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ADLINK DIN-814Y 端子板
时间: 2026-08-12浏览次数：
ADLINK DIN-814Y 端子板
ADLINK DIN-814Y 端子板
产品定位与核心功能
DIN-814Y 是 4 轴专用转接端子台，实现运动控制卡与安川伺服、步进电机的信号隔离转接，单块支持 4 轴独立控制，每轴提供两套互斥接线接口：
CNIF#：对接安川伺服放大器专用接口；
SJ#：对接步进驱动器脉冲接口；
重要限制：同一轴CNIF 与 SJ 不可同时接线，内部信号直接短接，混用会造成信号短路损坏设备。
CN2：通过 100 针 SCSI-II 线缆连接凌华运动控制卡；
CN1：外部 24VDC 隔离供电输入（±5% 容差），给限位、原点、伺服 IO 提供隔离电源；
各轴对外接口：CNIF1~CNIF4（4 轴安川伺服）、SJ1~SJ4（4 轴步进）、IOIF1~IOIF4（4 轴机械限位 / 原点 IO）、BH1~BH4（安川伺服扩展预留引脚）；
状态指示：每轴配套 BH 指示灯组，分别显示 PEL 正限位、MEL 负限位、ORG 原点信号电平。
全部连接器引脚定义与功能
1. CNIF1~CNIF4（安川伺服 50 针主接口，单轴完整伺服信号）
分输出信号（控制卡→伺服）、输入信号（伺服→控制卡）、隔离地 IGND 三大类：
脉冲 / 方向差分输出：OUT+/OUT - 脉冲、DIR+/DIR - 方向；
伺服使能 SVON、报警清除 ERC、3 位故障编码 AL01/AL02/AL03；
编码器反馈差分：EA+/EA-(A 相)、EB+/EB-(B 相)、EZ+/EZ-(Z 零相)；
绝对值编码器配套：BAT+/BAT - 编码器电池、PSO+/PSO - 编码器 S 相；
伺服模拟指令：V-REF 速度指令、T-REF 扭矩指令；
伺服状态回传：RDY 伺服就绪、INP 到位、ALM 伺服报警；
电流限制输入：/P-CL 正向限流、/N-CL 反向限流、P-CON 比例控制；
外部输出 + 24V、SEN 绝对值编码器复位、PL1 集电极 12V 输出；
全部模拟、数字信号共用隔离地 IGND，电气隔离抗干扰。
2. IOIF1~IOIF4（4 轴机械限位 / 原点 IO 接口）
每轴通用限位输入，信号均为 24V 隔离输入：
PEL：正向硬限位；
MEL：反向硬限位；
ORG：原点回归传感器；
PSD：正向减速信号；
MSD：反向减速信号；
RES：外部复位；
+24V 隔离供电、IGND 隔离地；
PSD 引脚功能区分（关键差异化）
PCI-8134：PSD 仅作为正向减速输入；
PCI-8164/PXI-8164/MPC-8164：PS1/PS2 对应轴 0/1 比较器 CMP，PS3/PS4 对应轴 3/4 锁存 LTC。
3. SJ1~SJ4（步进驱动器 10 针脉冲接口）
简化脉冲差分信号，适配步进驱动：
脉冲差分 OUT+/OUT-、方向差分 DIR+/DIR-；
EZ + 编码器 Z 相索引输入；
SVON 步进使能、ALM 驱动器报警；
两路 + 5V 输出、隔离地 IGND。
4. BH1~BH4（安川伺服扩展备用接口）
复用 CNIF 全部扩展模拟 / 编码器引脚，用于拓展安川伺服特殊功能，引脚包含 SEN、BAT、PSO、V-REF、T-REF、电流限制、故障编码、PL1、+24V 等，接线参考安川伺服手册。
5. CN1（外部供电 2 针端子）
EX+24V：外接 24VDC 电源正极；
EXGND：外接电源隔离地；
板载 CN1 与外部 CN1 功能完全一致，二选一接线即可。
信号与接线关键规则
隔离设计：所有外部传感器、伺服信号均采用 IGND 隔离地，与运动卡数字地分开，抑制地环路干扰；
轴接口互斥：同一轴 CNIF（伺服）、SJ（步进）只能接其一，内部线路短接，双线会短路；
供电规范：外部输入 DC24V±5%，为限位、原点、伺服 IO 提供隔离驱动电源；
线缆配套：端子台与运动卡使用 100 针 SCSI-II 线缆；端子台对外伺服 / 步进采用 50 针一对一电缆；
指示灯逻辑：BH 旁三色 LED 实时对应 PEL/MEL/ORG 输入电平，快速排查限位、原点传感器故障。
机械尺寸规格
整体长度 123mm，高度 107mm；标准 DIN 导轨安装版型，两侧预留固定孔位；
三视图包含 A-A、B-B 剖面，清晰展示前后连接器排布高度与深度，适配工业控制柜标准导轨安装。
注意事项
设备兼容红线：仅适配 PCI-8134/8164、PXI-8164、MPC-8164 四款凌华运动卡，仅适配安川脉冲型伺服 / 步进驱动，混用其他品牌伺服、其他品牌运动卡会出现信号不匹配、硬件烧毁；
接线禁忌：单轴伺服 / 步进接口不可同时接线；
PSD 功能随运动卡型号变化，编程与接线需对应对应卡手册；
BH 扩展口仅用于安川伺服特殊功能拓展，常规伺服控制仅需使用 CNIF；
安装前确认 24V 供电电压在 ±5% 区间，避免传感器、伺服 IO 损坏；
限位、原点信号为隔离输入，推荐使用 NPN/PNP 集电极开路传感器，搭配板载 24V 隔离电源。
