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BECKHOFF EL9xxx 系列 EtherCAT 系统端子
时间: 2026-06-08浏览次数：
BECKHOFF EL9xxx 系列 EtherCAT 系统端子
BECKHOFF EL9xxx 系列 EtherCAT 系统端子
全系列产品分类与功能、参数
EL9xxx 为 IP20 无源端子，统一适配35mm 标准 DIN 导轨，工作温度区分常规（0~55℃）与宽温（-25~60℃），存储温度 - 40~85℃，相对湿度≤95%（无凝露），全系通过 CE、EAC、UKCA、ATEX、IECEx、cULus 等认证。按功能分为终端、隔离、屏蔽、电源馈电、电位分配、防雷滤波、缓冲电容七大类别。
（一）终端 / 隔离类端子
1. EL9011 / EL9012 总线终端帽
功能：EtherCAT 端子组末端必备终端器件，保障 ESD 防护与总线阻抗匹配，无通讯 / IO 点位。
基础参数：尺寸 8×100mm，重量 8/10g，E-bus 与现场电位 500V 电气隔离。
2. EL9080 电位隔离端子
核心作用：切断端子排内部电源触点，E-bus 信号保持直通，用于同一端子组区分多路不同电压回路（如 24VDC/230VAC 混用场景）。
外观特征：橙色面板作为隔离标识，无接线端子、无诊断功能。
（二）屏蔽类端子
1. EL9070 屏蔽端子
集成 8 路屏蔽接线点，壳体与 DIN 导轨导通，利用大面积铜材实现电磁屏蔽与干扰泄放，最大载流 10A，适配各类屏蔽线缆接地。
2. EL9195 屏蔽 + 电源贯通端子
兼具屏蔽接线与电源触点直通功能，8 个接线点可接屏蔽层，同时贯通正负电源回路，电压支持最高 230V AC/DC，EMC 抗干扰能力强化。
（三）通用电源馈电端子
用于端子排中途补电、划分新电位组，自带电源触点，部分支持诊断，额定电流最大 10A。
EL9100（24VDC）：基础 24V 馈电，绿色电源指示灯，无诊断。
EL9110（24VDC 带诊断）：同 EL9100，新增电压诊断位，TwinCAT 可读取PowerOK状态。
EL9150（230VAC）：交流馈电，支持 120/230V 电网，电源指示灯。
EL9160（230VAC 带诊断）：交流款带电压诊断，过程字输出状态。
EL9190（通用型）：电压自适应，最高支持 230V AC/DC，交直流通用馈电。
（四）带熔断器电源馈电端子
内置6.3A 细熔丝，过载自动保护，区分直流、交流款，部分带熔丝诊断：
EL9200：24VDC 熔断馈电，电源 + 故障双指示灯。
EL9210：24VDC，熔丝 + 电压双诊断，PLC 可读取PowerOK、FuseError信号。
EL9250：230VAC 熔断馈电。
EL9260：230VAC，带电压、熔丝双诊断。
EL9290：交直流通用熔断端子，最高 230V AC/DC。
（五）电位分配端子（高密度分线）
作用：扩展电源分线点，省去额外接线端子，分为普通款与高密度 HD 款，电压最高≤60VDC，单路最大 10A。
EL9180：基础分线，多路电源引出点。
EL9181/9182/9183：HD 高密度款，分别提供2 组独立电位、8 组独立电位、单电位 16 个接点。
EL9184/9185/9185-0010：多路分组分线，EL9185-0010 支持再次馈电，可新建电位组。
EL9186/9187：分别专用于 + 24V、0V 分线。
EL9188/9189：16 点高密度分线，分别全为 + 24V、全为 0V。
（六）E-bus 供电端子
EL9400 / EL9410：专门为 E-bus 总线补电，单路额外输出 2A 电流，解决长端子串 E-bus 供电不足问题。
EL9400：基础款，双电源指示灯（E-bus / 现场电源）；
EL9410：带欠压诊断，两路电压低于 17V 时报错，支持 LED+TwinCAT 过程字双重告警。
（七）浪涌滤波端子
用于恶劣工况（户外、船舶、电感负载、雷击区域），抑制浪涌、感应过电压，分系统电源、现场电源两类：
EL9540 / EL9540-0010：仅防护现场 24V 电源，后者带过压 / 欠压诊断，适配模拟量模块。
EL9550 / EL9550-0010 / EL9550-0012：同时防护系统 + 现场两路电源，EL9550-0012 提升载流能力，适配嵌入式 PC 等大电流设备；部分型号通过船级社认证。
（八）缓冲电容端子
EL9570：内置 500μF 高压缓冲电容，耐压 50V，用于伺服、步进等驱动回路。
功能：吸收电机再生电能、抑制电压尖峰，避免过压损坏模块；
配套：可外接 10Ω/10W 泄放电阻，过载时指示灯点亮，适合运动控制工位。
通讯基础
1. EtherCAT 硬件链路
线缆要求：最低Cat5 网线，使用 1/2/3/6 四根芯线，RJ45 接口自动识别直通 / 交叉线，设备间最大线缆长度 100m。
E-bus 规则：总线耦合器默认输出 5V/2A E-bus 电流；端子串过长、模块过多时，必须插入 EL9400/EL9410 补电，TwinCAT 可在线计算 E-bus 总负载。
无源端子排布限制：连续安装无源端子不得超过 2 个，否则影响 E-bus 信号质量。
2. EtherCAT 状态机（ESM）
全系端子遵循标准 5 种运行状态：
Init（初始化）：无通讯；
Pre-Op（预运行）：仅邮箱通讯，配置参数；
Safe-Op（安全运行）：过程数据正常，输出锁定安全态；
Op（运行）：全功能正常，常规工作状态；
Boot（升级）：仅用于固件更新，禁用常规通讯。
3. CoE 接口说明
本系列无源端子大多无 CoE 参数；
带诊断型号可通过 CoE 对象字典（0x1000、0x8000 等地址）读取状态、版本、故障信息；
参数修改可通过 TwinCAT 或 PLC 功能块实现，支持离线 / 在线配置，可设置启动列表防止更换设备后参数丢失。
EEPROM 有写入寿命限制，高频改写建议开启NoCoeStorage功能。
安装、接线与规范
1. 通用安装要求
导轨：适配 EN 60715 标准 35mm DIN 导轨，分为 7.5mm/15mm 两种。
安装姿态：优先水平安装，保证上下通风空间；高负载模块预留更大散热间隙。
机械加固：振动 / 冲击场景，导轨固定点间距≤5cm；12mm 端子最多 64 个 / 段，24mm 端子最多 32 个 / 段。
拆装：必须整机断电，拉动橙色解锁卡扣取下端子，禁止暴力插拔。
静电防护（ESD）：操作前释放人体静电，禁止触碰触点；端子组末端必须加装 EL9011/9012 终端帽。
2. 防爆专项规范（ATEX/IECEx/cFMus）
防爆区域安装要求：整机装入IP54 及以上柜体；粉尘场景按等级提升防护。
电压限制：瞬时过电压不得超过额定值 40%；线缆耐温需匹配接线点温度。
操作限制：防爆区内断电后才可插拔端子、调节拨码、更换熔丝。
认证标识：区分气体、粉尘防爆等级，产品铭牌标注对应 Ex 标识。
3. 接线规范
供电标准：必须使用SELV/PELV 安全超低电压。
接线端子类型：
标准 EL/KL 系列：弹簧端子，螺丝刀按压开孔后插线；
HD 高密度端子：单芯线可直插，无需工具。
线径与剥线长度：
常规端子：0.08~2.5mm²，剥线 8~10mm；
HD 端子：0.08~1.5mm²，细线 / 线鼻适配对应规格。
屏蔽布线：模拟量、编码器线缆必须使用屏蔽双绞线，屏蔽层接 EL9070/EL9195。
绝缘测试：测试前断开 PE 保护地，避免损坏器件。
4. 电位组规划
EL9080 隔离端子用于分割不同电压回路，不同电压严禁共用电源触点。
多路馈电端子配合使用，可在一条端子排内划分多个独立电位区。
指示灯与诊断功能
1. 通用指示灯定义
电源灯（绿）：常亮 = 对应电压正常，熄灭 = 无输入；
故障灯（红）：熔丝熔断、欠压、浪涌故障时点亮；
RUN 运行灯：按不同频率闪烁，对应 EtherCAT 五大状态机。
2. 诊断信号
带诊断的端子（EL9110、EL9210、EL9410、EL9540 等）会在 TwinCAT 过程映像中生成对应点位：
PowerOK：电源正常状态；
FuseError：熔丝故障；
Undervoltage：欠压告警；
Overvoltage：过压告警。
组态、维护与报废
组态：全系无源端子无需地址配置，上电即可被 TwinCAT 识别，仅需读取诊断位。
固件：本系列为无源硬件，无固件，无需升级。
日常维护：定期清理粉尘、检查接线紧固、查看指示灯状态；防爆 / 户外设备增加线缆老化检查。
报废：按当地电子废弃物法规回收，不可随意丢弃。
