% 过载，大机座 300% 过载
典型额定转速 BTD2：4500rpm；BTD3‑5：3000rpm BCR2‑3：4500rpm；BCR4‑7：3000rpm；BCR8：2000/3000rpm
过载能力 中等过载 高过载，部分规格 400% 短时峰值扭矩
选型逻辑：空间受限优先选 BTD；需要大短时冲击、宽调速范围优先选 BCR。
同法兰机座通过改变电机本体长度 K实现多档扭矩；法兰尺寸不变，机身加长提升扭矩。
样本提供每一档型号完整电气表（400V 版本、230V 版本分开）；包含 S1 连续工作、S3 间歇工作扭矩‑转速曲线图；轴允许最大径向载荷 FR、轴向载荷 FA；带刹车 / 不带刹车整机长度、重量、转子惯量。
型号命名规则
命名分为基础段（必填）+ 可选配置段（选填）。
1）基础段示例
BTD 2‑0026‑45‑230 / BCR 8‑1150‑20‑400
系列：BTD / BCR
机座 size：2~8
堵转扭矩编码：0026 代表 0.26Nm、1150 代表 115Nm
额定转速：20=2000rpm；30=3000rpm；45=4500rpm
供电电压：230=200VAC；400=330VAC
2）可选配置段
K：输出轴开 DIN6885 键槽；默认无键槽；
FD24：增加 24VDC 电磁失电保持刹车；出厂不带刹车，刹车出厂后不能后期加装；增加电机总长度；
功率连接器：默认垂直 8 针；PA08/PB08/PT08：法兰正向、反向、可旋转 8 针动力接头；
信号连接器：默认垂直 12 针；CA12/CB12/CT12；
反馈编码器：默认 2 极旋转变压器；S1‑S3 海德汉增量正余弦；D1‑D4 EnDat 绝对值；H1‑H8 Hiperface 绝对值编码器；
防护等级：默认 IP65；填67=IP67；67OV=IP67 氟橡胶 O 型圈；
机械接口：默认 IMB 标准法兰轴，特殊接口需要向邦飞力技术中心申请评估。
标准出厂配置汇总：IP65 防护；无键输出轴；无刹车；2 极旋转变压器；垂直固定 8 针功率接头 + 12 针信号接头；CE/UL‑cUL 认证。修改任何一项就需要填写对应可选字段。
机械接口与安装
机械接口定义：法兰 + 输出轴，定义法兰 H、定心直径 A、螺栓分布 B、轴径 D、轴伸 E；每个 size 有固定标准 IMB 尺寸表格；支持定制非标接口，需要厂家评估可行性。
输出轴负载：每个型号给出最大径向 FR、轴向 FA（N），选型必须校核轴负载，避免轴承损坏。
尺寸图纸：每个机座提供外形图；区分带刹车、不带刹车总长度 K；刹车会加长电机。
刹车（FD24 选项）：永磁失电制动器，DC24V 供电；只用于停机保持，不能作为工作制动器；不同机座刹车扭矩、功耗、惯量、重量列表；刹车线缆集成在功率连接器。注意：电机出厂不带刹车的机型，现场不能后期加装刹车组件。
反馈系统
1. 标配：2 极旋转变压器 Resolver
精度：绝对精度 ±4 角分，纹波最大 1 角分；最高转速 20000rpm；耐冲击振动性能优异。
电气参数：变比 0.5，激励 7Vrms /5kHz；温度范围‑55~+155℃；全部参数提供完整规格表。
和 ACTIVE 系列驱动器搭配可降低谐波误差，进一步提升位置精度。
2. 可选编码器（海德汉、Sick‑Stegmann）
增量正余弦：ERN1387、ERN1185；
EnDat2.1 绝对值：ECI1319、EQI1331、ECN1113、EQN1125；
Hiperface 绝对值：SRS50/SRM50 /SKS36/SKM36 /SEL/SEK 系列；
反馈器件信号、PTC 温度信号全部汇总到 12 针信号连接器。
热保护系统（全部型号标配）
PTC 正温度系数热敏电阻，符合 DIN44081，F 级电机绝缘；串联在绕组，温度超过阈值电阻急剧上升，驱动器检测后报警停机。
引脚定义在 12 针信号接头 2 脚 (PTC+)、6 脚 (PTC‑)；双重绝缘，满足 EN61800‑5‑1 安全标准。
电气连接器
两类 Intercontec 圆形连接器，全部公头在电机本体，母头在电缆侧：
功率连接器（8 针）：U/V/W 三相，PE 接地；预留刹车电源引脚（即使不带刹车也存在引脚）；BTD2‑5、BCR2‑7 使用 size1；BCR8 使用 size1.5。
信号连接器（12 针）：Resolver / 编码器全部信号 + PTC 测温信号。
连接器朝向选项：
默认：垂直向上；
PA/CA：朝向输出法兰；PB/CB：背对法兰；PT/CT：可旋转角度。
性能图表说明
样本每一个型号（BTD2~5、BCR2~8）分别提供400VAC、230VAC 两套完整数据表，包含：
堵转扭矩 Mo、额定转速 nn、额定扭矩 Mn、额定 / 堵转 / 峰值电流；
反电动势常数 KE，扭矩常数 KT；
相‑相定子电阻 Rpp、电感 Lpp；
转子转动惯量 JM；电气、热、机械时间常数；
不带刹车、带刹车重量；
S1（连续工作制蓝色区域）、S3（间歇短时灰色区域）扭矩‑转速曲线图，条件：环境 40℃，绕组温升 105℃。
关键使用注意事项
伺服电机必须搭配邦飞利匹配伺服驱动器；不能直接接工频电网；需要专业机电技术人员调试。
刹车仅停机保持，不能用于动态制动；刹车电压严格 DC24V。
轴径向、轴向载荷必须小于样本限值。
标准防护 IP65；需要 IP67 必须订货指定 67/67OV 选项。
同机座不同扭矩靠机身长度 K 区分；加装刹车后整机长度增加。
反馈器件选型：恶劣震动冲击环境优先选标配旋转变压器；高精度定位可选用绝对值编码器。
