Atlas Copco Tensor‑STB 无线拧紧工具
整套系统组成
硬件
Tensor‑STB 工具本体;可更换锂电池(18V /30V);电池充电器;Docking 底座(USB 调试、固件配置)
控制器侧:Power Focus 3100/4000,配套 RBU 授权加密狗;串口适配器 Serial Port Adapter(IRC‑B 版本专用)
软件
PF 控制器固件;Tensor‑STB 工具固件;ToolsTalk Service(用于无线工具配置调试)
系统数据流:控制器下发拧紧程序 Pset 到无线工具;工具本地执行拧紧;拧紧结果回传给 PF 控制器。
安全限制:无线版本不支持远程启动 Remote‑Start 功能。
工具本体指示灯与按键
LED 灯 含义
蓝色连接 LED 和控制器无线链路状态
绿色 Batch LED 批次拧紧完成
黄色电池 LED 低电量 / 空电告警
红色 Alarm LED 过热、故障告警
方向环上功能按键:可配置为数字输入;区分顺时针 CW、逆时针 CCW 触发。
工具自带蜂鸣器;工具总线接口,可外接选配件。
关键技术规格
本地存储:工具本地最多保存25 条拧紧结果;无线断连时可继续执行,恢复连接后自动上传数据。断连超过 25 次拧紧后工具会锁定。
锂电池:500 次充放电循环后容量剩余 75%;18V 电池充电 60min,30V 充电 90min;拧紧次数受接头软硬、拧紧角度影响。
无线 IRC 两套方案(2.4GHz ISM 频段)
项目 IRC‑B IRC‑W
技术 AFH 自适应跳频(类似蓝牙) WiFi 标准 802.11 b/g/n
信道 79 个 1MHz 信道,无需 IT 规划 13 个 22MHz 固定信道,需要 IT 规划 WiFi 网络
抗干扰 / 多路径 高 中等
功耗 低 高
传输距离 开阔场地最大 100 米 受现场 WiFi 环境影响
IRC‑B 需要串口适配器 + 天线,天线要保证对工具视距无遮挡。IRC‑W 支持 WEP/WPA‑PSK/LEAP 多种加密。

三种工作模式
1. IRC‑B 无线配对模式(跳频方案)
硬件接线:PF 断电,串口适配器接 PF 的 RS232‑2 口,给适配器供电;调整天线保证视距。
PF 软件设置:工具配置页面,主工具选择IRC‑B,串口选择 Serial2;保存重启控制器。
配对(Pairing)操作:拆下电池→按住扳机装回电池→LED 熄灭松开扳机;再次按扳机,LED 闪烁,30 秒内在 PF 侧启动配对;配对成功事件码E559。配对信息保存,更换电池无需重配;更换工具 / 适配器才需要重新配对。
2. IRC‑W WiFi 无线模式
需要 Docking 底座,工具插到底座上,PC 运行 ToolsTalk Service 软件配置 WiFi 参数(IP、子网、网关、加密密钥、PF 远端 IP 端口默认 6677)。
配置完成取出底座、装上电池,工具自动连接 PF 控制器。
3. Standalone 独立离线模式(脱离控制器运行)
预先配对完成后可以启用。
在 ToolsTalk PF 设置Use standalone;可选择无配件 / ST‑Selector 套筒选择器 / GPIO 外设。
最多预设 4 套 Pset 拧紧程序,工具本地直接执行;蓝色连接 LED 闪烁代表独立模式激活。
需要回传数据时,重新配对连接控制器自动上传全部拧紧记录。
重要参数、事件码
核心参数
T270省电超时:无操作自动休眠,范围 1‑120min,默认 30min;按扳机唤醒。
T271启动条件:None(断连允许最多 25 次拧紧) / Connected(必须链路在线) / Start‑request 每次拧紧确认链路。
T272链路超时;T290主工具类型:Cable / IRC‑B / IRC‑W。
关键故障事件
E550:无线连接建立;E551:无线链路丢失
E553:配对失败;E556 电池低;E557 电池耗尽工具锁定
E558:控制器与工具固件版本不匹配,需要升级固件
E601 系统电压过低、E620 电机堵转、E721 工具内部故障需要维修
Docking 底座安装(IRC‑W 配置必需)
底座接电源,USB 连接 Windows 电脑;安装 FT232R USB‑UART 驱动;
ToolsTalk Service 软件选择通讯端口;工具插入底座完成读写配置。
交叉网线直连配置
无工厂局域网环境,PC 和 PF 控制器直接使用交叉以太网电缆;手动设置 PC 静态 IP,ping 控制器 IP 完成通讯,用于 ToolsTalk PF 调试。
常见 FAQ 重点
断无线连接:最多允许 25 次拧紧,之后工具锁死;回到无线覆盖区域扣扳机自动重连上传数据。
通信距离:开阔场地 100m,可调整发射功率,但不能保证工位范围限制。
兼容性:Power Focus3100 要求固件版本≥7.4。
