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ADLINK PCIe‑CPL64V PCIe Gen3 x4 规格 Camera Link 图像采集卡
时间: 2026-08-20浏览次数：
ADLINK PCIe‑CPL64V PCIe Gen3 x4 规格 Camera Link 图像采集卡产品概述与核心规格主要功能特性总线：PCIe Gen3
ADLINK PCIe‑CPL64V PCIe Gen3 x4 规格 Camera Link 图像采集卡
产品概述与核心规格
主要功能特性
总线：PCIe Gen3 x4；最大聚合图像带宽850 MB/s；Camera Link 像素时钟 20‑85 MHz。
Camera Link 模式：支持 Base、Medium、Full（80‑bit）；单卡单通道，2 个 SDR 接口配合实现不同模式。
板载内存：512 MB DDR 图像缓存。
隔离 IO（隔离电压 500 Vrms）
4 路隔离 DI / 触发输入，最高 10 kHz；
4 路隔离漏极开路 DO / 频闪 Strobe 输出，最高 500 kHz；
1 组 A/B 相差分隔离编码器输入；支持 X1/X2/X4 倍频、CW/CCW、OUT/DIR 模式；4 倍模式最高 20 MHz。
PoCL：每个 SDR 接口输出 PoCL +12V，最大 0.8A，带过流保护，自动识别 PoCL / 普通相机线缆。
多卡同步：最多 4 张板卡互连，通过专用同步接口，多相机之间同步延迟＜100 ns，一主多从架构。
操作系统：仅支持 Windows10/11 64 位；开发语言 C++、C#、VB.NET；配套工具 CamCreator。
支持相机类型：面阵 Area‑Scan、线阵 Line‑Scan；支持 1/2/4/8/10‑Tap 像素输出，Mono/Bayer/RGB 多种位深。
机械与环境
尺寸：130 mm × 111.28 mm；
工作温度：0~60℃；湿度 5‑90% 无凝露；
认证：CE、FCC Class‑A、EN 61000‑6‑4。
典型应用
线扫描检测、3D 成像、立体视觉、高速缺陷检测 AOI、高分辨率工业视觉。
⚠️重要限制：不能和旧版 PCIe‑CPL64 同时安装在同一台电脑，需要彻底卸载旧版 SDK 驱动；Windows 内核 DMA 保护不支持；需要关闭 UAC；不支持系统节能模式。
硬件接口、拨码、指示灯
板上连接器
CN5（SDR）‑Camera Link Base：Base 模式视频输入；
CN6（SDR）‑Camera Link Medium/Full：Medium/Full 模式视频输入；
CN2（D‑SUB26）：复合 IO 接口：4 路隔离 DI、4 路隔离 DO、A/B 差分编码器；
CN4（2×5P Box Header）多卡同步接口：主从卡之间接专用同步线缆；
SW1：4 位 DIP Card‑ID 拨码：多卡系统设置板卡号 0‑15，每张卡 ID 必须唯一。
LED 状态指示灯
LED7（Camera Link 状态）
Full 相机：常亮绿；Medium：2Hz 闪烁绿；Base：常亮橙；异常：2Hz 闪烁橙；未检测相机：熄灭；
采集状态：开始采集常亮绿，采集中 2Hz 闪烁绿，停止采集熄灭。
LED2（多卡同步）：主卡红色常亮；从卡熄灭。
IO 电气要点
编码器 EA/EB 差分输入：光耦隔离，共模电压 ±7V；
DI 隔离输入：0‑24V，高电平 3‑24V，低电平 0‑0.8V，支持消抖滤波；
DO 隔离开漏输出：最大 30V，单路最大 80mA 灌电流，无内置上拉，外部自行配置上拉。
硬件与驱动安装流程
硬件安装：断电，插入主机 PCIe Gen3 x4/x8/x16 插槽，锁紧挡板，接 Camera Link 相机线缆、IO 线缆、多卡同步线缆。
软件 SDK（ADLINK Vision Software AVS SDK）安装
依赖.NET Framework4.0 (4.8 推荐)、VC++2015 运行库；
运行 Setup，一路 Next，选择安装路径，完成后必须重启电脑。
设备管理器校验：识别出ADLINK PCIe‑CPL64V Full多功能适配器，同时生成对应虚拟 COM 端口（相机串口）。
系统设置强制要求：Windows10/11 需要将 UAC 调到最低 “从不通知”，否则功能异常；关闭系统休眠 / 节能；关闭内核 DMA 保护。
触发架构（核心硬件功能）
板卡内部 FPGA 实现完整可编程触发链路，可用于线扫相机编码器触发、延时触发、多次重触发。
触发源 MUX 多路选择器：7 类触发源可选：DI0‑DI3、编码器比较事件、软件触发、多卡同步输入；每一路 DO、CC1、CC2 都可独立选择触发源。
触发延迟模块
两种模式：Timer 模式（单位 μs）；Encoder 模式（编码器计数值）；
可以对输出做时间 / 位置延时输出脉冲，适合传感器检测物体后，走一段距离再拍照。
重触发 Re‑trigger 模块
收到一次触发源后，自动连续输出 N 次触发脉冲；
间隔可以是时间（μs）或者编码器步数；
当 TriggerNums=0 代表无限循环输出，典型用于线扫连续扫描。
输出模块（DO0‑DO3，CC1/CC2）
Manual 手动模式：软件直接控制电平；
Trigger 触发模式：收到触发事件，输出可配置高低脉冲宽度 PWM；
多卡同步机制：一张 Master 主卡，其余 Slave 从卡；通过 CN4 同步线缆分发同步事件；多相机同步延迟＜100 ns。
所有触发相关功能，必须调用AVS_FrameGrabberStartAcquisition()启动采集之后才生效。
CAM 相机配置 INI 文件
.cam为 INI 格式相机配置文件，AVS SDK 加载 cam 文件完成全部板卡与相机参数配置；安装后模板存放在C:\Program Files\ADLINK\AVS\CameraFile。
主要配置分段：
[ImageFormat] 图像格式：传感器宽高、Tap 数（1‑10Tap）、像素位深、Tap 排布、FVAL/LVAL/DVAL 帧 / 行 / 数据有效信号极性；注意图像宽度有像素对齐硬性约束，设置错误会启动采集报错。
[CaptureMode] 采集模式：AreaScan面阵 / LineScan线扫。
[TriggerInput] 触发输入：DI 极性、编码器极性、输入消抖时间（ns）。
[TriggerOutputTrigSrc] 触发输出源：为每一路 DO、CC1、CC2 指定触发来源。
[EncoderInput] 编码器配置：倍频模式 X1/X2/X4、比较计数值。
[MultiCardSync] 多卡同步：选择Master主卡 / Slave从卡。
[TriggerDelay] 触发延时：每路输出独立设置延时模式与延时计数。
[Retrigger] 重触发：启用重触发、模式、间隔、输出脉冲个数。
[TriggerOutput] DO 输出脉冲参数：极性、高低脉冲宽度、手动 / 触发模式。
[CameraControl] CC1/CC2 相机控制脉冲：相机外触发脉冲配置。
[PoCL] PoCL 电源时序容差参数：时钟启动、跌落、电压跌落容忍时间。
5 种典型应用示例
面阵单次外触发采集：外部 DI 触发一次，拍一张图片。
面阵延时触发采集：DI 检测物体，延时时间 / 编码器步数后拍照。
线扫无限连续扫描：编码器触发，重触发数量设为 0，持续输出行触发。
线扫定长页面采集：外部 DI 触发一次，自动输出 N 行脉冲采集一整幅线扫图像。
线扫带延时定长页面采集：传感器检测物体，物体移动 N 个编码器脉冲后，再输出 N 行触发。
软件开发采集两种模式
阻塞获取帧AVS_FrameGrabberGetFrame()：业务处理不要放在采集线程，避免丢帧；DMA 环形缓冲区，调用AVS_FrameGrabberQueueBuffer()归还缓存。
回调模式AVS_FrameGrabberSetCallback()：帧就绪回调通知；不能混用 GetFrame 与回调两套接口。
状态参数
FPGA 内部大量可读状态寄存器地址，用于调试、统计、故障排查：
编码器计数值、DI/DO 状态；
各类触发事件计数（DI 事件、编码器比较、软件触发、多卡同步事件）；
触发延时缓冲区计数、溢出标志（DelayBufferOverflow，非 0 代表触发事件丢失）；
帧计数、行计数、DMA 中断计数；
Camera Link 工作模式 (Base/Medium/Full/ 异常)、相机时钟频率；
PoCL 电源安全状态。
DropCount 不为零，代表触发事件丢失，需要优化系统带宽 / 触发逻辑。
CamCreator 图形调试工具
配套可视化调试软件，用于硬件验证、cam 文件编辑、图像预览，无需编写代码。
主要面板：
Devices 设备面板：识别本机所有 PCIe‑CPL64V 板卡，选择激活通道；多卡注意 CardID 设置；同一时间仅一个通道激活。
Cameras 相机面板：加载模板 cam 文件，支持用户自定义 cam 配置。
Parameters 参数面板：修改图像、触发、编码器、多卡同步参数，修改实时生效，可另存 cam 文件。
工具栏：连续采集、单帧、缩放、Bayer 解码。
Display 图像显示窗口：显示采集图像，支持框选放大、平移。
状态栏：光标像素、帧率、总帧数、传输速率；底部硬件状态行：CameraLink 模式、时钟频率、收发数据流状态、PoCL 状态、行 / 帧计数器。
Tools 菜单：读取全部 IO、编码器、触发事件统计计数器。
固件升级流程
运行安装目录FirmwareUpdate.exe升级工具；
Scan 扫描设备，选中目标板卡，选择.bin 固件文件；
执行升级；升级完成必须冷重启（关机断电再上电），热重启无效。
安全说明与技术支持
拆装硬件必须断电；设备室内使用，海拔最高 2000 米；禁止自行拆机维修。
提供全球技术支持，文档版权 2026 ADLINK；产品符合 RoHS、WEEE。
与老款 PCIe‑CPL64 关键差异对比简表
项目 PCIe‑CPL64（旧） PCIe‑CPL64V（新款）
PCIe 版本 Gen2 x4 Gen3 x4，带宽大幅提升
Camera Link 最高规格 Medium Base/Medium/Full 80bit
板载内存 128 MB 512 MB
IO 非隔离 TTL 500Vrms 光耦隔离 DI/DO
编码器 最高 1 MHz 最高 20 MHz (4 倍频)
多卡同步 不支持 支持最多 4 卡，同步延迟＜100 ns
PoCL 1A 每通道 0.8A 每通道
操作系统 XP/Vista Win10/11‑64 位
SDK DASK CPL64 SDK 全新 AVS SDK，不能混用旧驱动
