BECKHOFF CP6700-0001-0050/0060 一体机手册
产品硬件总览
整机核心硬件配置
架构:3.5 英寸工控主板、Intel 处理器、DDR4 内存、单路 CFast 固态存储、24VDC 供电;10.1 英寸触控屏。
选配功能:
C9900-G072/G073 前置按钮扩展(仅铝合金前盖机型可用,不锈钢款不可选配);
C9900-U214 内置 1 秒电容式 UPS;
C9900-Fxxx 不锈钢前面板;
原厂触控保护膜(短期防尘防刮)。
安装结构:后置卡扣压杆,机柜嵌入式安装;底部统一布置全部外接接口。
背部接口区分(两大子型号)
整机接口集中在底部接线区,包含 X101 供电、双网口、多路 USB、DVI 输出:
X101 2×2 针 24V 供电接口
引脚定义:1=PC-ON 启停信号、2 = 电源状态输出、3=0V、4=24V;
线缆最大 1.5mm²,长线优先 1.5mm² 压降更小,设备端最低电压需≥22V;
配套插头订货号 C9900-P943,额定 8A。
PC-ON 逻辑:0V 开机、24V 关机;Power Status 输出 0.5A 负载能力,可联动外部接触器。
X103/X104 双千兆 RJ45 网口(Intel i210)
支持 100/1000M 自适应,适配 EtherCAT 分布式时钟(周期≤1ms);双 LED 分别显示链路连通 / 数据闪烁、速率(橙 = 百兆,绿 = 千兆)。
USB 接口差异
CP6700-0001-0050:4 路 USB2.0(X105~X108);
CP6700-0001-0060:2×USB2.0 + 2×USB3.0;
单口最大 500mA,自带短路电子保护。
X109 DVI 数字视频输出:仅传输数字画面,完整 24 路标准 DVI 引脚定义。
三色设备状态指示灯
FB(现场总线):红常亮 = TwinCAT 停止;蓝 = 配置;绿 = 运行;闪烁代表总线故障;
HDD 红色:常亮 / 闪烁代表 CFast 读写;
PWR 绿色常亮:整机上电运行。
内置 1 秒电容 UPS(选配 C9900-U214)
功能:断电后仅维持约 1 秒供电,用于 TwinCAT 自动保存≤1MB 小型持久数据;
适配系统:WinCE7、WES7、Win10 IoT;
PLC 控制功能块 FB_S_UPS_BAPI,官网可查阅编程手册;
风险提示:超出存储大小会直接文件损坏、数据丢失。
TwinCAT 最低适配版本
0050:TC2.11 build2254 / TC3.1 build4020;
0060:最低 TC3.1 build4024.7;
官方推荐持续升级最新 TwinCAT 获取完整硬件功能。
机身铭牌
铭牌标注型号、序列号、生产日期、CPU、内存、CFast 容量、屏幕、双网 MAC、24V 供电、接口标识、CE/FCC 认证、接地、电池仓、存储仓等全部硬件信息。
设备调试上电
运输与拆箱
抗震有限,必须原厂包装转运;温差大易产生内部凝露,出现凝露需静置 12 小时再上电;
拆箱核对配件、目视破损,异常联系售后,保留原包装备用。
机柜开孔安装规范
机柜板材厚度 1~5mm,区分有无按钮扩展两套整机开孔尺寸;
安装空间要求:设备上下预留 5cm 散热间隙,避开阳光直射、屏幕反光位置;
安装步骤:嵌入机柜开孔→2.5mm 内六角扳手外翻压杆 90°→锁紧固定;拆卸反向操作。
接地与接线强制流程(不可逆)
接地要求:机身 PE 接地螺栓,接地线≥4mm²;机柜内电源 0V 与 PE 等电位,符合 EN60204-1 PELV 低压规范;无功能地会引发 EMC 干扰、触控乱跳、硬件损坏;
接线顺序:先接保护地→再接所有数据线缆→最后接入 24V 电源;
供电要求:隔离型 24V 直流电源,前端最大 4A 熔断器。
开关机操作规范
禁止运行中断电:系统、TwinCAT 持续读写 CFast,强行断电极易镜像、程序损坏;必须软件正常关机后再切断 24V;
PC-ON 远程启停逻辑:配套外部开关可实现整机远程软关机,Power Status 信号可联动整机动力回路断开;
首次开机自动启动 Beckhoff Device Manager,外设需手动安装驱动。
触摸屏操作规范
仅裸手或无硬质碎屑手套操作;可通过 Display Control Tool 开启 5~120 秒清洁模式,防止擦拭误触;配套原厂保护膜贴装 / 拆卸步骤。

Beckhoff Device Manager
内置系统诊断工具,开机自动启动,支持本地浏览器localhost/config、远程网页访问;
默认账号:Administrator,密码 1,开机弹出安全向导强制修改高强度密码(≥10 位,大小写 + 数字 + 符号);
功能:硬件实时监控(温度、负载、存储)、远程配置、故障预警、整机信息读取;
安全要求:BIOS、系统、设备管理器均需设置独立密码,定期轮换。
设备退役、拆机与报废
断电拆机顺序:软件关机→切断 24V→拔供电插头→记录所有线缆标号拆除数据线→断开接地;雷雨禁止插拔;
机柜拆卸:松开压杆、收回卡扣、取出整机;
报废分类处理:塑料、金属分别回收;电路板、风扇按电子废弃物法规处置;主板 CR2032 电池两极贴绝缘胶带后单独电池回收。
维护保养
屏幕清洁规则
允许清洁剂:酒精、玻璃水、汽油;禁止研磨清洁剂、高压水枪、蒸汽、压缩空气吹扫;擦拭必须开启清洁模式,清理玻璃边缘水渍防止触控短路。
耗材定期更换周期
部件 建议更换周期
内置 UPS 储能件 5 年
主板 CR2032 电池 5 年
风扇 7 年
CFast/SSD 存储盘 10 年
2.5/3.5 机械硬盘 5 年
两大可自行更换部件
主板 CR2032 纽扣电池
底部盖板 M3 螺丝拆开更换,负极朝上;严禁充电、拆解、焚烧电池;废弃单独回收;电池失效会导致系统时间错乱。
CFast 固态硬盘
按压弹出式结构,更换前用 Beckhoff Service Tool(BST)整机镜像备份;盘报废需物理销毁数据。
ESD 防静电强制要求
拆装存储、电池、主板配件必须防静电手环、防静电台面,无防护易静电击穿电路板;不锈钢机型硅胶密封垫定期检查渗漏,老化联系售后更换。
故障排查
故障现象 根因 处理方案
整机完全无反应 无 24V 供电、线缆断路 检查供电接线,无效报修
无法完整启动 BIOS 设置错误、硬件故障 恢复 BIOS 默认,仍故障联系倍福
系统正常,TwinCAT 控制异常 程序 / 外部设备故障 联系机床、软件厂商排查
黑屏、画面时有时无 背光损坏、内部硬件故障 直接送修
USB 通讯报错 TwinCAT 周期 10ms 过短 修改循环周期 50~80ms
核心技术参数
供电:22~30VDC(标称 24V);整机重量 1.8kg;
防护:标准前 IP54 / 不锈钢前 IP65,背部统一 IP20;
温湿度:运行 0~55℃;储运 - 20~65℃;湿度≤95% 无凝露;
抗振动冲击:符合 EN60068 标准,5G 冲击 30ms;
EMC:抗扰 EN61000-6-2,辐射发射 EN61000-6-4;
安全芯片:0050 关闭 fTPM2.0;0060/0070 开启 fTPM2.0;
功耗参数查阅官网下载中心数据表。
不锈钢机型耐化学性能
耐受:多数醇、弱酸、稀碱、切削油、柴油、家用洗涤剂、醋、油污等,长期浸泡无腐蚀;
不耐受:浓强酸、浓强碱、高温高压蒸汽、DMF / 四氢呋喃等强有机溶剂;
接触液体最高温度≤45℃,轻微长期接触会产生表面光泽损耗。
