欢迎浏览厦门控匠自动化科技有限公司
行业资讯
BECKHOFF AMP8000 分布式伺服系统操作手册
时间: 2026-06-18浏览次数：
BECKHOFF AMP8000 分布式伺服系统操作手册
BECKHOFF AMP8000 分布式伺服系统操作手册
整套系统产品总览
AMP8000 分布式伺服系统四大核心组件，采用 EtherCAT P 一线通（功率 + 24V 控制 + 总线共缆）：
AMP8620 电源供电模块（控制柜内安装，IP65）
系统总进线单元，接入工业三相 / 单相市电，生成公共直流母线 DC-link（430~848V）与 24V 控制电源，提供多路 EtherCAT P 输出扩展分配模块 / 伺服。
电压版本：
标准三相型：3×400~480V AC；
宽压型：三相 230~480V / 单相 120/220V 双规格；
硬件配置：5 路 B23 动力输出、2 路 M8 EtherCAT P 通讯口；可选内置 / 外置制动电阻（外置最大 1600W）；
输出能力：直流母线峰值 40A，24V 控制总输出 12A，单段总线最大外接电容 2820µF。
AMP8805 功率分配模块（设备现场安装）
母线中继扩展单元，输入一路 EtherCAT P，分出 5 路动力输出 + 1 路通讯口，延长伺服布线距离，支持级联，单模块最大 20A 直流输出。
AX8831/AX8832 耦合模块（控制柜内）
传统 AX 伺服系统转接单元，AX8831 单轴、AX8832 双轴；用于传统 AX8000 驱动器对接 AMP8000 分布式电机，转换直流母线、24V、EtherCAT P 信号。
AMP80xx / AMP85xx 一体化伺服电机（执行终端 IP65）
电机本体集成驱动功率级、编码器、EtherCAT P 接口，分两大系列：
AMP80：标准转子转动惯量；AMP85：高惯量适配大负载；
法兰规格 F3/F4/F5，机身长度 1/2/3/4；覆盖 0.2~1.8kW 功率段；
核心选配功能：
轴型：光轴 / 平键轴 / 带轴封 + 密封气接口（粉尘 / 液体环境 0.1bar 微正压防护）；
抱闸：无抱闸 / 标配抱闸 / M8 手动释放抱闸（仅维修使用，运行必须装封堵帽）；
安全等级：基础 STO（安全转矩关断）、全 SafeMotion（SS1/SS2/SLS/SCA/SBC 等全套安全功能，满足 SIL3 / Cat.4 PL e）；
编码器：单圈 / 多圈 24bit 绝对值编码器。
系统架构优势
省去控制柜大量动力线缆，单根 EtherCAT P 同时传输强电、弱电、总线；
驱动下移至设备端，控制柜体积大幅缩小；
全系列 TwinSAFE 集成，安全信号复用总线无需硬线；
整机 IP65，可直接安装机床 / 自动化设备侧面，无需内置控制柜。
线缆长度限制
供电模块↔分配模块：最大 75m；
供电 / 分配 / 耦合模块↔AMP 伺服电机：最大 30m。
完整技术参数
1 环境指标
运行温度：0~40℃；储运 - 25~+55℃；
湿度≤95% 无凝露，海拔 1000m 以上功率降额 1%/100m；
抗振动冲击符合 EN60068，污染等级 2/3；
防护：AMP8620/8805 / 电机外壳 IP65，AX 耦合模块 IP20。
2 电气核心参数
母线电压：155~848V DC；
电机最高机械转速 9000/10000rpm，支持宽电压调速；
绝缘等级 F 类，定子内置温度传感器；
电容存储：设备 / 模块长期存放上限 5 年，超期必须空载充电复形 60 分钟；
寿命：伺服电机轴承≥30000 小时；整机无强制校验周期。
机械参数
安装：AMP8620/8805 垂直安装（接口朝下）；电机标准 IM B5 法兰，支持 V1/V3 立式安装（V3 液体易渗入，慎用）；
扭矩规范：各法兰配套螺丝拧紧力矩明确，输出轮禁止偏心安装；
电机轴承型号区分，严格控制径向 / 轴向负载避免抱闸、轴承失效。
安全标准
满足 IEC 61800-5-1/-2、机械指令 2006/42、EMC、LVD、RoHS；认证 CE、cURus、UL、CCC 豁免（AMP804x/805x）。
供货、运输与存储
供货清单：设备本体、安装说明、简易手册；带外置制动电阻版本配套 B23 插头；电机抱闸维修线缆需单独订购。
包装分 A-E 五种规格，堆叠高度有严格限制，运输必须原厂包装，防碰撞防潮。
存储要求：恒温低湿、无振动；电机最长存储 2 年，电源 / 耦合模块最长 5 年。
搬运：禁止悬吊设备，轴端黄色保护帽不可拆除，磕碰损坏编码器。
机械安装
1 控制柜模块（AMP8620/8805/AX883x）
垂直安装，下方预留散热空间，板材镀锌等电位；
M5 螺丝固定，拧紧力矩 6Nm，开孔图纸统一通用；
AX 桥快速连接器对接母线，卡扣推拉式连接，安装前全部断电。
2 伺服电机法兰安装
法兰螺丝按规格选用 M5/M6/M8，对应规定扭矩；
输出联轴器 / 同步轮禁止热胀过度挤压轴，拆卸使用专业拉马；
严格控制轴径向、轴向载荷，避免轴承早期损坏；
带密封气机型接入 0.05~0.1bar 洁净干燥压缩空气。
电气安装与布线
1 各类接口引脚定义
AMP8620 进线 B23：三相 L1/L2/L3+PE；
EtherCAT P M8 接口：差分 EtherCAT 信号 + 24V Us/Up 控制电源；
动力输出 B23：直流母线 ±、24V、PE、通讯四线合一；
外置制动电阻专用 B23 接口；
电机 M8 抱闸维修接口：仅调试临时使用，运行必须封堵。
2 供电系统设计
单相 / 三相输入选型，配套隔离变压器用于 IT 电网；
进线熔断器 CE 标准 gG、UL 标准 Class J，最大 25A；
所有动力、通讯线缆屏蔽层单点接地，柜体完整等电位。
3 抱闸手动操作规范
专用 ZK2020 维修线缆，24V 临时释放抱闸；
维修结束拆除线缆，安装原厂封堵保护帽，防止误操作。
4 EMC 与布线
动力电缆、通讯电缆分开走线，强电弱电线槽隔离；所有连接器选用原厂编码 B23/M8 插头，拖拽链线缆为 PUR 耐弯折材质。
调试与 TwinCAT 配置
前置条件
检查机械固定、接地、线缆，5 年以上存储设备先电容复形；
急停、安全回路完整接入，电机 M8 封堵帽到位。
TwinCAT 配置流程
安装 TC3 Drive Manager 2（TE5950）；
扫描 EtherCAT 总线自动识别 AMP 供电、分配模块、伺服电机；电机内置电子铭牌自动读取扭矩、转速等参数；
选择内置 / 外置制动电阻，配置 NC 运动单位、负载惯量、速度限制；
区分 STO 基础款与全 SafeMotion 电机，完成 TwinSAFE 安全工程配置（参考 AMP8911 手册）；
离线可预先配置，在线扫描校正电机参数，激活配置投入运行。
运行监控
实时观察设备 RUN、AXIS、L/A 通讯 LED 指示灯，识别无通讯、故障、使能状态；异常噪音、温升立即停机断电排查。
维护、清洁、配件
清洁：断电冷却后用异丙醇湿布擦拭；禁止强酸、漂白剂、高压水洗、浸泡。
常规维护：定期检查线缆松动、壳体积灰、电机温度、抱闸功能；
全套原厂配件：预制 EtherCAT P 线缆、现场压接插头、B23/M8 保护帽、装配工具 AF27、IP65 外置制动电阻、密封气管组件；
线缆分拖链专用、固定布线、维修专用三类，配套压接钳与端子。
设备退役与报废
拆机步骤：轴完全停止→断电静置 30 分钟放电→拆除所有线缆→松开安装螺丝；
分类报废：金属、塑料、电路板、润滑油、电子废弃物分开，遵循 WEEE 欧盟电子垃圾法规，可寄回厂商专业回收；
电机齿轮箱不可私自拆解，故障联系倍福售后。
认证与标准
整机满足低压、EMC、RoHS 机械指令；拥有 CE、cURus、UL 认证；AMP804x/805 系列免除 CCC 认证；隔离满足双重绝缘，电气间隙、爬电距离符合 VDE 0160。
