欢迎浏览厦门控匠自动化科技有限公司
行业资讯
ADLINK DIN-812M 端子台安装手册
时间: 2026-08-12浏览次数：
ADLINK DIN-812M 端子台安装手册
ADLINK DIN-812M 端子台安装手册
基础信息
产品型号：DIN-812M，凌华专用 2 轴运动转接端子板
硬性兼容限制：仅适配 PCI-8132 运动控制卡，禁止搭配任何其他运动卡
核心定位：专为三菱 J2S 伺服 / 步进电机设计，提供两套互斥接线方案，集成限位原点 IO、通用 DI/DO、比较触发、编码器反馈、急停切换功能，支持 DIN 导轨工业安装。
硬件整体布局与连接器分类
1. 核心接口用途
接口 规格 功能说明
CN2 100 针 SCSI 后端总线，一对一连接 PCI-8132 运动控制卡
CN1 2 针端子 外部隔离 24VDC 供电输入（DC24V±5%），提供 EX+24V、EXGND
CNA1/CNB1、CNA2/CNB2 20 针 3M 接头 三菱 J2S 伺服专用轴接口（轴 1、轴 2 各一组）
SJ1/SJ2 10 针排针 步进 / 第三方伺服脉冲接口（脉冲 + 方向）
SJ3/SJ4 10 针排针 外置编码器反馈通道
IOIF1~IOIF7 机械 IO / 通用 DI/DO/ 触发 限位、原点、减速、隔离数字输入输出、位置比较 COMP 信号
HD1/HD2 6 针备用伺服辅助接口 伺服使能、就绪、报警、外部急停扩展
J1/J2/J3 跳线组 急停逻辑、DI 公共端电平配置
LED 指示灯组 IOIF 旁 实时显示限位、原点等外部输入电平状态
2. 关键接线禁忌（强制规则）
同一轴CNA/CNB（三菱伺服）与 SJ（步进）内部信号直接短接，禁止同时接线，否则短路烧毁驱动 / 控制卡；两种接线方式二选一。
各连接器完整引脚功能
1. CNA+CNB（三菱 J2S 伺服专用，每轴一组 20 针线缆）
CNA：差分脉冲 OUT±、方向 DIR±、编码器 EA/EB/EZ Z 相、伺服就绪 RDY、到位 INP、伺服使能 SVON、隔离地 IGND
CNB：± 限位 PEL/MEL、原点 ORG、加减速 PSD/MSD、外部急停 Ext.EMG、+24V 隔离输出
2. SJ1/SJ2（步进 / 通用伺服脉冲口）
差分脉冲 OUT±、方向 DIR±、编码器 Z 索引 EZ+、SVON 使能、ALM 报警、两路 + 5V 输出、隔离地 IGND
3. SJ3/SJ4（外置编码器通道）
A/B/Z 三相差分编码器反馈、+5V 供电、隔离地 IGND
4. IOIF 分组功能
IOIF1/2：机械 IO（PEL 正限、MEL 负限、ORG 原点、PSD 正向减速、MSD 反向减速、外部复位 RES）
IOIF3/4：隔离数字输出 DO 组
IOIF5/6：隔离数字输入 DI 组
IOIF7：手动差分脉冲输入 PA/PB、两路位置比较输出 COMP1/COMP2（TTL 电平，用于定位触发）、+5V 供电
5. HD1/HD2（伺服辅助备用口）
24V 输出、SVON 伺服使能、RDY 就绪、ALM 报警、外部急停 Ext.EMG、隔离地 IGND
6. CN1 供电端子
EX+24V（电源正）、EXGND（隔离地），为全部外部传感器、伺服 IO 提供隔离电源
跳线 J1/J2/J3 配置逻辑
1. J1（轴 1）、J2（轴 2）：伺服急停 EMG 切换
1-2 短接：板内 EMG 强制接地，外部 Ext.EMG 引脚失效，无法外部急停
2-3 短接：外部 Ext.EMG 接入伺服急停回路，短接 GND 即可触发电机急停
2. J3：数字输入 DI 公共端 DI_COM 电平
1-2 短接：DI 公共端接 GND，适配 NPN 型传感器
2-3 短接：DI 公共端接 + 24V，适配 PNP 型传感器
接线选型速查表（O = 需要接线，X = 无需接线）
接口 三菱 J2S 伺服（无外置编码器） 三菱 J2S 伺服（带外置编码器） 步进电机
CNA/CNB O O X
SJ1/SJ2 X X O
SJ3/SJ4 X O X
IOIF1~7 全部 O 全部 O 全部 O
机械规格
安装标准：DIN 导轨安装，附毫米尺寸工程图纸
整体总长 123mm，全面板布局连接器，两侧预留固定安装孔；
所有信号带IGND 隔离地，隔离数字 IO，抑制地环路干扰。
配套线缆说明
三菱 J2S 伺服需采购凌原厂 20 针一对一专用电缆；运动卡与端子台使用标准 100 针 SCSI 线缆。
