欢迎浏览厦门控匠自动化科技有限公司
行业资讯
ETEL AccurET MODULAR 系列伺服控制器
时间: 2026-08-03浏览次数：
ETEL AccurET MODULAR 系列伺服控制器
ETEL AccurET MODULAR 系列伺服控制器
产品整体定位与架构
厂商背景
ETEL S.A.，总部瑞士 Môtiers，主营高精度直驱电机、分布式运动控制器，面向半导体、精密检测、龙门平台、光伏等高精密设备。
硬件架构
模块化分体式设计：EA-P2M 双轴控制器 + EA-S0M 专用直流电源（仅 48 系列为低压直流直供，无需配套 AC-DC 电源）；所有控制器标准2 轴驱动，分布式总线控制，单 TransnET 总线可串联多台控制器。
通用硬件布局
所有系列接口定义统一：USB 调试口、双网口（Ethernet TCP/IP + TransnET 实时总线）、两路编码器通道、每轴独立数字 IO、全局高速 IO、两路电机功率端子；高压 300/400/600 带接地端子与高压警示。
四大系列硬件参数区分（核心选型差异）
1. AccurET MODULAR 48（EA-P2M-048，低压直流型）
供电：直流 15–48VDC，无需配套 EA-S0M 电源；控制逻辑 24VDC（±10%）
电流规格（2 款）
EA-P2M-048-2.5/5A：单轴持续 2.5Arms，峰值过载 5Arms，整机重 0.98kg
EA-P2M-048-05/10A：单轴持续 5Arms，峰值过载 10Arms，整机重 1.13kg
尺寸：130 (H)×182 (D)×50/75 (W) mm
PWM 频率：10kHz/20kHz
适用：小型精密平台、低压直线电机、桌面检测设备
2. AccurET MODULAR 300（EA-P2M-300，中压交流供电）
控制器母线：48–340VDC；配套电源 EA-S0M-300 单相 AC71–240V 输入
电流规格（2 款）
EA-P2M-300-4/7.5A：持续 4A，峰值 7.5A，重量 1.4kg
EA-P2M-300-07/15A：持续 7.5A，峰值 15A，重量 1.6kg
电源输出：直流母线 100–340VDC，持续 40A、脉冲 80A；辅助 24VDC 控制电源
PWM：10/20kHz；整机深度 217mm
3. AccurET MODULAR 400（EA-P2M-400，宽压高低功率）
母线：48–400VDC；电源 EA-S0M-400 支持单相 / 三相 AC71–280V
电流规格（3 款）
05/10A：持续 5A，峰值 10A
10/20A：持续 10A，峰值 20A
15/40A：持续 15A，峰值 40A，整机 4kg
功率：单相最大 2.8kW，三相 4.8kW；控制器最大直流输入 30A
尺寸：259 (H)×246 (D) mm
4. AccurET MODULAR 600（EA-P2M-600，高压三相大功率）
母线：200–600VDC；电源 EA-S0M-600 仅支持三相 AC142–424V
唯一电流规格：单轴持续 15Arms（5kHz PWM），峰值过载 40Arms，整机 4kg
PWM 频率：5kHz/10kHz（区别于其他系列无 20kHz 档位）
电源功率 7.3kW，适配大型龙门、大推力直驱设备
电源单元通用参数（EA-S0M 系列）
辅助供电：统一输出 24VDC±10%，最大 10A，给控制器逻辑供电
冲击电流：上电峰值 15Apeak；内置功率安全继电器，可切断功率桥输出
直流母线输出：持续 40A、脉冲峰值 80A，匹配对应控制器最大电流
全系列统一控制性能规格（所有 4 系列完全通用）
1. 控制环采样周期（高精度核心）
运动轨迹 / 指令管理：400μs，最低可降至 200μs
电流环闭环：50μs
位置环闭环：50μs
2. 运动轨迹支持
基础轮廓：梯形、S 曲线、正弦曲线、自定义查表插补；高级轮廓参考上级 UltimET 多轴主控制器
3. 通讯接口（四类标准通讯）
USB2.0 FullSpeed（12Mbps）：仅用于参数调试、固件升级
TransnET（ETEL 专属 1Gbps 实时总线）：周期 100μs，最低 50μs，纳秒级同步，最多串联 63 轴
Ethernet TCP/IP：10/100M 以太网，上位机监控
固件升级通道：USB / 以太网 / TransnET 三通道均可刷写
4. 编码器兼容接口
模拟 1Vpp 正弦编码器：最大输入 500kHz
TTL 数字增量编码器：最大 10MHz
EnDat 2.1/2.2 绝对值编码器：RS485 硬件接口
5. IO 资源配置（基础 + 可选扩展板）
标配 IO
每轴独立：4 路数字输入 DI / 2 路数字输出 DO
两轴共用高速 IO：6 路高速输入 / 4 路高速输出
无标配模拟量 IO
选配扩展板
额外增加：8 路通用数字 IO + 4 路 16 位高精度模拟量输入 / 输出
全系列通用高级运动控制功能（文档核心特色）
所有控制器内置相同高性能算法，面向超高精度、高吞吐量设备：
20ns 极速位置触发（1D/2D Fast Trigger）
基于理论 / 实际电机位置输出硬件触发，微纳级同步，用于光刻、检测、视觉同步定位。
无传感器 / 有传感器力控 Force Control
高精度力矩闭环，零停止时间，不降低设备生产节拍，适用于贴合、压装工艺。
机械辨识与自动整定工具
自动识别电机、导轨共振、摩擦参数，一键优化 PID，评估整机机械性能。
龙门解耦控制 Gantry Control
专用解耦算法，大幅缩短双龙门平台定位稳定时间，抑制同步误差。
平台安全保护 Stage Protection
紧急受控急停算法，避免高速撞机，支持柔性减速停机。
齿槽力矩 + 摩擦补偿
自学习算法，自动抵消直线电机齿槽力、导轨非线性摩擦，消除定位纹波。
单轴双编码器反馈 Dual Encoder Feedback
同时读取光栅尺 + 电机编码器，优化长行程设备定位精度，消除丝杆 / 导轨形变误差。
RTV 实时数据流
每轴 8 通道高速实时数据上传，上位机实时读取位置、电流、速度、误差。
轨迹滤波器 Trajectory Filters
柔性 S 型滤波，抑制机械共振、降低振动，缩短定位稳定时间。
软件与二次开发生态
ComET 调试软件（Windows Vista/7/8/10）
官方上位机：参数配置、波形监控、自动整定、故障诊断、运动程序编写。
ETEL Device Interface (EDI) 开发库
提供 C/C++/.NET DLL 驱动，支持 Windows 32/64 位、RTX2016 实时系统，可自主开发设备控制软件。
固件更新
支持 USB、以太网、TransnET 总线远程升级控制器固件。
