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ADLINK AMP-104C 四轴脉冲运动控制卡
时间: 2026-08-11浏览次数：
ADLINK AMP-104C 四轴脉冲运动控制卡
ADLINK AMP-104C 四轴脉冲运动控制卡
基础信息
产品型号：AMP-104C，4 轴 PCIe 脉冲型运动控制卡，主打步进电机控制
产品定位：高性价比 PCIe Gen1 x1 总线运动卡，适配步进电机，支持脉冲输出 + 编码器闭环反馈，自带隔离 IO，多用于小型自动化设备点位运动控制
核心通用功能亮点
总线与多卡扩展：PCI Express Gen1 x1 接口，单台工控机最多可同时安装 16 张同型号控制卡，实现大规模多轴联动
高速脉冲输出：脉冲输出频率最高 4.9Mpps，支持 CW/CCW 双脉冲、脉冲 + 方向 (OUT/DIR) 两种主流输出模式，差分 / 单端可选
高速编码器闭环反馈：编码器输入最高 20MHz（4 倍频模式），支持 1/2/4 倍 AB 相解码、CW/CCW、脉冲方向多种编码器格式，32 位编码器计数寄存器
丰富限位与原点硬件信号：每轴标配正负极限 PEL/MEL、加减速减速 PSD/MSD、原点 ORG、8 路位置锁存触发输入、外部启动 STA / 停止 STP 硬件端子
灵活拨码硬件配置：板载拨码可设置卡号、极限信号常开 / 常闭、上电 DO 初始状态、急停减速停机两种停止模式
运动曲线算法：支持线性、S 型加减速，支持非对称加减速参数，运动过程实时动态变速；支持单轴独立运动、任意两轴直线插补、多轴同步启停
三种回零模式、可编程硬件中断、程序安全保护机制
板载隔离 IO + 扩展 TTL IO 双配置，兼顾工业抗干扰与低成本拓展
完整硬件规格参数
1. 运动控制核心参数
项目 参数详情
控制轴数 4 轴独立运动通道
脉冲输出频率范围 0.5 pps ~ 4.9 Mpps
脉冲输出格式 CW/CCW、脉冲 + 方向 (OUT/DIR)；差分 / 单端输出可选
编码器反馈 支持 AB 相 1/2/4 倍频、CW/CCW、脉冲方向；基础 5MHz，4 倍频最高 20MHz
计数寄存器 编码器 32 位；当前位置 24 位
硬件信号 每轴 PEL 正限、MEL 负限、PSD/MSD 减速、ORG 原点；全局 STA 外部启动、STP 外部停止；8 路位置锁存触发输入
插补功能 任意两轴直线插补
速度曲线 线性 T 曲线、S 曲线加减速，支持动态变速
回零 3 种硬件回零模式可选
2. IO 资源配置
板载光电隔离 GPIO（共 28 路）
隔离数字输入 DI：16 通道
隔离数字输出 DO：12 通道
扩展 TTL 非隔离 GPIO（共 31 路，通过拓展接口引出）
TTL DI：16 通道
TTL DO：15 通道
3. 接口硬件
主接口：68Pin SCSI-II 连接器（连接 DIN 系列端子板，承载 4 轴全部运动信号 + 板载隔离 IO）
拓展接口：40Pin 板对插座，转接 37Pin DSUB，引出 TTL 扩展 IO
4. 环境与供电
外部供电输入：24VDC ±5%
工作温度：0℃ ~ +60℃
存储温度：-20℃ ~ +80℃
工作湿度：5%~85%，无凝露
软件系统支持
操作系统：Windows7 / Windows8 / Windows10 32 位、64 位全兼容
开发库：APS 运动函数库，适配VB.NET、C#、VC.NET主流.NET 开发环境
配套调试软件：MotionCreatorPro2 (MCP2)，可视化无需编程调试运动参数、轴动作、IO 状态
配套端子板、线缆与成套套件
1. 端子板选型
DIN-68S-01：68Pin SCSI 端子板，适配主运动接口
DIN-37D-01：37Pin D-SUB 端子板，适配 TTL 扩展 IO 接口
2. 配套线缆
ACL-10569-X：68Pin SCSI 线缆，X 代表长度 1/2/3 米
ACL-10137-X：37Pin D-SUB 线缆，长度 1/2/3/5 米
ACL-10437：40Pin 板端转 37Pin 带支架线缆
3. 入门套件 AMP-104C Starter Kit
内含：AMP-104C 运动卡、DIN-68S-01、DIN-37D-01 两块端子板、2 米 68Pin 线缆 ACL-10569-2、2 米 37Pin 线缆 ACL-10137-2、ACL-10437 拓展转接线
