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ADLINK PCI‑8158 / PCI‑8154模块化架构高级脉冲式运动控制卡
时间: 2026-08-19浏览次数：
ADLINK PCI‑8158 / PCI‑8154模块化架构高级脉冲式运动控制卡
ADLINK PCI‑8158 / PCI‑8154模块化架构高级脉冲式运动控制卡
核心硬件特性 Features
总线架构：PCIe 通用即插即用总线；模块化硬件设计，支持选配子板扩展功能。
脉冲输出：最高脉冲输出速率6.55 MHz；脉冲格式支持：OUT/DIR、CW/CCW、AB 相三种模式。
插补能力（相比 PCI‑8134A 大幅增强）
2‑4 轴直线插补
2 轴圆弧插补
3 轴螺旋插补
支持多轴连续插补，实现连续轮廓运动
高级运动功能
位置 / 速度在线改写覆盖
硬件紧急停止输入
硬件位置比较与触发（需搭配 DB‑8150 子板，最高 1 MHz）
支持 HSL 工业网络（需搭配 DB‑8151 子板，单路 HSL 主站）
手轮脉冲输入（PA、PB）；多轴同步启停 STA/STP
板载索引开关，软件防抄袭保护
IO 隔离：运动相关 IO 引脚差分信号，具备2500 VRMS 光电隔离。
系统扩展：单台计算机系统最多支持12 张控制卡同时工作。
适配电机：兼容三菱、松下、安川伺服驱动器以及步进电机，适合各类直线、圆弧轨迹加工制造场景。
关键技术规格 Specifications（脉冲运动控制）
项目 参数
最大控制轴数 PCI‑8158：8 轴；PCI‑8154：4 轴
脉冲输出频率 0.01 pps ~ 6.5 Mpps（可编程）
最大加速度 245 Mpps²
速度分辨率 16 位
编码器输入速率 6.55 MHz（4 倍 AB 解码，适配 1 米线缆）
编码器计数器分辨率 28 位
定位计数范围 ‑134 217 728 ~ +134 217 727 脉冲（28 位）
每轴资源 4 组计数器、5 组比较器
运动接口 I/O 信号
信号类型 说明
锁存输入 LTC 位置锁存输入引脚
比较输出 CMP 位置比较输出引脚
编码器接口 EA、EB 增量编码信号；EZ 编码器 Z 相索引信号
机械开关输入 PEL 正限位、MEL 负限位、SD 减速、ORG 原点信号
伺服接口 INP 定位完成、ALM 伺服报警、ERC 错误复位、RDY 伺服就绪、SVON 伺服使能
通用隔离 IO 8 路隔离 DI（GDI，复用 LTC/PCS/SD/CLR/EMG 紧急停止）；8 路隔离 DO（DO，复用 CMP 位置比较输出）
TTL 通用 IO 16 通道 TTL 数字输入、16 通道 TTL 数字输出
辅助信号 PA/PB 手轮脉冲；STA/STP 同步启停信号
软件支持
操作系统：Windows 8.1/7、Linux、RTX 8.1a 实时操作系统。
开发兼容：VB、VC++、BCB、VB.NET；提供带源代码的示例程序。
配套工具软件：MotionCreatorPro2运动调试配置软件。
订货信息 & 可选配件
1. 板卡与子板
PCI‑8158：高级 8 轴伺服 / 步进运动控制器
PCI‑8154：高级 4 轴伺服 / 步进运动控制器
DB‑8150：高速触发子板（实现硬件位置比较触发）
DB‑8151：单路 HSL 主站控制器子板
2. 端子板（与 PCI‑8134A 共用端子板型号）
DIN‑100S‑01：100 针 SCSI‑II，DIN 导轨安装端子板
DIN‑814‑GP：通用 100 针 SCSI‑II 端子板
DIN‑814M0：适配三菱 MR‑J2S‑A 伺服
DIN‑814M‑J3A0：适配三菱 MR‑J3A/J4A 伺服
DIN‑814Y0：适配安川 Sigma‑V 伺服
DIN‑814P‑A40：适配松下 MINAS A4/A5 伺服
3. 线缆
ACL‑102100‑1：用于 PCI‑8154，1 米 100 针 SCSI‑II 线缆
SCSI‑VHDCI 100P：用于 PCI‑8158，支持 2m、3m 长度线缆
完整端子板、线缆
连接器引脚概要
采用 100 针 Mini‑SCSI 连接器；
包含每轴脉冲输出 OUT±、方向 DIR±；伺服 SVON/ERC/ALM/INP/RDY；编码器 EA±、EB±、EZ±；限位 PEL/MEL、原点 ORG；通用隔离 GDI/DO；
外部供电 VDD、E_24V，EXGND 外部地；
PCI‑8158 为 8 轴，该连接器只引出 0‑3 轴，剩余 4‑7 轴需另外接口。
