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ETEL TMB + 系列标准力矩电机
时间: 2026-08-07浏览次数：
ETEL TMB + 系列标准力矩电机
ETEL TMB + 系列标准力矩电机
产品系列整体架构
1. 两大机身外径产品线
TMB+0140 系列（外径 140mm）
铁芯厚度型号：030、050、070、100、150、200；绕组编码 RA/SA/SB/UB；
TMB+0175 系列（外径 175mm，更大扭矩区间）
铁芯厚度型号：030、050、070、100；绕组编码 RA/RB/TB/VB；
2. 绕组编码选型逻辑（同一机身 / 铁芯下区分转速扭矩特性）
同一电机机械尺寸完全一致，仅绕组不同，覆盖宽速度区间：
RA/RB：高扭矩、低基速、最高持续扭矩，适合低速重载分度；
SA/TA：中扭矩、中转速平衡型；
SB/TB：中低扭矩、更高额定转速；
UB/VB：最低扭矩常数、最高空载极限转速，适合高速旋转平台；
规律：绕组代号越靠后，Kt 扭矩常数越小、额定电流越大、最高转速越高、连续扭矩略降低。
数据表四大核心参数模块
模块 1：电机性能（扭矩、电流、转速、损耗、齿槽转矩）
扭矩指标
Tp 峰值扭矩、Ti 间歇扭矩、Tc 连续扭矩、Ts 静止扭矩；铁芯厚度越大四项扭矩同步提升；
Td 齿槽转矩（平均峰值）：随铁芯厚度增加小幅上升，影响低速平稳性；
电流指标（Arms 有效值）
Ip 峰值电流、Ii 间歇电流、Ic 连续电流、Is 静止电流；高转速绕组（UB/VB）额定电流显著更大；
转速指标
ns 额定低速；
nm 弱磁前最大转速（基速）；nm,FW 开启弱磁后极限最高转速；
nb 基速、nb,i 间歇工况基速、nb,p 峰值工况基速、nn 额定转速；
热损耗
Pp 峰值损耗、Pi 间歇损耗、Pc 连续损耗，水冷带走热量；
通电时长：ron,p 峰值最大通电时间、ron,i 间歇最大通电时间，防止线圈过热。
模块 2：电机电气特性（伺服驱动匹配关键）
Kt 扭矩常数 (Nm/Arms)：绕组匝数越多 Kt 越大，同等电流输出更大扭矩；
Ku 反电动势常数 (Vrms/(rad/s))：和 Kt 线性正相关，决定母线电压匹配；
Km 电机品质因数 (Nm/√W)：表征扭矩发热效率，数值越高发热越小；
R20 20℃相电阻、Ld/Lq 直交轴电感：影响电流环响应、发热；
Isc 短路电流：绕组短路保护设计依据；
统一极数 2p=22 极，全系列磁极数量不变；
模块 3：机械惯量与质量
J 转子转动惯量：铁芯越厚转子越重，惯量 J 同步增大，影响动态响应；
mr 转子质量、ms 定子质量：整机重量选型依据；
模块 4：水冷环境参数（强制水冷，无风冷型号）
电气环境：标称母线 Udc=600VDC；
负载工况：Di=40% 间歇占空比，Dp=5% 峰值占空比；
温度限制：环境 20℃，线圈最高允许 130℃；
水冷要求：
进水温度 20℃；连续满载下水温升 Δθw=5K；
qw 最小冷却水流量（L/min）：铁芯越厚所需流量越大；
Δpw 水路最大压降 (bar)；
Sr 转子换热面积，随铁芯厚度线性增加；
扭矩 - 转速特性曲线说明
每份绕组提供两类特性图：
实线图（无弱磁 nm 区间）
三条实线：Tc 连续扭矩、Ti 间歇扭矩、Tp 峰值扭矩；横轴转速 rpm，纵轴扭矩 Nm；低速段扭矩平直，到达基速后扭矩线性跌落；
虚实混合图（含弱磁 nm,FW 扩展区间）
实线：无弱磁扭矩曲线；虚线 Tc-FW/Ti-FW/Tp-FW：开启弱磁后的高速扭矩上限，弱磁可大幅拓宽最高转速，但同转速下输出扭矩明显下降；
曲线规律：
铁芯厚度增加：全转速区间扭矩整体上移，基速小幅下降；
绕组向 UB/VB 切换：基速与弱磁极限转速大幅提升，但各档位扭矩同步降低；
各子系列核心差异化对比
1. TMB+0140（140 外径）
铁芯 030→200，连续扭矩 21.6Nm ~ 156Nm；最高转速 UB 绕组弱磁可达 4590rpm；适合中小型分度台、光学转台、检测设备。
2. TMB+0175（175 外径，更大负载）
铁芯 030→100，连续扭矩 33Nm ~ 132Nm；转子惯量更高，承载负载更大，多用于机床第四轴、重型精密旋转工装。
核心应用与设计要点
散热强制要求：全系仅水冷散热，必须满足最小流量与进水温度，否则线圈超温损坏；
驱动器匹配逻辑
低速重载选 RA/RB 绕组：降低驱动额定电流要求；
高速旋转平台选 UB/VB 绕组：牺牲扭矩换取高转速；
负载循环设计
峰值工况仅允许 5% 占空比，且有最大单次通电时间限制，不可长期满峰值输出；间歇工况 40% 占空比为长期标准工作区间；
机械选型取舍
铁芯增厚提升扭矩、但增大转子惯量，动态启停响应变慢；高速动态设备优先薄铁芯 + 高转速绕组；重型分度设备选用厚铁芯低转速绕组；
安全提示
电机超速会产生远超 600V 的反向电动势，驱动侧必须配置过压泄放、转速限制保护。
