欢迎浏览厦门控匠自动化科技有限公司
行业资讯
ADLINK MNET-4XMO / MNET-4XMO-C 分布式 4 轴运动控制模块
时间: 2026-08-13浏览次数：
ADLINK MNET-4XMO / MNET-4XMO-C 分布式 4 轴运动控制模块
ADLINK MNET-4XMO / MNET-4XMO-C 分布式 4 轴运动控制模块
基础信息
产品型号区分
MNET-4XMO：标准 4 轴 Motionnet 分布式脉冲运动模块，基础运动控制功能；
MNET-4XMO-C：增强版，新增高速位置比较触发、连续路径运动、快速索引三大视觉专用功能，适配 AOI 线阵相机同步采集；
核心总线：基于 NPM Motionnet 高速串行分布式运动总线，主从架构，多模块级联扩展轴数；
适用场景：自动化设备、点位加工、多轴联动、AOI 光学检测、卷材同步线扫成像。
MNET-4XMO硬件实拍
整机硬件核心规格
1. 运动核心硬件参数
可控轴数：单模块 4 轴独立伺服 / 步进控制；
脉冲输出最高频率：9.9MHz，差分 OUT/DIR 脉冲信号；
编码器反馈：每轴 EA/EB/EZ 差分信号，4 倍频模式最高 20MHz 输入；
位置计数器：每轴 4 组 32 位计数器（指令位置、机械实际位置、偏差计数器、通用计数器）；
硬件比较器：每轴 5 路 32 位位置比较通道；
加减速曲线：可编程 T 梯形、S 曲线、贝尔曲线，抑制启停震动；
插补能力：任意 2 轴圆弧插补、2~4 轴直线插补；
回零模式：内置 13 种自动原点搜索 + 多组完整回零逻辑（ORG/EZ/EL 限位组合）。
2. Motionnet 总线通讯参数
通讯速率拨码可选：2.5/5/10/20Mbps（默认 20Mbps）；
单总线最大节点：64 块 MNET 从模块，单总线总控制轴数最高 256 轴；
线缆规格：CAT5/CAT5e/CAT6 双绞线，多 drop 手拉手级联；
20Mbps 带 64 模块：总长≤50m；20Mbps 带 32 模块：总长≤100m；10Mbps 带 64 模块：总长≤100m；
通讯故障保护拨码：断网可选「停机急停」或「保持当前运动」；
接口：双 RJ45 HS1/HS2，支持级联下一块从站。
3. 供电与机械
模块供电：24VDC±10%，最大 0.3A；
IO 外设供电：独立 24V IO 电源，支持共地 / 隔离地跳线切换；
外形尺寸：165.3 (L) × 74.9 (W) × 52.7 (H) mm；
工作温区：0℃~70℃，存储 - 20℃~80℃。
4. 板载连接器与拨码 / 跳线总览
从站ID拨码
通讯速率拨码
EMG使能跳线
CM1~CM4（4 路伺服 DB 接口）：单轴全套伺服信号
差分脉冲 OUT±、方向 DIR±；编码器 EA/EB/EZ±；SVON 伺服使能、ALM 伺服报警、INP 到位、RDY 驱动器就绪、ERC 偏差清零、EM 急停输出、刹车 Brake 差分信号。
IOIF1~IOIF4（机械限位 IO 端子）
每轴 PEL 正限位、MEL 负限位、ORG 原点、通用 DI/DO；4XMO-C 额外增加 CMP± 差分触发输出；
CN1：4 轴独立差分刹车信号；
J8 端子：整机 24V 供电、EMG 急停输入、大地 FGND、IO 公共端 DICOM；
拨码开关功能：
S1：6 位拨码设置从站 ID（0~63）；
S2：2 位拨码切换 Motionnet 通讯速率；
S3/S5：DO 输出是否用作伺服报警复位；
S6：总线终端电阻 TMR、通讯故障 TUD 逻辑；
S7：伺服信号地 FGND 共地 / 隔离；
跳线 JP：
JP4：全局 EMG 急停信号使能 / 关闭；
JP5/JP6：模块 24V 与 IO24V 共电源或隔离电源。
5. 数字 IO 资源
通用 DI：每轴 1 路，共 4 路（4XMO-C 额外 4 路，合计 8 路），24V 光耦隔离，源型 / 漏型软件切换；
通用 DO：每轴 1 路，共 4 路（4XMO-C 额外 4 路，合计 8 路），集电极开路，最大 35V/50mA 驱动；
专用限位 IO：PEL/MEL 正负硬限位、ORG 原点传感器输入；
急停 EMG：全局硬件急停输入，触发后锁死所有脉冲输出。
6. MNET-4XMO-C 独有视觉触发硬件（标准版无）
CMP 差分位置比较触发输出：4 轴独立差分触发；
两种触发模式：
表格模式：每轴 8192 点，4 轴合计 32768 点点位表；
线性高速模式：单轴最高 1MHz 触发，脉冲宽度 0.1μs~1s 可调；
Path 连续路径运动：预存最少 2048 段轨迹，自动重载，恒定速度连续运动，大幅降低主机 CPU 占用；
Fast Index 快速索引功能：高速分段定位，适配卷材线扫连续拍摄。
Motionnet 主从系统架构
Motionnet主从拓扑
主控制器选型（3 种主机）
DPAC-3000：分布式 PAC，集成 Motionnet+HSL 双总线；
PCI-7856：PCI 总线运动 + IO 主卡；
DB-8153：配套 PCI-8154/8158 的 MNET 主模块；
拓扑：手拉手多节点级联，半双工 NRZ 差分通讯，循环周期实时下发运动指令；
通讯机制：主机下发数据包，从 ASIC 硬件解析执行，运动插补、计数全部板载硬件运算，几乎不占用 PC CPU；
信号传输：单周期收发 4 字节指令，支持中断异步数据传输，实时性微秒级。
信号接线电路规范
手册完整给出所有信号光耦 / 差分驱动原理图，核心信号接线要点：
脉冲 OUT/DIR：26LS31 差分输出，外部驱动最大灌电流≤20mA；
编码器 EA/EB/EZ 差分输入：共模电压 ±7V，外接线驱编码器；
限位 / ORG/DI 输入：PS2805 光耦隔离，支持 NPN 漏型 / PNP 源型传感器，软件切换逻辑常开 / 常闭 (NL/NH)；
SVON/ERC/DO 输出：集电极开路，最高 35V 耐压，驱动伺服使能、报警复位、电磁阀；
CMP 触发（4XMO-C）：差分 26LS31 输出，直接连接图像采集卡触发输入；
EMG 急停：常闭开关推荐，触发后立刻停止所有脉冲输出，软件复位恢复。
运动控制核心功能原理
1. 单轴运动模式
速度模式：持续匀速输出，运行中可实时 Override 修改速度，支持 T/S 加减速；
点位运动：相对 / 绝对定位，自动根据行程长短自适应缩短最大速度（消除三角轨迹冲击）；
实时在线修改：运动过程速度覆盖、目标位置覆盖，无需停止轴即可变更参数。
梯形/S曲线速度曲线
点位运动速度轮廓
2. 多轴插补运动
2~4 轴直线插补：多轴同步启停，矢量速度控制，各轴按固定比例同步运动；
2 轴圆弧插补：设定圆心坐标、旋转角度（顺 / 逆时针），切线速度恒定；
所有插补运算由板载运动 ASIC 硬件完成，不依赖主机实时计算。
两轴直线插补
圆弧插补轨迹
3. 原点回归（Home）系统
13 套自动原点搜索逻辑，组合 ORG 原点、EZ 编码器零位、正负限位 EL，支持：
先搜索限位再反向找原点；
原点触发后计数指定 EZ 脉冲再归零；
分段减速回零、偏移量补偿；
回零完成自动清零偏差计数器、输出 ERC 复位伺服驱动器。
回零模式时序图
4. MNET-4XMO-C 视觉专用功能详解
位置比较触发 CMP
编码器计数达到预设数值自动输出差分脉冲，适配线阵相机同步拍照；支持大于 / 等于 / 小于触发条件、高低电平 / 翻转脉冲输出；
Path 路径连续运动
批量预存多段插补轨迹，运动时自动加载下一段，全程匀速无停顿，主机仅下发一次任务，适合卷材连续检测；
高速索引 Fast Index：分段快速定位，配合触发实现等距图像采集。
配套软件体系
驱动与函数库 APS
Windows WDM 驱动，统一 APS 运动函数库，兼容凌华全系列脉冲运动卡；支持 C/C++、VB、Delphi 开发，API 包含轴参数、点位、插补、回零、位置比较、IO 读写全套接口。
MotionCreatorPro 2 上位调试工具
Windows 可视化图形软件，无需编程：
扫描识别总线所有 MNET 从站；
可视化配置轴参数、加减速、回零模式；
实时监控位置、速度、限位 / 报警 IO 状态；
单轴 / 插补运动模拟调试、CMP 触发点位表格编辑；
故障码查询、通讯诊断。
支持系统：Windows 2000 / XP / Vista。
硬件拨码、跳线设置操作指南
手册分章节完整说明每一组开关的 ON/OFF 对应功能：
S1 从站 ID：6 位二进制拨码，0~63 唯一地址，同一总线不可重复；
S2 速率：2 位组合 2.5/5/10/20Mbps，线缆越长速率建议调低；
S6 TUD 故障逻辑：ON = 断网保持运动，OFF = 断网停机；
JP4 EMG 跳线短接 = 全局急停启用，断开 = 屏蔽急停；
JP5/JP6：短接 = 模块 24V 与 IO24 共地，断开 = 强弱电隔离，强干扰环境推荐隔离。
安全、安装与维护规范
静电防护：拆装模块必须佩戴接地防静电手环；
接线顺序：先接 IO / 伺服线缆，最后接通 24V 电源；断电后再拔插端子；
接地规范：强电磁现场伺服 FGND 必须接大地，屏蔽网线单端接地；
负载限制：DO 输出负载不可超过 35V/50mA，脉冲差分负载电流≤20mA；
故障处理：EMG 急停触发、伺服 ALM 报警、总线通讯中断均有硬件锁存，需软件清除状态后重启运动；
包装配件：主机、快速手册，线缆、端子板为选购件。
两款型号核心差异汇总
功能 MNET-4XMO（标准） MNET-4XMO-C（视觉增强）
CMP 位置差分触发输出 无 4 轴独立，最高 1MHz
点位触发表格存储 无 每轴 8192 点
Path 连续路径运动 无 支持预存多段轨迹自动运行
Fast Index 快速索引 无 支持高速分段定位
DI/DO 数量 4DI+4DO 8DI+8DO
典型应用 通用自动化、多轴加工 AOI 线扫、卷材同步视觉检测
