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ADLINK DIN-825-4P0 端子板
时间: 2026-08-11浏览次数：
ADLINK DIN-825-4P0 端子板
ADLINK DIN-825-4P0 端子板
产品基础定位与适用范围
1. 产品型号与料号
型号：DIN-825-4P0
唯一适配控制器：凌华 ADLINK AMP-204C（4 轴）、AMP-208C（8 轴）脉冲型运动控制卡；严禁搭配其他运动控制卡使用
2. 核心用途
作为转接端子板，实现脉冲指令型伺服 / 步进驱动器与 AMP 系列运动卡之间的信号配线，兼容主流日系、台系伺服（三菱 J3/J4、安川 Sigma II/III/V、松下 MINAS A4/A5、台达 A2 等）。
板载全部接口定义与功能说明
板上共 10 类外接连接器，分主控制、伺服专用、通用 IO、激光 / 触发 / 抱闸、电源急停五大类，各接口功能如下：
P1（SCSI 100Pin）：主板核心接口，连接 AMP 运动卡，承载 4 轴全部运动闭环信号（脉冲、方向、编码器反馈、限位、伺服使能、报警、原点、触发、轴专属 IO）
CMP1~CMP4（4 路 26Pin）：4 轴伺服专用转接口，直连各伺服驱动器，集成脉冲、方向、编码器、伺服使能、报警、到位、抱闸、复位、24V 电源等伺服全套信号；可搭配单侧开路通用线缆适配各品牌伺服
CN1（9Pin）：激光控制专用接口，承载 4 轴数字输出、两路触发差分信号、数字地
J1/J2（2 路 10Pin 螺丝端子）：4 轴隔离限位 / 原点 / 轴专属输入输出，含正负极限 PEL/MEL、原点 ORG、轴 EDI 隔离输入、DO 输出公共端；输入公共 DICOM 需接 24V，输出公共 DOCOM 接 24V 地 IGND
J3（5Pin）：两路差分触发信号 TRG 输出端子
J4（9Pin）：4 轴电机抱闸 Bra 闸信号正负输出端子
J5（5Pin）：外部 24V 主电源 + 急停 EMG 输入接口，提供 I24V、IGND、IO 公共端、急停信号
J6（5Pin）：4 通道隔离数字输出 EDO 端子，适配 24V 系统
P2（DSUB37Pin）：板载 TTL 通用 IO，16 路 TTL 输入 TDI1~16、16 路 TTL 输出 TDO1~16，自带板载 + 5V 供电与数字地 DGND
IOIF1~IOIF4（4 路 9Pin 螺丝端子）：扩展隔离 IO
IOIF1/2：合计 16 路隔离数字输入 DI1~DI16，端子自带 DIO24V 外部 24V 供电
IOIF3/4：合计 16 路隔离数字输出 DO1~DO16，端子自带 DIOGND 外部 24V 地；输出采用 MOSFET 电路，单通道灌电流最大 250mA，可驱动电磁阀、大功率执行器
拨码开关 S1、S2 功能
板载 S1、S2 两组拨码，用于切换 CMP 接口的ALM_RST引脚功能：
ON：该通道引脚功能为伺服报警复位信号（默认 OFF）
OFF：该通道为通用数字输出 DO
S1 控制 1/2 轴，S2 控制 3/4 轴，四轴独立切换模式。
各接口引脚信号分配核心要点
1. P1（100Pin 主卡接口，4 轴闭环运动核心）
按轴 1~ 轴 4 分组，每轴统一信号架构：
脉冲方向差分输出：OUTx+/OUTx-（脉冲）、DIRx+/DIRx-（方向），支持脉冲 / 方向或 CW/CCW 双脉冲模式，差分 26LS31 驱动
编码器差分反馈：EAx±(A 相)、EBx±(B 相)、EZx±(Z 原点相)；差分共模电压范围 ±7V，输入最低差分压差 0.2V，最大支持 5MHz 编码频率
伺服控制输出：SVONx（伺服使能）、TRGx±（位置比较触发差分脉冲）、EDOx（轴专属数字输出）
外部输入信号：ALMx（伺服报警）、ORGx（原点）、PELx（正限位）、MELx（负限位）、ZSPx（零速检测）、EDIx（轴专属隔离输入）
全局信号：DGND 数字地、IEMG 全局急停输入、大量预留引脚 Rsv.
2. CMP 伺服 26Pin 接口（单轴伺服完整交互）
单轴集成伺服全套硬件信号：
输出：SVON 伺服使能、OUT± 脉冲、DIR± 方向、BRAKE± 抱闸、ALM_RST 复位 / 通用 DO
输入：ALM 伺服报警、INP 到位、RDY 伺服就绪、EZ/EA/EB 编码器三相差分反馈、EMG 急停
电源：I24V 外部 24V、多路 IGND 功率地
3. 电源与公共端统一规则
所有隔离 IO 分为两套供电体系：
轴内标准隔离 IO（J1/J2/J5/J6/CMP）：DICOM 接 I24V (+24V)，DOCOM 接 IGND (24V 地)
扩展 IOIF 隔离 IO：DI 侧公共 DIO24V 接外部 24V；DO 侧公共 DIOGND 接外部 24V 地，使用 DO 时必须外接 24V 电源
全部信号隔离电路与接线原理图说明
文档提供 11 类信号内部隔离电路，全部采用光耦隔离（PS2805、PS2802）实现运动卡 5V 数字域与外部 24V 设备电气隔离，抗干扰：
EMG 全局急停输入（J5）：常闭型 B 类开关推荐，触发后屏蔽所有脉冲输出，最小开关负载 24V@6mA；光耦 PS2805 隔离
限位 / 原点 / 轴 EDI 隔离输入（J1/J2 MEL/PEL/ORG/EDI）：同 EMG 输入电路，外部开关一端接 IGND，另一端接信号引脚，公共 DICOM 接 24V
伺服反馈输入 ALM/INP/ZSP（CMP）：光耦隔离，伺服输出集电极开路信号拉低 IGND 触发输入
SVON 伺服使能输出（CMP）：PS2802 光耦隔离，最大 35V/90mA 驱动负载
EDO 隔离数字输出（J6）：与 SVON 同电路，单通道最大 90mA
IOIF 扩展 DI 输入：2.4K 上拉电阻，PS2805 光耦隔离，外部 24V 供电
IOIF 大功率扩展 DO：光耦 + MOSFET 复合驱动，单通道最高 250mA，适配大电流负载
编码器差分反馈 EA/EB/EZ：差分接收电路，需终端匹配电阻 RT，编码器与控制卡机壳共地
TRG 差分触发输出：26LS31 差分线驱动，输出位置比较脉冲
OUT/DIR 脉冲差分输出：26LS31 差分驱动，警告灌电流不可超 20mA，否则芯片烧毁；推荐将 OUT-/DIR - 接伺服输入，DGND 共地
CN1 激光触发输出：复用轴 4EDO 与两路 TRG 差分信号
关键电气规格与使用警告
差分脉冲输出 (OUT/DIR)：驱动芯片 26LS31，负载灌电流上限 20mA，超限永久损坏芯片；默认差分模式，可软件切换 CW/CCW 脉冲逻辑
编码器反馈：差分对共模 ±7V，输入差分最小压差 0.2V，最高 5MHz 响应，线缆长度影响上限频率
数字输出分级电流
CMP/J6 标准 DO/SVON：单通道最大 90mA，耐压 35V
IOIF 扩展隔离 DO：MOSFET 大功率，单通道最高 250mA，适合电磁阀、气缸驱动
急停 EMG 逻辑：硬件级阻断脉冲输出，软件可配置常开 / 常闭开关，推荐安全型常闭触点
供电强制要求
所有隔离输入公共端 DICOM 必须外接 24V
所有隔离输出公共端 DOCOM/DIOGND 必须外接 24V 地 IGND
IOIF 扩展 DO 必须接入 DIO24V 24V 电源才能正常工作
产品限制：仅适配 AMP-204C/AMP-208C 脉冲型运动控制卡，不可搭配其他品牌 / 型号运动板卡
