欢迎浏览厦门控匠自动化科技有限公司
行业资讯
ADLINK NuDAM‑65xx 通信模块
时间: 2026-08-18浏览次数：
ADLINK NuDAM‑65xx 通信模块
ADLINK NuDAM‑65xx 通信模块
系统基础介绍
NuDAM 系统概念
PC 只需要 1 个串口，通过转换模块接入 RS‑485 总线，远程控制总线上全部模块；模块自带看门狗，支持主机死机后输出安全状态；模块具备光电隔离，抗工业噪声；PCB 有三防涂层适应潮湿盐雾恶劣环境。
RS‑485 总线要点
NuDAM 使用半双工两线制（DATA+、DATA‑）；单段最多 128 个 NuDAM 设备；
总线两个物理终端必须接 120Ω 终端匹配电阻抑制信号反射；
推荐屏蔽双绞线，屏蔽层多点接保护地；不同模块供电地电位差会带来干扰风险；
波特率：1200‑115200bps；115.2Kbps 需要固件版本 A1.2 以上。
校验和计算规则
开启校验时，把命令所有字符 ASCII 码求和对0x100取模，附加 2 位十六进制校验码，用于工业高干扰环境。命令以回车0x0D结束。
NuDAM‑6000 产品总览
通信模块：6510 中继、6520 RS232 转 485、6530 USB 转 485、6521 可寻址协议转换；
模拟输入、模拟输出、数字 IO 模块（如 ND‑6050/6052/6060 等，参考前一份手册）。
NuDAM‑6520（RS‑232 转 RS‑422/485 转换器）
功能定位：普通 PC 串口 DB9‑RS232，转为工业 RS‑485/422，作为主机接入 NuDAM 总线。5000Vrms 光电隔离；供电+10~+30VDC，功耗 0.95W。
硬件接口
DB9 母口接 PC RS‑232（TXD/RXD/RTS/GND）；
端子：DATA+/DATA‑（RS‑485 两线）；TX+/TX‑、RX+/RX‑（RS‑422 四线全双工）；+Vs、GND 电源。
拨码开关 SW1/SW2
SW1 设置波特率；SW2 设置串口帧格式（起始位、数据位、停止位、校验）；
硬件版本 C1 及以后取消拨码，支持自动波特率自动识别帧格式。
默认出厂配置：9600bps，1 起始‑8 数据‑1 停止‑无校验。
注意：6520 属于透明转换器，没有模块地址，不需要编程 **，硬件拨码配置即可使用。
NuDAM‑6510（RS‑422/RS‑485 信号中继器 Repeater）
使用场景
单段总线模块＞128 台；
总线线缆长度＞1200m；
用于隔离、再生信号，扩展 RS‑485 网络分段，双向信号转发。
规格：供电 + 10~30VDC，功耗 0.9W；同样支持 RS‑485 两线、RS‑422 四线；每侧总线最多 128 个 NuDAM。
接口：两组完全独立 RS‑485/422 端子，分别接两段总线；拨码设置波特率和帧格式；新版本 C1 自动波特率。
同样是透明硬件中继，无地址，不需要软件编程。
NuDAM‑6530（USB 转 RS‑232/422/485 转换器）
定位：没有物理串口的笔记本，用 USB 生成虚拟 COM 口；USB1.1 总线供电，无需外部电源；隔离 2500Vrms。
DIP 小开关选择工作模式：RS‑485（默认） / RS‑422 / RS‑232。
系统支持 Win98、Windows2000；安装驱动后设备管理器出现虚拟 COM 端口，普通串口软件直接打开该 COM 口，对上层软件完全透明。
端子：TX+/TX‑、RX+/RX‑、RTS、CTS、FGND；LED：常亮 USB 供电，闪烁代表数据收发。
透明转换，无模块地址，不需要编程。
NuDAM‑6521（可寻址 RS‑485/422 → RS‑232 转换器）
和另外三款不一样：6521 是带地址、支持 NuDAM 完整命令集的智能转换模块，不是简单透明转换器。
核心能力
既可以作为普通透明转换器（ND‑6520 兼容模式，非寻址模式）；
也可以作为带 ID 的从站设备，RS‑485 侧接收 NuDAM 标准 ASCII 命令，把数据转发到本地 RS‑232 外设，实现传统 RS232 设备挂接到 RS‑485 多点总线。
RS‑232 与 RS‑485 两侧波特率可以独立设置。
硬件：供电+10~+30VDC；DB9 RS‑232；RS‑485 端子包含DEFAULT 引脚。
DEFAULT 引脚上电短接 GND 进入默认配置模式：地址 00，波特率 9600；用于修改 ID、波特率、校验；严禁接电源。
初始化流程
1）DEFAULT 引脚短 GND 上电；
2）上位机使用 6520/6530，9600 波特；
3）使用管理软件设置新 ID、波特率、校验；
4）断开 DEFAULT‑GND，接入现有 RS‑485 网络。
完整命令集（兼容 NuDAM 协议）
命令功能 说明
%配置命令 设置新旧地址、波特率、校验、模式；修改波特率 / 校验必须 DEFAULT 接地
$Addr2 读取模块配置参数
$AddrM 读取型号（返回 6521）
$AddrF 读取固件版本
$AddrRS 软件软复位模块
$Addr5 读取复位状态，判断模块是否重启过
读写 RTS/CTS 控制、读取 RS‑232 握手信号电平
Data‑Pass 透传 把总线上收到的数据直接转发给后端 RS‑232 外设
数据门开关 切换：可寻址模式 ↔ 透明（6520 兼容）模式
主机看门狗 支持 100ms‑25.5s，主机超时进入安全状态；广播喂狗命令~**，无应答
修改引导码 可以修改命令首字符，手册强烈不建议修改，容易造成通信故障
NuDAM Administration 管理工具软件
安装环境：Windows3.1/95/98/NT，至少 2MB 硬盘；用来配置、调试全部 NuDAM 系列模块。
主要功能
修改本机 COM 口参数（波特率、校验、数据位、停止位）
全网扫描：扫描地址 00‑FF，自动搜索总线上所有在线 NuDAM 模块
Terminal 终端模拟器：手动发送 ASCII 命令，看应答，调试通信
Configuration：图形界面修改模块地址、波特率、看门狗等参数
Monitor 实时监视 IO 状态；Diagnostic 硬件诊断；模拟量模块校准；
批处理脚本运行，保存打印模块配置清单。
故障排查与维护
LED 指示灯含义
熄灭：无供电；
红灯常亮：正常接收；
闪烁：正在发送数据。
常见故障处理
完全不工作：检查电源、端子接线；确认拨码 / 开关的波特率模式，全网波特率、校验必须完全一致；
通信不稳定：确认总线两端 120Ω 终端电阻；DATA+、DATA‑不要接反；使用屏蔽双绞线；总线拓扑尽量少分支；
修改地址 / 波特率失败：确认 DEFAULT 引脚在上电时刻短接到 GND。
