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ADLINK PCIe‑CPL64 PCIe x4 接口 Camera Link 图像采集卡
时间: 2026-08-20浏览次数：
ADLINK PCIe‑CPL64 PCIe x4 接口 Camera Link 图像采集卡
ADLINK PCIe‑CPL64 PCIe x4 接口 Camera Link 图像采集卡
产品概述与核心规格
主要特性
PCI‑Express x4 总线，可兼容 x4/x8/x16 插槽；
工作模式二选一：
Dual‑Base（双 Base）：CN1、CN2 各接 1 台 Base 规格 Camera Link 相机；每通道带宽最高 255 MB/s
Single‑Medium（单 Medium）：仅 CN1+CN2 配合实现 1 路 Medium 相机，带宽 320 MB/s
像素时钟最高85 MHz；
PoCL（Power over Camera Link）：每通道输出 + 12V，最大 1A，带过流保护，自动识别普通线缆 / PoCL 相机；
板载 128 MB、200 MHz DDR SDRAM 图像缓存；
编码器 RS‑422 差分输入 A/B/Z 相，最高 1 MHz；
通用 IO：4 路 TTL DI，4 路集电极开路 DO；两路 Line/Area 触发输入；曝光输出；
操作系统：Windows XP / Vista，支持 64 位内存寻址；
开发环境：VC++6.0、BCB6.0、VC++.NET、C#、VB.NET；
两路 Camera Link 串行通信端口，用于和相机串口交互。
电气、机械、环境
板卡尺寸：167.65 mm × 111.15 mm；
功耗：+12V 最大 0.5A；+3.3V 最大 1.6A；
工作温度：0‑50℃；存储‑20~70℃；湿度 5‑90% RH 无凝露。
典型应用
线扫描检测、3D 视觉检测、工业机器视觉，支持面阵 AreaScan、线阵 LineScan 相机。
硬件接口、跳线与拨码
2.1 接口
CN1、CN2（MDR26，Camera Link 视频输入）
Dual‑Base 模式：CN1 = 通道 0，CN2 = 通道 1；
Medium 模式：CN1 负责控制数据，CN2 负责第二组图像数据。
CN3（D‑SUB25）编码器 + 通用 IO 复合接口
RS‑422 编码器：A+、A‑、B+、B‑、Z+、Z‑；Z 相电平可跳线选择 RS422/TTL；
两路 TTL Line/Area 触发输入；两路 Line Trigger Start 输入；
Line trigger bypass 输出、两路 Exposure 曝光输出；
4 路 DI 输入，4 路 DO 输出；板卡 + 5V 输出。
2.2 跳线与拨码
JP1：Z‑Phase 电平选择
默认：1‑2 短接 → RS‑422；2‑3 短接 → TTL 电平。
SW1 Card‑ID（4 位 DIP 拨码）
多卡同时使用，设置板卡号 0‑15，软件通过 CardID 区分不同采集卡。
SW2 DO 上拉选择
DO 为集电极开路输出；每一路可独立选择是否接入 10kΩ 上拉到 + 5V；ON 启用上拉，OFF 不启用。
状态 LED（LED3‑LED6）
LED3/LED5：通道 A/B PoCL +12V 电源指示灯；
LED4/LED6：通道 A/B 采集状态，采集时闪烁。
2.3 支持触发模式
FreeRun 自由运行；
Line/Area Trigger（TTL / RS422 外部触发）；
EncoderInput 编码器触发（线扫相机专用）：
A 相模式：A 边沿计数；
AB 相模式：支持方向判断，CW/CCW；
ABZ 相模式：Z 相作为归零起始信号；
支持延时计数、比较计数，实现每 N 个编码器脉冲采集一行图像。
硬件与驱动安装
硬件安装
防静电操作，板卡可插入 PCIe x4/x8/x16 插槽；注意部分主板 x16 插槽仅为显卡专用，会降速到 x1，需要避开；
机箱断电，将板卡插入 PCIe 插槽并锁紧螺丝。
WDM 驱动安装
运行 Setup 安装包；缺少.Net2.0 会提示安装.NET Framework2.0；
Windows XP 下遇到未经过 Windows 徽标测试弹窗，选择【Continue Anyway】继续；
安装完成必须重启电脑；
设备管理器需要识别到 4 个设备：
ADLINK CPL64 Device
ADLINK CPL64 Frame Grabber
ADLINK CPL64 Port0 / Port1（虚拟串口，对应 Camera Link 串口）
Windows Vista 系统必须关闭 UAC 用户账户控制，否则板卡无法正常工作。
CamCreator 工具软件
CamCreator 是配套图形化调试工具，无需写代码，用于板卡检测、相机配置、调试、图像预览。
主要面板功能：
Devices 面板：识别本机 PCIe‑CPL64 板卡，选择通道 CH0/CH1；
Cameras 面板：加载 / 管理相机配置文件（cam file），内置多家相机预设；
Parameters 面板：设置图像尺寸、偏移、Tap 模式、触发、编码器参数；参数修改实时生效；
Counter 面板：读取编码器计数值、行计数器、丢帧计数器，支持复位；
I/Os & Software Trigger 面板：读写 DI/DO，软件触发输出；
工具栏：连续采集、单帧快照 Snapshot、双通道显示、缩放、像素值曲线（Focus Value）；
Console 控制台：Camera Link 串口终端，可收发相机串口指令，支持 ASCII/HEX 模式；
Display 显示窗口：显示采集图像，支持拖拽、框选放大。
相机配置文件（cam file）为文本配置文件，保存相机全部参数，可编辑修改，分多个 Section：CameraInfo、CaptureMode、ImageFormat、CameraControl、EncoderInput、LineAreaTrigger。
API 函数库（二次开发）
提供 C/C++、C#、VB.NET接口，分为CPL64 图像采集库和Camera Link 标准串口库两大套 DLL。
头文件 & 库文件
C/C++：Cpl64.h + Cpl64.lib；串口：clallserial.h；
.NET：.cs / .vb接口定义文件；
运行依赖Cpl64.dll、clallserial.dll。
API 函数大类
板卡信息函数：获取设备数量、型号、硬件版本、固件版本、库版本；
板卡控制：OpenDevice打开通道、CloseDevice关闭通道；LoadCamFile加载相机配置文件；SaveCamFile保存配置；
图像采集 Acquisition
StartCapture开始采集；StopCapture停止；
SnapShot单帧快照；GetFrameRate获取帧率；
GetDroppedFrames读取丢帧计数；
SaveImage保存 BMP/JPG/TIF/PNG/Raw 图像；
丢帧成因：回调处理耗时过长，缓冲区填满，新帧被丢弃；对策：缩短回调处理时间、增大系统 buffer 数量。
采集模式 CaptureMode：设置线扫 / 面扫；FreeRun / LineAreaTrigger / EncoderInput；
图像格式 ImageFormat：传感器宽高、X/Y 偏移、Tap 数、Tap 排布模式、像素位深、LVAL/DVAL 信号使能、数据打包 / 解包；支持单 Tap、双 Tap、四 Tap 多种像素输出排布。
相机控制 CC1‑CC4：CC1/CC2 可配置为脉冲输出或者普通 DO 输出；设置脉冲宽度、极性；CC3/CC4 设置输出电平。
编码器输入函数：设置 A/AB/ABZ 模式；方向 CW/CCW；延时计数、比较计数；读取、复位编码器计数值。
Line‑Area 触发函数：触发源 TTL/RS422，极性（上升 / 下降沿），行计数器读写复位。
TriggerOut 输出函数：软件触发输出，设置输出极性、脉冲宽度。
GPIO 函数：读 DI、设置 DO、DI 事件回调。
PoCL 电源控制：开启 / 关闭 Camera Link 线缆 + 12V 供电，读取电源状态。
缓冲区、回调 Callback、错误码处理。
标准 Camera Link 串口 API：打开 / 关闭串口、设置波特率、读写、flush、获取可用字节数等。
重要注意事项
Medium 模式只能在 Channel0 使用，通道 1 不能配置 Medium；
EncoderInput 编码器触发仅对线扫 LineScan 相机有效；
DO 输出是集电极开路，SW2 拨码控制是否上拉 + 5V；
Vista 系统 UAC 必须关闭，XP 驱动签名警告选择继续安装；
多卡依靠 SW1 设置 CardID 区分；
部分主板 PCIe x16 插槽只支持显卡，会把 PCIe x4 设备降速，造成带宽不足丢帧；
PoCL 具备过流保护，短路自动切断输出。
