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ADLINK PCI‑8254 / PCI‑8258 高端 4/8 轴高级运动控制卡
时间: 2026-08-19浏览次数：
ADLINK PCI‑8254 / PCI‑8258 高端 4/8 轴高级运动控制卡
ADLINK PCI‑8254 / PCI‑8258 高端 4/8 轴高级运动控制卡
板卡搭载 DSP 处理器，提供确定性轨迹规划，集成丰富调试诊断工具；同时兼容模拟伺服驱动（±10V）和脉冲型伺服 / 步进驱动；支持多任务下载运行，适合高精度、复杂轮廓运动、高速位置触发检测场景。
PCI‑8254：4 轴 DSP 运动控制器
PCI‑8258：8 轴 DSP 运动控制器
核心硬件特性
DSP 闭环伺服控制
硬件 PID‑FF 前馈控制环路，伺服更新速率最高20 kHz，集成二阶滤波器
轨迹规划周期最高1 kHz
混合输出模式：同一板卡同时支持±10V 模拟量指令输出 + 脉冲串指令输出，可按需选择模拟伺服驱动器或者脉冲式伺服 / 步进电机。
编码器反馈：4 倍 AB 模式编码器输入最高20 MHz，内置数字滤波。
多任务执行：板上下载程序，最多同时运行 8 个独立任务。
高速位置锁存与触发
支持 ORG 原点、EZ 索引信号高速位置锁存；
高速位置比较触发输出最高1 MHz，适配光学自动检测设备；支持线性、FIFO 两种比较模式。
板载通用 IO：额外板载数字 IO，减少外接 IO 卡成本；配备看门狗定时器用于安全控制。
人机接口：支持手轮脉冲输入（Manual pulsar）。
系统扩展能力：单台主机最多可安装16 张板卡。
安全机制：可编程主机中断源、看门狗、安全等级设置，保护机构与操作人员。
运动功能
点动 Jog 模式；支持工程单位自定义；轨迹、PID 参数支持在线实时修改。
插补功能
任意 2‑6 轴直线插补
任意 3 轴圆弧插补
3 轴螺旋插补（含螺旋线）
轨迹混合衔接
多轴同步：主从同步、龙门 Gantry 模式、电子齿轮功能。
速度曲线：梯形、S 曲线，支持用户自定义速度轮廓；随时可改写位置与速度倍率。
回零：多种基于 ORG 原点与 EZ 索引信号的回零模式。
补偿：间隙（背隙）补偿。
位置比较触发：线性位置比较、FIFO 位置比较。
关键技术规格
通用运动参数
项目 参数
定位范围 4×10¹⁵ counts
最大编程速度 32,767,000 count/s
最大加速度 4×10¹⁵ counts/s²
模拟量通道
项目 PCI‑8254 PCI‑8258
模拟输出 4 通道 ±10V，16 位 DAC，差分 / 单端 8 通道 ±10V，16 位 DAC，差分 / 单端
模拟输入 4 通道 ±10V，12 位 ADC 8 通道 ±10V，12 位 ADC
脉冲输出
脉冲输出最高速率：6.55 Mpps
脉冲模式：CW/CCW、OUT/DIR
编码器
4 倍 AB 模式最大输入频率：20 MHz
编码器模式：OUT/DIR、CW‑CCW、1×/2×/4×AB 相
触发通道
参数 PCI‑8254 PCI‑8258
触发输出通道 2 路 4 路
比较模式 线性 / FIFO 线性 / FIFO
硬件 FIFO 深度 每轴 16 点 每轴 16 点
软件 FIFO 深度 每轴 5000 点 每轴 5000 点
硬件触发速率 1 MHz（线性 / FIFO） 1 MHz（线性 / FIFO）
软件 FIFO 触发速率 500 Hz 500 Hz
触发脉冲宽度 0.2 μs ~167 ms 0.2 μs ~167 ms
I/O 接口信号
编码器：EA、EB 增量信号，EZ 索引 Z 相；
机械信号：正负限位 ±EL（PEL/MEL）、ORG 原点；
伺服信号：INP/ZSP 到位、ALM 报警、SVON 伺服使能；
特殊信号：IEMG 硬件紧急停止，TRG (PWM) 触发输出；
隔离特性：隔离由端子板 DIN‑825‑GP4 实现，板卡本体不隔离。
通用数字 IO（端子板 DIN‑825‑GP4）
项目 PCI‑8254 PCI‑8258
数字输入 DI 20 路 24 路
数字输出 DO 20 路 24 路
输入电压 0‑24V；输入电阻 4.7KΩ 0.5W 0‑24V；输入电阻 4.7KΩ 0.5W
输出类型 NPN 集电极开路；最大灌电流 90mA；输出 5V (min)‑35V (max) NPN 集电极开路；最大灌电流 90mA；输出 5V (min)‑35V (max)
环境与连接器
连接器：100‑pin SCSI‑VHDCI 接口
工作温度：0~+55℃；存储温度：‑20~+80℃；湿度 5‑95% 无凝露
软件支持
操作系统：Windows 8/7/XP。
开发环境：VB、VC++、BCB、Delphi、VB.NET；提供带源码的示例程序。
配套软件 MotionCreatorPro2
轴参数配置、参数表、轴控制；设置向导；
自动调谐 Auto‑tuning、频响分析、数据采样；
系统诊断，DSP、IO 负载监控，实时运动状态监控，运动流程分析。
订货信息与配件
板卡型号
PCI‑8254：DSP‑based 4‑axis advanced motion controller
PCI‑8258：DSP‑based 8‑axis advanced motion controller
端子板
DIN‑825‑GP4：通用伺服步进端子板，100 针 SCSI‑II 接口，实现 2500VRMS 光电隔离。
线缆
ACL‑102100‑1：1 米，100‑pin SCSI‑II 线缆；
SCSI‑VHDCI 100P：VHDCI 线缆，可选 2m、3m。
引脚概要
100 针 SCSI‑VHDCI 连接器，包含：模拟输出 AOUT±、模拟输入 AIN；脉冲 OUT±/DIR±；TRG 触发；编码器 EA/EB/EZ；伺服 ALM、SVON；限位 PEL/MEL；ORG 原点；ZSP；通用隔离 EDI 输入、EDO 输出；IEMG 紧急停止；AGND 模拟地、DGND 数字地。
