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ADLINK MNET-J3/S23/MIA/DA2/SAN 单轴 Motionnet 分布式运动模块
时间: 2026-08-13浏览次数：
ADLINK MNET-J3/S23/MIA/DA2/SAN 单轴 Motionnet 分布式运动模块
ADLINK MNET-J3/S23/MIA/DA2/SAN 单轴 Motionnet 分布式运动模块
基础信息
产品定位：配套 Motionnet 总线单轴直插式伺服驱动控制模块，无需转接端子板，直接插接对应品牌伺服驱动器，大幅简化多轴设备布线、节省控制柜空间，最多 64 轴手拉手级联，适配多点位自动化产线。
产品家族区分（型号对应伺服品牌）
型号 适配伺服驱动器系列
MNET-J3 三菱 Mitsubishi J3A / J4A
MNET-S23 安川 Yaskawa Sigma V
MNET-MIA 松下 Panasonic MINAS A4 / A5
MNET-DA2 台达 Delta A2
MNET-SAN 三洋 Sanyo R 系列
核心产品优势
直插式设计，省去端子板：模块可直接对接伺服驱动器原生接口，减少中间接线部件，缩小柜体占用空间；
极简布线架构：模块间仅用普通 CAT5/CAT6 网线串联，构建 Motionnet 串行总线，支持最多 64 个单轴模块级联；
无脉冲频率上限：总线数字化指令传输，不受传统脉冲输出频率硬件限制；
高速总线实时性：总线速率 20Mbps 时，满配 64 轴扫描周期仅 0.97ms，实时性优异；
完整运动曲线支持：内置梯形（T-curve）、S 型加减速运动算法；
多轴点位控制友好：非常适合多工位 PTP 点到定位场景。
通用硬件规格
1 机械尺寸与重量
外形：宽 52.4mm × 高 16.3mm × 深 69.5mm
重量：约 50g，超薄小型化，可紧贴伺服安装
2 环境与合规
工作温度：0℃ ~ +50℃
工作湿度：≤80% RH，10~50℃区间无凝露
抗振动：符合 JIS C0040 工业振动标准
环保合规：RoHS 指令
3 状态指示灯
正面三色状态灯：PWR 红色（3.3V 内部控制电源正常）、RUN 运行灯、ERR 故障报警灯。
4 供电
外部 24VDC 输入，配套独立 GND、整机接地 FG 引脚。
板载连接器引脚定义
模块包含 3 组接口 CN1 / CN2 / CN3：
1 CN1、CN2：Motionnet 总线 RJ45 类串口（RS485 差分总线）
用于模块级联组网，实现手拉手多节点串联：
RS485+ 差分数据正
RS485- 差分数据负
FG 设备框架接地
2 CN3：通用限位、触发、IO 端子（10 针弹簧端子）
全部单轴通用机械 IO 与比较触发信号，双向 / 输入区分清晰：
引脚 信号名称 信号方向 功能说明
1 PEL 输入 正向硬限位
2 MEL 输入 反向硬限位
3 SD/CPP 双向 减速输入 / 位置比较输出正极
4 ORG 输入 原点传感器信号
5 EMGI 输入 全局急停输入
6 CPN 输出 位置比较输出负极（差分触发）
7 24V 电源输入 外部 24V 供电
8/9 GND 地 电源公共地
10 FG 接地 整机屏蔽框架地
Motionnet 总线系统能力
最大节点容量：单条总线最多 64 个本系列单轴模块，即最多 64 轴同步控制；
通讯介质：标准 CAT5/CAT5e/CAT6 网线，差分 RS485 半双工传输；
实时扫描性能：20Mbps 全速下 64 轴总扫描周期仅 0.97ms，满足高速多轴同步；
拓扑：多节点手拉手串联级联，无需星形布线。
运动功能特性
点位运动（PTP）：支持相对 / 绝对定位，适配流水线多工位移动；
加减速轮廓：梯形线性加减速、S 曲线平滑加减速两种模式可选，降低机械冲击；
内置位置比较输出（CPP/CPN 差分）：可输出同步触发脉冲，对接相机、光源；
完整限位逻辑：正负硬限位 PEL/MEL、原点 ORG、减速 SD、硬件急停 EMGI 全部硬件采集。
适用场景
多轴流水线自动化、物料搬运设备、多工位定位设备、小型多轴加工平台，搭配对应品牌伺服驱动器快速搭建分布式运动系统，相比传统 PCI 脉冲卡方案布线更少、扩展更灵活。
