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ADLINK DIN-814M-J3A 4 轴专用运动转接端子板
时间: 2026-08-12浏览次数：
ADLINK DIN-814M-J3A 4 轴专用运动转接端子板
ADLINK DIN-814M-J3A 4 轴专用运动转接端子板
基础信息
产品型号：DIN-814M-J3A，4 轴专用运动转接端子板
硬性兼容限制
配套运动卡：仅支持 PCI-8134 / PCI-8164 / PXI-8164 / MPC-8164 / PCI-8158，其他运动卡无法使用；
配套伺服：仅适配三菱 J3A 系列脉冲伺服驱动器，同时兼容步进电机，不可搭配安川、松下、台达等其他品牌伺服；
核心定位：专为三菱 J3A 伺服开发的 4 轴隔离端子台，每轴提供两套互斥接线通道，集成伺服专用模拟指令、绝对值编码器接口、机械限位、外部急停切换、状态指示灯，支持标准 DIN 导轨安装。
整机全部连接器与功能说明
接口标识 规格 核心作用
CN2 100 针 SCSI-II 后端总线接口，一对一 SCSI 线缆连接凌华 4 轴运动控制卡，传输全部脉冲、编码器、IO 信号
CN1 2 针端子 外部 DC24V 隔离供电输入（±5% 容差），提供 EX+24V、EXGND 隔离电源地
CNIF1~CNIF4 50 针 D-Sub 三菱 J3A 伺服专用主接口，单轴完整伺服信号（脉冲、模拟速度 / 扭矩、绝对值电池、ZSP 零速、TLC 扭矩限制、急停等专属引脚）
SJ1~SJ4 10 针排针 步进电机驱动器专用脉冲接口，仅脉冲 / 方向 / 报警 / 使能 / 索引简化信号
IOIF1~IOIF4 9 针排针 每轴机械外部 IO：正负硬限位 PEL/MEL、原点 ORG、加减速 PSD/MSD、外部复位 RES、外部急停 EX_EMG
BH1~BH4 备用扩展口 复用 CNIF 全部三菱专属模拟、绝对值编码器引脚，拓展 J3A 特殊功能
J1~J4 3 位跳线 每轴独立急停 EMG 回路切换开关
LED# 指示灯组 每轴配套 实时显示 PEL、MEL、ORG 传感器电平状态，快速故障排查
关键强制接线规则
同一轴的 CNIF（三菱伺服）与 SJ（步进）内部线路直接短接，严禁同时接线，二选一使用，混用会造成信号短路烧毁驱动或运动卡；三菱 J3A 伺服必须采购凌华原厂 50 针一对一专用线缆连接 CNIF。
各接口完整引脚功能详解
1. CNIF1~CNIF4（三菱 J3A 50 针伺服专用接口，核心特色）
同时包含数字脉冲信号、模拟伺服指令、绝对值编码器、伺服状态交互、急停全套三菱专属引脚：
差分运动指令：OUT± 脉冲、DIR± 方向、ERC 误差计数器清零；
编码器回路：EA/EB/EZ 差分 A/B/Z 相；
绝对值编码器配套：ABSM 正向、ABSR 反向、ABB0 到达速度；
模拟伺服控制：VLA 模拟速度限制、TC 模拟扭矩指令、TLC 扭矩限制、P15R 15V 伺服供电；
速度相关：SP2 速度选择、ZSP 零速度检测；
伺服交互：SVON 伺服使能、RDY 伺服就绪、INP 到位、ALM 伺服报警、LOP 控制模式选择；
安全回路：EMG 伺服内置急停、EX_EMG 外部急停、多路隔离 EXGND；
板载隔离 + 24V 输出，全部信号带隔离地抑制干扰。
2. IOIF1~IOIF4（机械外部 IO）
引脚定义：+24V、EX_EMG 外部急停、MEL 负限位、PEL 正限位、PS 正向减速、MSD 反向减速、ORG 原点、RES 复位、EXGND 隔离地。
PSD 引脚差异化功能
PCI-8134：仅正向减速输入；
PCI-8164/PXI-8164/MPC-8164：轴 1/2 PSD 对应比较器 CMP，轴 3/4 PSD 对应锁存 LTC。
3. SJ1~SJ4（步进驱动简化接口）
差分脉冲 OUT±、方向 DIR±、EZ 索引 Z 相、ALM 报警、SVON 使能、两路 + 5V 供电、EXGND 隔离地，无模拟伺服与绝对值相关引脚。
4. BH1~BH4 扩展备用口
完整复用 CNIF 中三菱专属模拟控制、绝对值编码器、急停、扭矩 / 速度调节引脚，用于拓展 J3A 高级功能，常规伺服控制无需使用。
5. CN1 供电端子
EX+24V（24V 电源正极）、EXGND（隔离地），为全部限位、原点、急停传感器提供隔离驱动电源。
J1~J4 急停跳线配置（每轴独立）
跳线引脚定义：1=EXGND、2 = 板内 EMG、3 = 外部 EX_EMG
1-2 短接（默认常闭）：断开外部急停回路，EX_EMG 引脚失效，电机可正常运行；
2-3 短接：接入外部急停开关，外部 EX_EMG 短接 EXGND 时触发伺服急停；
若 EX_EMG 与 EXGND 开路，伺服锁定无法运行。
硬件电路与系统接线拓扑
输入 IO（PEL/MEL/ORG/EX_EMG）采用光耦隔离电路，内置 4.7K 上拉电阻，最大输入电流 6mA，适配 NPN/PNP 光电开关；
整套系统链路：运动控制卡 100 针 SCSI 线缆 → DIN-814M-J3A 端子台 → 50 针专用线缆 → 三菱 J3A 伺服；步进仅需 SJ 排针直连驱动；
全板信号带独立 EXGND 隔离地，分离数字 / 模拟地，消除工业地环路干扰。
机械尺寸
标准 DIN 导轨安装版型，附二维工程图纸，整体长宽 123mm×107mm，两侧预留固定螺丝孔，适配标准 35mm 电气柜 DIN 导轨。
同系列端子板横向对比区分
DIN-812M：2 轴，仅适配 PCI-8132，三菱 J2S 专用；
DIN-814Y：4 轴，仅适配安川伺服，安川专用 CNIF 接口；
DIN-814-GP：4 轴通用，兼容三菱 / 安川 / 松下 / 台达全品牌伺服；
DIN-814M-J3A：4 轴三菱 J3A 专属，集成 J3A 独有模拟扭矩 / 速度、绝对值编码器引脚，仅匹配三菱 J3A 伺服。
