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ADLINK PCI‑8134A 入门级 4 轴脉冲型伺服 / 步进运动控制卡
时间: 2026-08-19浏览次数：
ADLINK PCI‑8134A 入门级 4 轴脉冲型伺服 / 步进运动控制卡
ADLINK PCI‑8134A 入门级 4 轴脉冲型伺服 / 步进运动控制卡
PCI‑8134A 是凌华（ADLINK）入门级 4 轴脉冲型伺服 / 步进运动控制卡，基于 PCI 总线，以脉冲串方式输出控制电机，可控制步进电机、交直流伺服电机、直线 / 旋转电机，整套包含硬件特性、电气规格、软件支持、选件配件、连接器引脚定义等内容，文档更新于 2013‑01‑29。
主要硬件特性（Features）
总线：32‑bit PCI 总线 Rev.2.2，时钟 33MHz。
脉冲输出：最高脉冲输出速率 2.4 MHz；支持 OUT/DIR 脉冲方向、CW/CCW 双脉冲两种脉冲输出模式。
编码器接口：4 倍 AB 解码模式下编码器输入最高 2.4 MHz；搭载 28 位加减计数器接收增量编码器信号。
插补与运动曲线：支持 2 轴直线插补；可编程加减速时间；支持梯形速度曲线、S 曲线速度轮廓。
限位与原点相关：专用 IO 接口接入正限位 PEL、负限位 MEL、原点 ORG、编码器零相 EZ、伺服到位 INP、复位 ERC、报警 ALM；提供 3 种 ASIC 硬件回零模式、9 种软件回零模式。
IO 隔离：全部数字输入输出具备2500 VRMS 光耦隔离。
运动功能：运行中速度覆盖修改；多轴同步启动 / 停止；支持手轮（Manual pulser）输入。
中断与 API：可编程中断源；75 个以上线程安全 API 函数。
多卡扩展：单套系统最多可安装12 张该控制卡。
关键技术规格（Specifications）
项目 参数
轴数 4 轴
脉冲输出频率 0.01 pps ~ 2.4 Mpps（可编程）
脉冲输出格式 DIR/OUT、CW/CCW
最大加速度 245 Mpps²
速度分辨率 16 位
编码器输入速率 2.4 MHz（适配 3 米线缆）
编码器计数器 28 位
定位计数范围 ‑134 217 728 ~ +134 217 727 脉冲
系统最大卡数量 12 张
运动接口 IO 信号
IO 引脚：差分信号，2500 V RMS 光电隔离。
增量编码器：EA/EB 相位信号 + EZ 索引零相信号。
机械开关：正负限位 ±EL、SD 减速信号、ORG 原点信号。
伺服专用 IO：INP 定位完成、ALM 伺服报警、ERC 错误复位、SVON 伺服使能、RDY 伺服就绪。
手轮输入：PA、PB 手轮脉冲；同步启停信号 STA、STP。
软件支持
操作系统：Windows 8/7/XP、Linux、RTX 5.x/6.x/8.1a 实时系统。
开发语言兼容：VB、VC++、BCB、Delphi，提供带源码的示例程序。
配套工具软件：MotionCreatorPro 运动配置调试软件。
订货与配件信息
型号：PCI‑8134A，4 轴伺服步进运动控制器。
端子板（Terminal Boards）
DIN‑100S‑01：带 100 针 SCSI‑II 接口，DIN 导轨安装。
DIN‑814‑GP：通用型 100 针 SCSI‑II 端子板。
DIN‑814M0：适配三菱 MR‑J2S‑A 伺服。
DIN‑814M‑J3A0：适配三菱 MR‑J3A/J4A 伺服。
DIN‑814Y0：适配安川 Sigma‑V 伺服。
DIN‑814P‑A40：适配松下 MINAS A4/A5 伺服。
线缆：ACL‑102100‑1，1 米长 100 针 SCSI‑II 线缆，适配 AMP‑787082‑9 接头。
100 针 SCSI 连接器引脚概览
连接器分为 4 轴，每轴统一信号定义：脉冲输出 OUT±、方向 DIR±；伺服信号 SVON、ERC、ALM、INP、RDY；编码器 EA±、EB±、EZ±；限位信号 + EL、‑EL；减速 PSD/MSD；原点 ORG；外部电源 EX+5V、EX+24V，以及 EXGND 外部地。
引脚 1‑50 对应 1 轴、2 轴；51‑100 对应 3 轴、4 轴；99、100 引脚输出 EX+24V。
