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ADLINK DIN-814P-A4 4 轴专用运动端子板
时间: 2026-08-12浏览次数：
ADLINK DIN-814P-A4 4 轴专用运动端子板
ADLINK DIN-814P-A4 4 轴专用运动端子板
基础信息
产品型号：DIN-814P-A4，4 轴专用运动端子板
硬性适配限制
仅兼容凌华运动卡：PCI-8134 / PCI-8164 / PXI-8164 / MPC-8164 / PCI-8158；
仅适配松下 MINAS A4 系列脉冲伺服，同时支持步进驱动器；禁止搭配安川、三菱、台达等其他品牌伺服；
核心特色：专为松下 A4 伺服定制，支持500Kpps / 2Mpps 双脉冲速率切换，集成伺服专属扭矩 / 速度监控、电磁抱闸、电子齿轮接口，带每轴状态指示灯，标准 DIN 导轨安装。
整机硬件接口总览
接口清单与功能
标识 规格 用途
CN2 100 针 SCSI-II 总线 一对一 SCSI 线缆连接凌华 4 轴运动控制卡，传输全部脉冲、编码器、伺服 IO 信号
CN1 2 针端子 外部 DC24V±5% 隔离供电，提供 EX+24V、EXGND 隔离电源地
CNIF1~CNIF4 50 针 D-Sub 松下 A4 伺服专用主接口，双速率脉冲、扭矩 / 速度指令、抱闸、电子齿轮、编码器全功能引脚
SJ1~SJ4 10 针排针 步进电机简化脉冲接口，仅脉冲 / 方向 / 使能 / 报警 / Z 索引
IOIF1~IOIF4 9 针排针 每轴机械限位、原点、加减速、外部复位隔离输入
BH1~BH4 扩展备用口 复用松下伺服专用监控 / 抱闸引脚，拓展高级功能
JP1~JP4 4 位跳线（每轴独立） 切换脉冲输出速率：500Kpps / 2Mpps
LED 指示灯组 每轴配套 实时显示 PEL 正限、MEL 负限、ORG 原点传感器电平
强制接线规则
同一轴CNIF 松下伺服口与 SJ 步进口内部信号短接，只能二选一接线，不可同时使用；松下伺服必须搭配凌华原厂 50 针一对一专用线缆。
各接口完整引脚定义
1. CNIF1~CNIF4（松下 A4 伺服 50 针核心接口，核心差异化双脉冲）
松下专属双脉冲通道，区分低速 500K、高速 2M 两组差分脉冲：
脉冲信号：OUT±_500K、DIR±_500K（500Kpps）；OUT±_2M、DIR±_2M（2Mpps），通过 JP 跳线切换输出；
编码器回路：EA/EB/EZ 三相差分反馈；
伺服使能与控制：SVON 伺服开启、ERC 误差清零、RES 驱动器复位、C-Mode 控制模式选择、DIV 电子齿轮切换；
扭矩 / 速度控制：CWTL 顺时针扭矩限制、CCW 逆时针扭矩限制、SPR 速度指令、TLC 扭矩指令、SP 速度监视、IM 扭矩监视；
电机抱闸：BRK-OFF+ / BRK-OFF - 电磁制动器差分输出；
伺服状态回传：RDY 伺服就绪、ALM 报警、IN 定位完成、ZSP 零速度检测；
外部硬件：VS-SEL 速度选择、TL-SEL 扭矩选择、OPC 外部脉冲输入；
供电与隔离：I24V 输入、多路独立 IGND 隔离地。
2. JP1~JP4 脉冲速率跳线（每轴独立）
短接 1-3、2-4：启用500Kpps脉冲通道（OUT±_500K、DIR±_500K）；
短接 3-5、4-6：启用2Mpps高速脉冲通道（OUT±_2M、DIR±_2M）。
3. IOIF1~IOIF4 机械限位 IO
引脚：+24V 隔离输出、IGND 隔离地、PEL 正限位、MEL 负限位、PSD 正向减速、MSD 反向减速、ORG 原点、外部复位 RES。
PSD 引脚功能区分
PCI-8134：仅正向减速开关；
PCI-8164/PXI-8164/MPC-8164：轴 1/2 PSD 对应 CMP 位置比较，轴 3/4 PSD 对应 LTC 锁存信号。
4. SJ1~SJ4 步进驱动器接口
差分脉冲 OUT±、差分方向 DIR±、EZ Z 相索引、ALM 报警、SVON 伺服使能、两路 + 5V 输出、IGND 隔离地；无模拟扭矩 / 速度、抱闸等伺服专属引脚。
5. BH1~BH4 扩展备用口
复用抱闸 BRK-OFF、Z 相 CZ、速度 SP、扭矩 IM 等松下专属监控引脚，用于拓展伺服高级功能，常规控制无需接线。
6. CN1 供电端子
EX+24V（24V 输入）、EXGND（隔离地），为所有外部传感器、伺服 IO 提供隔离驱动电源。
硬件隔离电路说明
文档提供全套光耦隔离原理图，全部外部 IO、脉冲、编码器信号带隔离，抑制工业 EMI 与地环路干扰：
限位 / 原点 / 报警 DI 电路：4.7K 上拉电阻，最大输入电流 6mA，兼容 NPN/PNP 光电开关；
SVON/ERC 数字输出光耦隔离驱动；
高速脉冲、位置比较 CMP 专用光耦电路；
高速 HSIN/HSOUT 高速输入输出隔离电路，适配高速脉冲场景。
系统整体接线拓扑
凌华运动控制卡（100 针 SCSI 线缆）→ DIN-814P-A4 端子台 → 50 针专用线缆 → 松下 MINAS A4 伺服；步进电机直接接 SJ 排针，无需 50 针线缆。
机械尺寸
标准 35mm DIN 导轨安装，整体面板尺寸 123mm×107mm，附完整二维结构图纸，两侧预留固定螺丝孔，适配标准电气控制柜。
同系列专用端子板横向对比
DIN-812M：2 轴，仅适配 PCI-8132，三菱 J2S 专用；
DIN-814Y：4 轴，安川伺服专用；
DIN-814M-J3A：4 轴，三菱 J3A 伺服专用；
DIN-814P-A4：4 轴，松下 MINAS A4 伺服专属，独有 500K/2M 双脉冲速率跳线；
DIN-814-GP：4 轴通用，兼容全品牌伺服，无专属伺服模拟控制引脚。
