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ADLINK AMP-304C 高端 4 轴脉冲运动控制卡
时间: 2026-08-11浏览次数：
ADLINK AMP-304C 高端 4 轴脉冲运动控制卡
ADLINK AMP-304C 高端 4 轴脉冲运动控制卡
基础信息
产品型号：AMP-304C，PCIe Gen1 x1 四轴脉冲伺服 / 步进通用运动控制卡；配套专属端子板 DIN-304C
产品定位：AMP-104C 的升级高端版本，面向高精度伺服设备，插值、回零、位置触发、伺服专用 IO、振动抑制功能全面增强，适配精密自动化、多轴联动设备
核心功能总览（对比 AMP-104C 全面升级）
1. 运动脉冲与编码器性能大幅提升
脉冲输出最高 9.99Mpps（AMP-104C 仅 4.9Mpps），支持 CW/CCW、脉冲方向、AB 相三种脉冲格式，差分 / 单端可选
编码器 4 倍频最高 16MHz，位置 / 编码器计数器统一 32 位（AMP-104C 位置仅 24 位）
2. 强大多轴插补能力（AMP-104C 仅两轴直线插补）
支持直线、圆弧、螺旋插补，任意 2~4 轴联动，满足复杂轨迹加工需求
3. 运动优化专属算法
正反间隙补偿、运动振动抑制功能，消除启停 / 换向抖动
T 型、S 型非对称加减速曲线，运行中实时改速度 / 位置
13 种原点回零模式（AMP-104C 仅 3 种），适配各类机械原点结构
急停 / 减速停机两种停止逻辑硬件拨码可选
4. 超丰富位置锁存、位置比较触发（视觉 / 定位专用）
位置锁存输入（共 12 路）
4 路专用高速 LTC 锁存（最高 1MHz）
4 路隔离 DI 复用锁存（最高 10kHz）
4 路 TTL DI 复用锁存（最高 1MHz）
支持软件数字滤波，抓取工件到位、相机触发精准位置
位置比较触发输出（共 16 路）
4 路专用 CMP 高速输出（最高 1MHz），可跳线选择 5V/24V / 集电极开路三种电平
8 路隔离 DO 复用比较输出
4 路 TTL DO 复用比较输出
用于激光打标、视觉同步、精准点位输出场景
5. 完整伺服专用硬件 IO（AMP-104C 无专属伺服信号）
每轴标配伺服标准信号：SVON 伺服使能、ALM 伺服报警、INP 定位完成、RDY 伺服就绪、ERC 报警复位；同时保留正负极限 EL±、原点 ORG、减速 SD 机械信号、全局急停输入
6. IO 资源翻倍升级
板载隔离 IO：16 路隔离 DI + 16 路隔离 DO（合计 32 路，AMP-104C 仅 28 路）
DI 源型 24V 输入，DO 漏型单路最大 100mA（5~24V 负载）
扩展 TTL IO：16 路 TTL DI + 16 路 TTL DO（合计 32 路，AMP-104C 仅 31 路）
7. 硬件可配置项
板载拨码设置极限 NO/NC 逻辑、上电 DO 初始状态；可编程硬件中断、用户程序安全保护；单系统最多多卡扩展（同系列通用 PCIe 多卡机制）
完整硬件规格表
1. 运动控制核心
参数项 AMP-304C 规格
控制轴数 4 轴伺服 / 步进通用
脉冲输出频率 最高 9.99 Mpps
脉冲模式 CW/CCW、OUT/DIR、AB 相；差分 / 单端输出
编码器 1/2/4 倍频 AB 相、CW/CCW；4 倍频最高 16MHz
计数寄存器 位置 / 编码器均 32bit
插补 直线、圆弧、螺旋，任意 2~4 轴联动
回零模式 13 种
特色算法 间隙补偿、振动抑制、动态变速、非对称 S/T 加减速
2. 运动专用 IO
机械信号：正负极限 EL±、原点 ORG、减速 SD、可配置急停 EMG
伺服专用 IO：SVON、ALM、INP、RDY、ERC 复位
额外 1 路脉冲输入（Pulsar）
3. 数字 IO 总资源
板载光电隔离（32 路）
DI：16 路 24V 源型输入
DO：16 路 漏型输出，单路 100mA，5~24V 驱动
扩展 TTL 非隔离（32 路）
DI：16 路 / DO：16 路
位置锁存输入总计 12 通道；位置比较输出总计 16 通道
4. 接口硬件
主接口：68Pin SCSI-II（承载 4 轴运动、伺服信号、板载隔离 IO）
拓展接口：40Pin 板对插座转 37Pin DSUB（TTL 扩展 IO）
配套专属端子板：DIN-304C（整机多组 M12/DB 伺服专用接口，尺寸 200×107×44mm）
5. 环境与安规
工作温度：0℃ ~ +60℃；存储：-20℃ ~ +80℃
湿度：5%~95% 无凝露
认证：CE B 类、FCC Part15 B、RoHS 环保
软件支持体系
操作系统：Windows7 / Windows10 32/64 位
开发库：APS 标准运动函数库，兼容VB.NET、C#、VC.NET
调试工具：MotionCreatorPro2 (MCP2)，可视化轴调试、IO 监控、轨迹仿真
配套端子板与线缆
端子板
DIN-304C：AMP-304C 专用一体化伺服端子板
DIN-68S-01：通用 68Pin SCSI 端子板
DIN-37D-01：37Pin DSUB 扩展 IO 端子板
配套线缆
ACL-10569-X：68Pin SCSI 线缆（1/2/3 米）
ACL-10137-X：37Pin DSUB 线缆（1/2/3/5 米）
ACL-10437：40Pin 板端转 37Pin 带支架转接线
