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ADLINK PCIe‑8332 / PCIe‑8334 / PCIe‑8338 EtherCAT 主站运动控制器
时间: 2026-08-20浏览次数：
ADLINK PCIe‑8332 / PCIe‑8334 / PCIe‑8338 EtherCAT 主站运动控制器
ADLINK PCIe‑8332 / PCIe‑8334 / PCIe‑8338 EtherCAT 主站运动控制器
产品简介
PCIe‑8332/8334/8338 是硬件架构 EtherCAT MainDevice（主站）运动控制器，通过 EtherCAT 总线实现多轴同步运动与海量 I/O 控制，最高可管理 64 轴以及超过 10000 个 I/O 点位；最小 EtherCAT 周期250μs，抖动控制优异，适合对同步、实时性要求严苛的垂直自动化场景。
板卡自带本地硬件 IO：专用急停输入、4 路隔离 DI、4 路隔离 DO，DI 可配置为脉冲编码器输入（Pulsar Input），最高输入频率 1MHz。
支持 APS 函数库、MotionCreatorPro2 配置调试工具；支持最多 8 个下载程序任务，可实现脱机独立运行。
型号区分
型号 最大轴数
PCIe‑8332 16 轴
PCIe‑8334 32 轴
PCIe‑8338 64 轴
核心硬件特性
总线：PCI Express x1，即插即用；
EtherCAT 总线性能
通信周期可选：250 μs / 500 μs / 1000 μs / 2000 μs；
兼容广泛的第三方 EtherCAT 从站（SubDevice）；
板载本地 IO
1 路专用隔离急停 EMG 输入；
4 路隔离数字输入 DI：源型输入；其中 2 通道可配置为Pulsar 脉冲编码器输入；
脉冲模式：CW/CCW、1 倍 / 2 倍 / 4 倍 AB 相正交解码；
脉冲最高频率：1 MHz；
DI 常规输入典型 24VDC；脉冲接口典型 5VDC；
4 路隔离数字输出 DO：NPN 灌电流输出，单通道 90mA，典型 24V；
运动算法能力
点位表 Point‑table 功能，用于轮廓加工；
插补：最高 16 维直线插补；支持 3D 圆弧插补、3D 螺旋插补；
脱机运行：最多 8 个程序任务下载至板卡，实现独立运行（APS，Out‑of‑Shell）；
板卡 ID 选择：多卡系统可设置 Card ID 区分多块控制器板卡。
软件支持
操作系统
Windows7 / Windows10（32 位、64 位）
开发库：APS 函数库
用于运动、I/O 控制二次开发；兼容 Visual Studio C#、VB.NET、C++，可便捷对接第三方 EtherCAT 从站设备，实现多维、高同步、确定性事件触发运动与 IO 控制。
工具软件 MotionCreatorPro 2™
Windows 平台配置调试工具；功能包含：
EtherCAT 总线、运动轴、IO 完整配置；
运动功能评估测试；
用户程序编译、下载到板卡实现脱机运行。
电气与环境规格
工作温度：0 ~ +60 ℃
湿度：5%‑95%，无凝露
合规认证：CE、FCC，符合 RoHS 环保指令。
