ADLINK NuDAM‑60xx 系列数字 I/O 模块
各型号模块硬件功能总览
型号 通道简要描述 隔离
NuDAM‑6050 7 路 DI，8 路开集电极 DO 无隔离；DO 灌电流最大 50mA
NuDAM‑6052 8 路隔离 DI（6 差分 + 2 单端） 5000Vrms 光电隔离
NuDAM‑6053 16 路非隔离 DI，支持干接点 / 湿接点输入 无隔离，最大传输距离 500m
NuDAM‑6054 15 路共电源隔离 DI 5000Vrms 光电隔离，外部共 24V 电源
NuDAM‑6056 15 路共地隔离开集电极 DO 5000Vrms 光电隔离，开集输出
NuDAM‑6058 28 路可编程 DIO；24 路模拟 8255 PPI 模式 0 +4 路固定 DI TTL 电平；50‑pin SCSI 连接器输出
NuDAM‑6060 4 路继电器输出（2 Form‑A 常开、2 Form‑C 转换） +4 路隔离 DI 继电器隔离；Form‑C 支持常开 / 常闭
NuDAM‑6063 8 路 Form‑A 常开继电器输出 继电器隔离
Form‑A：只有 NO+COM，上电 / 复位断开；Form‑C：NO / NC / COM，上电 / 复位 COM‑NC 接通。
继电器电气参数：6060 触点 DC 2A@30V；6063 DC 1A@30V。
每个型号手册提供：端子引脚分配表、内部功能框图；端子包含 RS‑485 DATA+/DATA‑，电源 + Vs、GND，DEFAULT 配置引脚。
初始化、软件安装、硬件安装接线
3.1 软件安装
安装NuDAM Administration管理工具，用于配置模块地址、波特率、读取状态。
3.2 全新模块初始化流程
将模块 DEFAULT 引脚短接 GND，上电进入默认模式；
RS‑485 转换器 NuDAM‑6520 设置波特率 9600；
使用管理软件设置新地址 ID、波特率、校验和开关；
断开 DEFAULT 与 GND，保存配置。
RS‑485 网络上每个模块 ID 必须唯一，波特率、校验设置必须全网一致。
3.3 接入已存在 RS‑485 网络步骤
先完成新模块单独初始化；
关闭整套 NuDAM 网络电源；
接入 RS‑485 总线与电源，严格注意 DATA+/DATA‑极性，不能接反；
接输入输出现场接线；
上电，用管理软件扫描全部模块确认通信正常。
3.4 各型号现场应用接线
手册附带每个型号完整接线原理图：
数字输入：TTL 信号、按钮开关、干接点、湿接点 24V 传感器；隔离差分输入、隔离共电源输入；
数字输出：开集电极驱动 SSR、LED、继电器负载，需要外接限流电阻；
继电器输出：Form‑A、Form‑C 继电器接功率负载；
NuDAM‑6058 支持外接 DIN 系列端子板（DIN‑24P / DIN‑24R / DIN‑24G / DIN‑50S）扩展。
隔离 DI/DO 需要注意外部隔离电源，隔离地与模块内部地不能混接。
完整命令协议集（ASCII 命令，回车 0x0D 结束）
4.1 命令通用格式
(引导码)(地址)(命令)[数据][校验和]<CR>
地址 Addr：两位十六进制，范围00‑FF；广播通配符**；
校验和可选，开启时附加两个十六字节，计算公式：所有字符字节求和取模 0x100；
返回码：!代表命令正常；?代表命令出错；部分同步命令无应答返回。
命令分为三大类：通用命令、功能 IO 命令、特殊看门狗 / 极性命令。
4.2 通用命令（全部模块支持）
% 配置命令：设置模块新地址、波特率、校验使能；修改波特率 / 校验必须短接 DEFAULT 引脚；
$Addr2：读取模块当前配置（地址、波特率、校验状态）；
$AddrM：读取模块型号名称；
$AddrF：读取固件版本；
$Addr5：读取复位状态，检测模块是否发生重启。
4.3 IO 功能命令
#** 同步采样：广播命令，无应答，总线上所有模块同时锁存 DI 采样值，之后再逐个读回，实现多模块同步采集；
$Addr4：读取同步锁存的采样数据；
$Addr6：即时读取 DI 状态，同时回读 DO 输出状态；
#开头数字输出命令：
6050/6060/6063：单通道写、全部通道批量写；
6056/6058：支持端口写、单 bit 位写；
$AddrS(IOFlag)：仅 6058，设置 8255 PPI 端口方向（输入 / 输出）。
4.4 特殊功能命令（全部模块）
引导码读写：~Addr0读引导码；~Addr10修改命令引导码（不建议修改，容易通信异常）；
主机看门狗设置 ~Addr2(Flag)(Time)(SafeValue)：开启 / 关闭看门狗，设置超时时间，设置主机故障时 DO 安全输出值；
~Addr3：读取看门狗配置、安全输出值；
~AddrCP：修改 IO 极性（可把输入高电平读成逻辑 0，软件取反）；~AddrCR读取极性状态；
~** 【Host is OK 喂狗广播】：主机周期性发送，无应答；看门狗开启时超时收不到此命令，DO 切安全状态。
重要注意事项
RS‑485 总线要注意极性，DATA+、DATA‑不能互换；网络所有模块波特率、校验模式必须统一。
DEFAULT 引脚只用于配置，正常运行必须断开 GND；部分型号需要修改板上 JP2 跳线才可以启用 DEFAULT 功能。
主机看门狗是工业安全功能，当上位机死机、通讯断线，模块自动将输出置安全状态，适合安全联锁场景。
继电器模块要注意触点功率额定，不可超负载使用。
校验和功能用于高干扰工业现场，降低通信出错概率。
