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ADLINK PCIe‑833x（PCIe‑8332/8334/8338）PCIe EtherCAT主运动控制器
时间: 2026-08-19浏览次数：
ADLINK PCIe‑833x（PCIe‑8332/8334/8338）PCIe EtherCAT主运动控制器
ADLINK PCIe‑833x（PCIe‑8332/8334/8338）PCIe EtherCAT主运动控制器
产品简介
板卡采用 Xilinx Zynq SoC 处理器 + FPGA；PCIe x1 Gen1 总线；具备双 RJ45 EtherCAT 网口；板载隔离数字 IO、独立隔离硬件急停 EMG；支持手轮脉冲输入。
EtherCAT 最小周期250 µs，保证运动与 IO 同步确定性；
支持最多10000 点 IO；兼容市面主流 EtherCAT 从站设备；
提供 APS 函数库、MotionCreatorPro2 配置调试工具；
EtherCAT 支持线型、树型、星型、菊花链拓扑，单网络最多 65535 台设备，网线最长 100m，也支持光纤。
主要硬件特性
总线：PCI‑Express x1 Gen1，可插入 x1/x4/x8 插槽。
主控单元Xilinx Zynq SoC，内存 128MB DDR×2。
EtherCAT 主站
循环周期可配置：250 / 500 / 1000 / 2000 / 4000 µs；
通信故障检测；双 RJ45（ECAT0 主口，ECAT1 扩展口）；
最大轴数：8332=16 轴；8334=32 轴；8338=64 轴。
板载隔离 IO（2500Vrms 隔离）
DO：4 路灌电流输出，24Vdc，单路最大 90mA；
DI：4 路源型输入，24Vdc；其中 2 通道可配置手轮脉冲输入；
手轮脉冲最高1MHz；支持 CW/CCW、1×/2×/4×AB 相模式；
独立隔离硬件急停 EMG 输入：触发后强制停止所有轴运动，EtherCAT 通信链路仍然保留，维持状态监控。
拨码 SW5：设置板卡 ID（0‑15），多卡同时使用区分卡号。
状态指示灯
STS1 绿色：SoftMotion 运动引擎初始化完成点亮；
STS2 红色：发生报警 / 急停时点亮。
物理与环境
尺寸：100.36 mm ×151.90 mm；
工作温度 0~+50℃；存储‑20~80℃；湿度 5‑85% 无凝露。
功耗：PCIe 插槽 + 12V，最大 500mA。
运动控制功能
速度曲线：梯形、S 曲线；点位运动。
插补
直线插补：2‑16 轴；
3D 圆弧插补、螺旋插补、螺旋线插补；
高级同步功能
龙门同步 Gantry：支持 3 组；
电子齿轮 EGearing：支持 3 组；
轨迹缓存（Point‑Table）：支持 PT/PVT 运动，多组路径缓冲区，用于轮廓加工。
回零模式：用户自定义回零，读取驱动器限位、原点、Z 相 EZ 信号。
中断源：运动状态、报警、定位完成、急停事件。
诊断工具：轨迹采样，运动与 IO 状态监控，看门狗 WDT。
软件支持
操作系统 Windows10 32/64 位，提供 DLL 开发库。
开发库：APS（Automation Product Software）函数库，编程语言无关，支持 C++、C#、VB.NET等，附带示例源码。
配套工具 MotionCreatorPro2
硬件向导配置、EtherCAT 从站扫描配置；
单轴调试、插补运动测试、IO 监控；
快速验证接线、机构、电气逻辑，缩短开发周期。
连接器与引脚概要
连接器 功能说明
ECAT0、ECAT1 RJ45 EtherCAT 总线网口；黄灯 = 通信活动，绿灯 = 链路连接
CN5 EMG（2‑pin） 硬件急停输入，COM 公共端、EMG 信号端
CN8（16‑pin） 板载 IO；4DI+4DO，复用手轮 PA/PB 信号，外部 24V 隔离电源接口
SW5 DIP 拨码 板卡 ID 设置（0‑15）
包装附带：16pin‑DSUB37 扁平电缆；DIN‑37D 端子板为选件，不包含在包装内，型号 91‑14025‑1020；配套线缆 ACL‑10137‑1MM。
硬件安装流程要点
断电、做好防静电，插入 PCIe 插槽；
连接 DSUB37 线缆到可选 DIN‑37D 端子板；
EtherCAT 网络使用 CAT5e 网线，连接伺服 / IO 从站；
外部供给 24VDC 给端子板隔离 IO；
安装 WDM 驱动；使用 SW5 拨码设置板卡 ID；
打开 MotionCreatorPro2 扫描 EtherCAT 从站，配置轴参数，测试 IO 与电机动作。
常见故障排查
设备管理器看不到板卡：检查插槽接触、驱动安装；
MotionCreatorPro2 无法启动：需要.NET Framework3.5 及以上；
电机不动作：确认 24V 供电、网线、从站电源、伺服 IO 接线；
EtherCAT 从站找不到：检查网线，确认所有从站已经上电，优先 CAT5e 线缆；
指令与反馈不一致：编码器脉冲模式设置必须和驱动器匹配。
安全注意要点
初次调试务必脱开机械负载，完成参数整定后再连接机构；
EMG 急停回路需要可靠接线；
维修前断电；不要自行拆解板卡，维修必须交由凌华授权工程师；
设备运行时散热器表面高温，避免直接触碰烫伤。
型号参数对照表
项目 PCIe‑8332 PCIe‑8334 PCIe‑8338
最大 EtherCAT 轴数 16 轴 32 轴 64 轴
最大 IO 点数 10000 10000 10000
处理器 Xilinx Zynq SoC Xilinx Zynq SoC Xilinx Zynq SoC
板载 DI/DO 4DI /4DO（2DI 可做手轮） 4DI /4DO（2DI 可做手轮） 4DI /4DO（2DI 可做手轮）
手轮输入频率 1MHz 1MHz 1MHz
EtherCAT 周期 250‑4000µs 可配置 250‑4000µs 可配置 250‑4000µs 可配置
与前面凌华运动卡简要区分
PCI‑8134A / PCI‑8154/8158 / PCI‑8254/8258：脉冲式运动控制卡，输出脉冲 /±10V 模拟量；
PCIe‑833x 系列：EtherCAT 总线主站卡，无脉冲输出，全部运动命令走 EtherCAT 工业以太网总线，适合多轴分布式系统。
