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ETEL Linear Motors产品手册
时间: 2026-08-06浏览次数：
ETEL Linear Motors产品手册
ETEL Linear Motors产品手册
企业背景：ETEL 品牌核心优势
专注直驱技术 50 + 年
1974 年成立，全球唯一长期深耕直驱（直线 / 力矩电机）技术厂商，全部电机瑞士本土制造，拥有大量专利电磁、降噪、低齿槽力设计，行业领先力密度与电机效率。
全栈解决方案能力
不止电机，自研 ACCURET/ULTIMET 运动控制器，可提供电机 + 驱动器 + 编码器 + 机械结构整套直驱方案；同时兼容西门子、海德汉、发那科、倍福等主流第三方伺服 / CNC 系统。
全球本地化服务网络
总部位于瑞士 Môtiers，在美洲、中、日、韩、新加坡、欧洲多国设立子公司 / 销售办事处，覆盖全球精密装备市场；可从设备前期设计、选型仿真到整机调试提供全周期技术支持。
直线电机基础原理与直驱核心定义
1. 直线电机本质
属于无刷同步伺服电机，可理解为旋转力矩电机 “平铺展开”：
动子（初级）：线圈组件，又称滑块 / 滑台；
定子（次级）：永磁磁轨（磁条）；
依靠线圈与永磁体电磁耦合，直接将电能转化直线机械能，无需旋转转直线转换机构。
2. 直驱（Direct Drive）核心逻辑
负载与电机动子刚性直连，彻底取消滚珠丝杠、同步带、齿轮齿条、蜗轮蜗杆等中间机械传动件：
核心收益
无背隙、无机械磨损：动定子无物理接触，MTBF 寿命极长、几乎免维护；
高刚度、高系统带宽：定位重复精度、轨迹精度大幅提升，行程无上限；
结构紧凑、整机简化：减少传动零件，缩小设备体积，降低整机综合拥有成本；
动态性能拉满：高加减速、高速度、速度波动极小。
3. 选型基准区别于传统旋转电机
传统电机按功率选型；直线电机低速 / 静止仍可输出大力，全部选型仅以持续力 Fc、峰值力 Fp为核心指标。
两大主流直线电机：有铁芯 Ironcore / 无铁芯 Ironless
ETEL 标准化产品分为两大类，适配完全不同工况，核心结构与性能差异清晰区分：
（一）有铁芯直线电机（Ironcore）
磁芯叠片汇聚磁通，单位体积推力密度行业顶尖，支持长时间高占空比连续运行。
通用参数
最高速度 15m/s，最大加速度 20g，峰值推力最高 3650N，通过专利设计实现极低齿槽推力波动；全部适配同系列 MWD 标准磁轨，支持 600VDC 高压。
三大产品系列
型号 核心特点 适用场景
LMA 持续推力最大，高热效率，抗热漂移 晶圆检测、芯片贴装、PCB 钻孔、面板设备、医疗自动化
LMG 紧凑型、高性价比、高峰值持续力比 高速飞针测试、轻载高动态精密平台
LMS 与 LMG 机械接口完全兼容（仅厚 7mm），持续推力提升 30%，可直接插拔升级 高占空比长时间连续加工设备
（二）无铁芯直线电机（Ironless，ILF+/ILM+）
动子无硅钢叠片，仅线圈组件，无永磁吸力、零齿槽推力波动、动子质量极轻。
通用参数
最高加速度 30g，峰值推力最高 3200N；可选强制风冷，速度稳定性优于 0.1%，适配气浮轴承平台。
两大产品系列
型号 核心特点 适用场景
ILF+ 中小推力、轻量化动子 高速晶圆检测、引线键合、超高动态短行程轴
ILM+ 无铁芯大推力版本，低动质量 三坐标测量机 CMM、气浮平台、光学加工、PCB 检测、医疗设备
补充：定制短行程执行器
针对 IC 测试、拾放、主动减振等极小行程场景，可定制单相有铁芯、音圈型微型直线执行器，加速度最高 30g，微米级定位，可集成导轨、光栅，数十亿次循环免维护。
完整直驱系统核心配套组件
一套高性能直线电机平台缺一不可，文档明确四大关键配套部件要求：
1. 运动控制器（ACCURET / ULTIMET）
ETEL 自研控制器为最优匹配方案：
高带宽控制环：电流环、速度环、位置环高频运算，位置环带宽 > 100Hz，电流环 > 2kHz；
内置先进算法：前馈 PID、陷波滤波、齿槽力补偿、粘滑抑制；
多轴插补、实时高速总线，整定时间接近零，纳米级定位稳定；
同时兼容海德汉、西门子、发那科、博世、倍福等第三方主流控制系统。
2. 光栅编码器
直驱对位置反馈信号要求极高，文档推荐光学扫描式光栅尺（海德汉）：
无传动间隙，低速匀速控制稳定，降低电机发热、振动、加工表面瑕疵；
选型参考：每极 100 刻线，超高精度场景需提升刻线密度；搭配控制器插值可实现亚角秒级分辨率。
3. 导轨与机械台体刚度
机械结构固有频率建议≥200Hz，需有限元仿真验证；
闭环系统刚度直接决定定位精度与抑制振动能力，台体、导轨、安装面设计是发挥电机性能的基础。
4. 主动减振系统 QUIET（高端选配）
6 自由度主动隔振模组，内置短行程直线电机，微米级行程抵消地面 / 平台振动，1Gb 高速实时总线控制，加速度前馈精度 99% 以上，大幅缩短整定时间，适配晶圆检测、纳米级测量设备。
电机选型全流程关键考量因素
1. 基础力计算（第一步）
峰值力 Fp：由负载质量、最大加速度、摩擦力、外部切削力共同计算；
持续力 Fc：完整工作循环内平均发热功率决定，直接关联电机温升；
堵转校核：静止负载下单相线圈发热不均，必须做堵转温升验算；
齿槽力补偿：ETEL 控制器内置算法抵消推力波动，保障低速稳定。
2. 电磁与电气匹配
绕组规格：不同绕组对应不同力 - 速度曲线，需匹配驱动器母线电压（300VDC/600VDC）、额定电流；
电机常数 Km：衡量电机力输出效率核心指标（优于力常数 Kt）；ETEL 专利槽满率设计降低铜损、提升持续推力与散热性能。
3. 热管理（设计前期必须评估）
电机推力本质受散热能力限制：
样本标注标准安装换热面积，若设备安装接触面导热更好，可持续推力可提升；
电机与滑台间加隔热层会严重限制持续出力；
高占空比、高精度设备需预留散热 / 风冷方案。
4. 选型辅助工具
ETEL 提供专业电机仿真选型软件，模拟整机运动循环，输出最优性能 / 成本配比方案；同时可查阅各型号独立样本数据表、官方集成手册获取详细参数。
核心应用行业与落地案例
ETEL 直线电机主攻半导体、精密检测、光学医疗高端装备，文档列举成熟落地场景：
半导体制造（核心赛道）
晶圆检测平台：XYZ3TH 纳米运动平台，2.5g 加速度、1.5m/s 速度，工具端抖动＜5nm；
引线键合机 Wire Bonder：无铁芯电机轻量化实现超高动态，有铁芯提升行程覆盖面积；
IC 测试、倒装芯片固晶、PCB 钻孔 / 检测、飞针测试机：LMG 电机支持 24 轴同步控制，运动分辨率＜20nm，双面对测高速检测；
CHARON2 XYT 平台：2kg 负载 1g 加速度，定位重复度＜1μm，芯片探针微量力控制。
精密测量设备
三坐标测量机 CMM：LMS/LMG 直驱方案，无磨损部件，长年维持亚微米精度，提升检测吞吐量。
光学与显示行业
面板 FPD 生产、AOI 自动光学检测：高推力密度缩小设备体积，检测精度达 15μm 以下，长期免维护。
医疗、激光切割、光伏、光刻机、光学加工设备
无铁芯电机适配气浮光学平台，有铁芯适配重载激光、冲压设备。
直线电机通用综合优势汇总
超高动态性能：最高 30g 加速度、15m/s 极限速度；
极致精度与稳定性：无背隙、零传动误差，纳米级重复定位，速度波动极低；
极简机械设计：取消丝杠、皮带等易损件，设备结构紧凑；
超长寿命、极低维护：无接触磨损，MTBF 优异，大幅降低设备运维成本；
宽推力 - 速度区间：静止、低速、高速均可稳定输出推力；
灵活适配：无铁芯 / 有铁芯两大产品线覆盖轻载高速、重载连续运行全工况；标准化磁轨、兼容第三方控制系统，集成难度低。
