欢迎浏览厦门控匠自动化科技有限公司
行业资讯
BECKHOFF CX1000 系列模块化嵌入式工业 PC硬件手册
时间: 2026-06-08浏览次数：
BECKHOFF CX1000 系列模块化嵌入式工业 PC硬件手册
BECKHOFF CX1000 系列模块化嵌入式工业 PC硬件手册
倍福 CX1000 系列模块化嵌入式工业 PC硬件手册，面向自动化专业技术人员，完整介绍产品架构、硬件规格、接口定义、安装接线、故障诊断、拆机报废及配件服务等内容。
产品整体概述
2.1 产品定位与适用场景
CX1000 是导轨式模块化控制系统，专为有工业 PC 算力需求、但预算有限的自动化场景设计，模块化拼接安装于控制柜 / 接线盒内。
支持无屏（无头）运行：依靠网口、串口实现通讯控制，无需显示器与键盘；
支持本地可视化：搭配 DVI 接口外接倍福控制面板或通用显示器，触控信号通过 USB 接入；
核心依托PC104（16 位 ISA）总线实现各模块互联，可自由按需选配组件。
2.2 系统整体架构
整套系统由CPU 主模块、电源模块、系统接口模块、现场总线模块四大类组成，可扩展 UPS、总线端子、现场总线盒等外设：
核心组合：CPU 模块 + CX1100 系列电源模块为基础单元；
扩展接口：串口、音频、DVI/USB 等系统接口模块；
总线扩展：支持 Profibus、CANopen、DeviceNet、SERCOS、Lightbus 等主 / 从站模块；
软件体系：搭载 TwinCAT 自动化软件，实现 IEC 61131-3 标准 PLC、多轴运动控制（飞锯、电子齿轮、凸轮等工艺功能）。
2.3 运行与编程方式
操作系统：可选 Windows CE.NET、Windows XP Embedded；
编程方式：WinCE 系统通过以太网远程编程；XP 嵌入式系统可结合 OPC 服务器对接 SCADA，实现控制 + 可视化一体化；
任务能力：最多支持 4 个用户任务，可同步运行伺服轴控任务。
核心硬件模块详解
3.1 CPU 基础模块（CX1000-0000）
3.1.1 基础参数
处理器：兼容奔腾 MMX，主频 266MHz；
存储 / 内存：两种配置 ——16MB Flash+32MB RAM、64MB Flash+128MB RAM（XP Embedded 系统必须使用此高配）；
标配接口：RJ45 以太网、9 针 RS232 串口；
扩展插槽：1 个 Type II Compact Flash（CF 卡）插槽，用于额外存储；
辅助配置：电池供电实时时钟、标配被动散热模块 CX1000-COOL；
尺寸重量：57×100×91mm，基础款约 355g，带 DVI/USB 款约 435g；
供电：由后端电源模块通过 PC104 总线统一供电。
3.1.2 指示灯（LED）
共 5 路诊断灯：PWR（电源）、Link（网络连接）、100MBit（百兆网）、Activity（网络数据交互）、HDD（CF 卡读写）。
3.1.3 型号细分规则
按内存、系统、接口、TwinCAT 软件划分多型号：
内存：16MB Flash+32MB RAM / 64MB Flash+128MB RAM；
接口：基础款（网口 + RS232）、扩展款（额外带 DVI + 双 USB）；
系统：Windows CE.NET、Windows XP Embedded（要求 CF 卡最小 128MB）；
软件：无 TwinCAT、TwinCAT PLC 运行时、TwinCAT PLC+NC 运动控制运行时。
3.1.4 关键接口与 CF 卡规范
以太网 RJ45：定义 8 针收发信号，交叉线直连设备、直通线接交换机；
RS232（COM1）：标准 9 针 D-Sub 接口，完整定义数据收发、握手、接地等信号；
CF 卡插槽：仅作存储接口，严禁热插拔（断电操作）；仅推荐使用倍福工业级 CF 卡（宽温、高擦写寿命，最高耐温 85℃），配备专用弹出结构。
3.1.5 PC104 总线
采用 104 路 ISA 标准信号，CX1000 在此基础上新增 8 路拓展信号（I²C、USB、电源控制等），是所有模块互联互通的核心总线，文档完整标注全部针脚定义。
3.2 系统接口模块（CX1000-N 系列）
模块尺寸统一为 19×100×91mm，重约 80g，出厂固化在 CPU 模块上，无法现场改装，通过 PC104 总线取电，共 4 款型号：
CX1000-N001：1 路 DVI-I + 2 路 USB1.1
DVI-I 兼容数字 / 模拟 VGA 信号，可转接传统 CRT 显示器；最长传输距离 7m，分辨率随距离递减；完整标注 29 针 DVI 针脚定义；
USB 为标准 A 型口，4 针定义，用于外接触控屏或外设。
CX1000-N002：两路 RS232（COM2/COM3），最大波特率 115kbit/s，简化 9 针接口定义。
CX1000-N003：音频接口（线路输入、麦克风输入、线路输出 / 耳机），3.5mm 音频座，内置蜂鸣器，输出功率最大 200mW。
CX1000-N005：两路光电隔离 RS422/RS485，最大波特率 115kbit/s；板载 8 位拨码开关，可配置回声、收发模式、终端电阻，不可与 N002 同时使用。
3.3 电源模块（CX1100 系列）
全系输入24V DC（允许波动 - 15%~+20%），最大功耗 30W，推荐前端配 2A 熔断器；集成 8KB NOVRAM（断电安全存储工艺数据）、两行 16 字符背光 LCD 显示屏，可通过 ADS 协议读写显示内容。分 3 款型号：
CX1100-0001：纯供电模块，无 I/O 接口，5 针可插拔端子供电，仅 1 路 PWR 电源指示灯。
CX1100-0002：集成 K-Bus 接口，可连接倍福总线端子；带 I/O RUN、I/O ERR 诊断灯，内置 2KB I/O 双口内存。
CX1100-0003：同时支持 K-Bus + IP-Link 光纤接口，可拓展现场总线盒模块；内置 4KB I/O 双口内存，端子、指示灯定义同 0002。
指示灯规则：电源正常时 PWR 灯亮绿色，短路时亮红色；I/O ERR 灯常灭代表总线配置正常，闪烁则报故障，可通过闪烁频次解读故障码。
3.4 现场总线模块
支持 Lightbus、Profibus DP、CANopen、DeviceNet（主 / 从站）、SERCOS（仅主站），模块尺寸 38×100×91mm；主站模块可搭配倍福全套总线组件搭建大型分布式系统，从站模块可作为子控制系统组网。
运输、安装与接线
4.1 运输与开箱
设备抗振但不耐剧烈冲击，建议使用原包装转运；
温差较大环境易产生凝露，设备需静置至室温后方可上电，凝露状态需等待 12 小时以上；
开箱核对配件、检查外观破损，异常及时联系售后。
4.2 机械安装要求
安装形式：标准 DIN 导轨安装，所有模块高度统一为 100mm，适配 120mm 标准接线盒；
尺寸汇总：各模块宽度不同，整机总宽度为所有拼接模块宽度之和；
通风规范：环境温度最高 55℃，设备上下必须预留30mm通风间隙；仅允许垂直方向对流的安装姿态，禁止遮挡散热孔；
模块组装：模块通过 PC104 接口直接拼接，底部白色卡扣用于导轨固定；现场总线模块需先拆卸 CPU 侧边盖板再拼接。
4.3 接线规范
所有模块由电源模块通过 PC104 总线集中供电，无需单独布线；
电源端子区分 24V、0V、接地、UPS 正负，PE 保护地严禁混用其他电位；
K-Bus、IP-Link 光纤需按输入 / 输出方向对应接线。
故障诊断与排查
5.1 指示灯故障解读
重点针对 CX1100-0002/0003 电源模块，通过I/O ERR 灯闪烁频次判定故障，包含 EEPROM 校验错误、缓冲区溢出、总线端子损坏、通讯异常等数十类故障码，并对应给出排查、修复方案。
5.2 常见故障及处理
故障现象 可能原因 处理措施
整机无响应 供电中断、熔断器损坏 检查熔断器、测量输入电压、核对接线，仍异常联系售后
无法完成开机引导 CF 卡损坏、系统配置错误 检查 CF 卡，核对系统参数，联系售后
系统启动但控制功能异常 软件或外接设备故障 对接软件 / 设备厂商排查
CF 卡读写报错 存储卡或插槽损坏 更换备用 CF 卡测试，故障依旧则报修
设备间歇性工作 内部硬件损坏 联系倍福技术支持
5.3 硬件看门狗说明
硬件看门狗功能仅在基于 Windows NT 系统 + TwinCAT的组合下由倍福提供技术支持；其他系统需用户自行开发适配，相关硬件资料可在官网下载。
停机、拆卸与报废
6.1 拆机步骤
整机必须先断电、停机，再执行拆卸操作；
模块拆卸：拉下底部白色卡扣，将整组模块从导轨取下；
模块分离：使用一字螺丝刀开启后侧分离机构，缓慢拆分 PC104 接口，禁止暴力插拔。
6.2 报废处理
设备拆解后，电子元器件严格遵循当地电子废弃物法规回收处置；禁止私自拆解外壳，会造成设备永久性损坏。
