ADLINK DIN-814-GP 参考指南

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时间: 2026-08-12浏览次数：

ADLINK DIN-814-GP 参考指南

ADLINK DIN-814-GP 通用 4 轴运动端子板

面板全部连接器功能说明

整机共 11 组接口，分总线、伺服驱动、机械 IO、制动、电源急停五大类：

编号接口名称规格核心用途

1/3/6/9 CM1/CM2/CM3/CM4 26Pin D-Sub 4 轴伺服 / 步进通用驱动主接口，承载脉冲、编码器、伺服使能、报警、制动、急停、复位全伺服信号，兼容多品牌伺服专用线缆

2/4/7/10 IOIF1~IOIF4 9Pin 排针每轴独立机械限位、原点、多路通用 GPIO、驱动复位、24V 隔离供电、隔离地

硬件内部电路说明（光电隔离架构）

文档提供三类核心信号内部光耦原理图：

输入 DI 电路（PEL/MEL/ORG/ALM/INP 等）：板载光电隔离，外接传感器串联限流电阻 RL，支持 NPN/PNP 集电极开路输入，DICOM 公共地隔离；

输出 DO 电路（SVON / 脉冲 / 方向 / 复位）：晶体管光耦隔离输出，DOCOM 为输出公共端，驱动伺服使能、脉冲指令；

差分编码器、差分脉冲信号：全差分隔离走线，抑制长线缆电磁干扰，适配工业控制柜长距离布线。

机械尺寸（单位 mm）

整体外形：长 146mm、宽 85mm，安装底面宽 143mm；

厚度 44.56mm，导轨卡扣高度 28.26mm；

标准 DIN 导轨卡扣设计，可直接卡在电气柜 35mm 导轨上；

产品核心特点

多品牌通用兼容：CM26Pin 通用接口，配套单侧开放式线缆，支持三菱、安川、松下、台达主流脉冲伺服与步进驱动，无需更换端子板适配不同品牌设备；

4 轴独立完整信号：每轴分开 CM 伺服口 + IOIF 限位口，制动信号独立 CN3 引出，布线分区清晰；

全隔离设计：所有外部 IO、伺服信号均通过光耦隔离，内置独立 IGND 隔离地，消除地环路、工控电磁干扰；

全局急停回路：CN2 统一 EMG 输入，四路伺服共享急停信号，安全回路集中管理；

一体式集成：脉冲、方向、编码器、限位、原点、抱闸、通用 IO 全部集成单块端子台，省去分线转接板。

同系列端子板横向区分（DIN812M / DIN814Y / DIN814-GP）

DIN-812M：2 轴专用，仅适配 PCI-8132，三菱 J2S 专属，无通用伺服接口；

DIN-814Y：4 轴专用，仅适配安川伺服，专用 CNIF 安川接口，不兼容其他品牌；

DIN-814-GP：通用 4 轴，兼容 PCI-8134/64/54/58 多型号运动卡，CM 通用接口适配全主流伺服品牌，通用性最强。