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ADLINK Angelo RTV 系列多路实时视频采集卡
时间: 2026-08-07浏览次数：
ADLINK Angelo RTV 系列多路实时视频采集卡
ADLINK Angelo RTV 系列多路实时视频采集卡
基础通用信息
1. 产品定位与应用场景
RTV 是 PC 架构多路模拟复合视频实时采集卡，兼容 NTSC/PAL/SECAM 彩色、CCIR/EIA 黑白模拟摄像头，用于：
安防数字录像机 DVR、厂区工业监控；
机器视觉在线检测、科研 / 医疗影像采集。
2. 核心通用功能特性
（1）图像采集能力
原生 4 路复合 BNC 视频输入，可通过扩展子卡扩容至最多 16 通道；
制式兼容：NTSC-M/J、全 PAL 亚型、SECAM、黑白 CCIR/EIA；
分辨率：原生 4CIF (640×480)/768×576，支持 1:16 缩放、自定义感兴趣区域裁剪；
图像调节：色调、对比度 (0~200%)、亮度、饱和度 (0~200%) 可调，内置自动色度增益；
帧率上限：NTSC 单路 30 帧、4 路合计 120 帧；PAL 单路 25 帧、4 路合计 100 帧；PMC-RTV 总帧率上限 30 帧。
（2）通用 IO 与触发系统
板载 TTL 兼容 4DI+4DO+4 路软件触发输出，内置上拉，具备过压、ESD 防护；
触发脉冲可调范围 60μs~16ms，支持外部信号触发抓拍；
选配 RTV-I4 隔离继电器 IO 板，实现强电隔离开关输出。
（3）看门狗 Watchdog（RTV-24/PCIe-RTV24 标配）
硬件看门狗定时器，软件超时无应答时自动输出信号复位整机，适配无人值守远程监控设备，提升容错稳定性。
（4）配套软件生态
Windows WDM 驱动，支持 VC/VB/Delphi/C++Builder；
ViewCreator 可视化调试工具，免代码采集、截图、参数调节；
AngeloLVIEW 兼容 LabVIEW6.0 及以上，全套视觉 VI 库；
提供 Linux 专用驱动包。
3. 系统最低硬件要求
CPU：奔腾 4 2.4GHz 及以上；内存≥256MB DDR；
显卡：AGP4X 以上（VIA/SIS 芯片组不推荐）；
系统：Win2000 需 SP4 及以上，分辨率≥800×600、16 位色深；
附带 PCI33/PCI-X/PCIe 三种总线平台帧率、CPU 占用基准测试表格，区分 RGB16/RGB24、4CIF/CIF/QCIF 分辨率实时性能边界。
全系列硬件型号、规格、接口与选配模块
2.1 标准台式机系列（PCI/PCIe 总线）
1）PCIe-RTV24
总线：PCIe，原生 4 路 BNC 视频输入；
扩展：板载 3 组 10 针扩展座，搭配 RTV-E4 最多扩展至 16 路视频；
IO：2 组 10 针 GPIO 插座，4 路输入 / 4 路输出 / 4 路软件触发；
硬件看门狗、1kbit 用户可编程 EEPROM 存储自定义参数；
配套：看门狗复位线缆、GPIO 挡板、手册、驱动光盘。
2）RTV-24（32 位 33/66MHz 半长 PCI）
硬件规格、通道、IO、看门狗、扩展能力与 PCIe-RTV24 完全一致，仅总线接口不同；
连接器：4 路 BNC 视频输入，CN2/CN3/CN5 三路视频扩展座，CN8/CN9 两组 GPIO 座，2 针看门狗复位座；
IO 电气：输入高 2.0~5.25V、低 0~0.8V；输出高 5V、低≤0.5V，单路灌电流 100mA。
3）两款可选扩展子卡
① RTV-E4 视频扩展板
单块增加 4 路 BNC 视频输入，10 针排线与主板扩展座连接，RTV24 最多接 3 块实现 16 路总通道。
② RTV-I4 隔离继电器 IO 板（工业强电专用）
4 路继电器输出（常开 / 常闭通过跳线切换），4 路隔离 DI；
触发输出 STRG 支持高有效 / 低有效跳线配置；
电气参数：输入 5~24V，继电器负载 AC125V/0.5A、DC30V/1A；
对外 25 针 D-Sub 接口，排线对接主板 GPIO 座。
2.2 cRTV CompactPCI 工控系列（3U/6U 机箱）
1）cRTV-24（3U cPCI）
32/64 位 33/66MHz cPCI 总线，4 路 BNC 视频；
仅 1 组视频扩展座，最多扩展至 8 路；无板载 GPIO、无看门狗；
带通道状态指示灯，标准 3U 插卡锁紧机构。
2）cRTV-44（6U cPCI）
6U 尺寸，保留 4DI+4DO+4 触发 IO，两路 GPIO 插座；
同样单扩展座，最大 8 路视频输入，适配 6U 工控机箱。
2.3 PMC 嵌入式系列（背板子卡）
1）PMC-RTV21
32 位 33MHz PMC 总线，DB9 接口 4 路视频，仅 1DI+1DO 简化 IO；
适合 cPCI CPU 板 PMC 插槽嵌入式设备。
2）PMC-RTV21G
功能完全同 RTV21，视频与 GPIO 改为板载 10 针排线插座，无 DB9 外部接口。
通用硬件接口规范
视频扩展座统一 10 针排线，每座新增 4 路复合视频；
GPIO 引脚区分外部中断输入、数字输出、软件触发输出、+5V 供电、GND；
所有型号自带 1kbit EEPROM，供用户存储设备配置、校准参数。
硬件与驱动完整安装流程
3.1 硬件安装步骤（分总线机型）
PCI/PCIe RTV24 台式卡
整机断电，选取空闲 PCI/PCIe 插槽，对齐平稳插入固定螺丝；按需连接 RTV-E4/RTV-I4 扩展排线；接入 BNC 模拟摄像头。
cRTV 3U/6U 工控卡
打开机箱，抽出槽位挡片，沿导轨推入板卡并锁紧两侧拨杆，固定螺丝后接线。
PMC 板卡
对准 CPU 板 PMC 插槽垂直按压固定，外接 DB9 视频线缆。
3.2 Windows WDM 驱动安装（关键前置要求：先装驱动再插板卡）
插入凌华一体化工具光盘，依次选择「驱动安装→Vision→Angelo→Windows 驱动」；
运行安装向导，选择安装路径，完成后重启电脑；
开机弹出「新硬件向导」，自动搜索驱动目录完成 8 路音视频设备识别（4 路视频 + 4 路虚拟音频设备）；
设备管理器校验：出现 8 个 ADLINK Angelo 音视频设备即安装成功；若出现黄色问号，手动指定驱动目录C:\Program Files\ADLINK\Angelo RTV\Drivers\Win2KXP重装。
3.3 Linux 驱动
光盘内置独立 Linux 驱动包，手册仅说明入口路径，无分步操作。
ViewCreator 可视化调试工具
1. 工具用途
出厂硬件检测、图像参数调试、无代码快速采集验证，替代编程调试。
2. 核心功能模块
实时画面预览、连续抓拍；
图像参数调节：亮度 / 对比度 / 饱和度 / 缩放 / 裁剪；
图像存储：BMP 等格式单帧保存；
辅助工具：通道状态读取、IO 手动输入输出控制、触发信号测试。
3. 运行逻辑
软件枚举所有 RTV 板卡与通道，独立配置每路图像参数，实时预览硬件采集画面。
C/C++ 功能开发函数库（完整 API 体系）
面向二次开发，所有函数分 8 大类，附带数据类型、帧结构定义：
系统函数：设备枚举、板卡初始化 / 复位、读取固件版本、错误码转换；
配置函数：制式切换、分辨率、缩放、裁剪、图像调色参数设置；
图像采集函数：单帧抓拍、连续流采集、帧率控制；
GPIO 与 EEPROM 函数：读写 DI 状态、控制 DO 输出、读写板载 EEPROM 自定义数据；
回调 / 线程函数：采集完成中断回调、后台采集线程管理；
看门狗控制：超时时间配置、喂狗复位操作；
软件触发函数：触发脉冲宽度、延时、启停控制；
帧缓存操作：读取帧像素数据、RGB 格式转换。
手册附带完整函数列表、参数说明、返回值、帧数据结构体定义。
附录、标准与质保
术语表：解释 CIF/4CIF/QCIF、WDM、Watchdog、GPIO、NTSC/PAL 等行业缩写；
合规标准：电磁兼容、电气安全相关认证说明；
质保政策：原厂标准保修条款，人为损坏、自行拆解不在保修范围。
