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KEYENCE GC-1000/GC-1000R 安全控制器
时间: 2026-06-03浏览次数：
KEYENCE GC-1000/GC-1000R 安全控制器
KEYENCE GC-1000/GC-1000R 安全控制器
KEYENCE GC 系列可编程安全控制器原厂说明书，产品分 GC-1000（晶体管安全输出）、GC-1000R（继电器安全输出）两款，满足SIL3 / PL e / Cat.4最高工业安全等级，依托 GC Configurator 软件图形化编程，适配急停、安全门、光栅、双手、屏蔽（Muting）、PSDI 压力机安全等全场景设备安全控制，文档从安全规范、硬件参数、安装接线、功能块、调试维护、合规认证多维度说明。
总则与安全管理规范
1、警示分级
文档划分 DANGER（致命危险）、WARNING（重伤隐患）、NOTICE（设备损坏）三类警示，整机仅限常规工业设备安全控制，严禁用于轨道交通、航空、核电、医疗、防爆危险区域。
2、安全负责人法定职责
设备安全负责人需按ISO13849、ISO12100完成全流程：风险评估→定义安全功能→软件程序校验→整机功能验收、开机前整机安全测试；修改程序 / 硬件后必须复测；非安全 PLC 信号联动安全回路时，编程强制限定：安全回路满足导通条件后，非安全信号才可开启安全输出，杜绝误启动。
3、产品安全状态定义
GC 安全默认故障态：所有安全输入 OFF、安全输出 S-OFF 断开；仅可接入故障自动切断输出的器件（急停、4 类光栅、安全门开关），后端负载必须失电停机。
两款产品硬件规格区分
项目 GC-1000 GC-1000R
机身尺寸 60×95×90mm 85×95×90mm 重量 约 260g 约 360g
安全输入 Si 16 点（PNP 型，仅支持触点 / PNP 传感器，禁止 NPN 直连） 16 点
安全输出 4 路 PNP 半导体 S-OUT 3 路常开继电器 SRo+4 路半导体 S-OUT
辅助 AUX 输出 4 路非安全晶体管输出 4 路 AUX
测试输出 To 4 路（用于双通道短路诊断） 4 路
扩展能力 最多 10 个扩展模块 + 4 个远程 IO 不可外接扩展单元
通讯接口 2×GC-Link、USB、以太网（Modbus/TCP、EtherNet/IP、PROFINET） 同
供电 DC24V（±20%）Class2 电源，整机功耗≤200mA 同
电气参数
安全输入：ON≥11V、OFF≤5V，线缆最长 100m，内置短路自检；
半导体 S-OUT：PNP 输出 500mA，负载≤0.5μF，出线≤30m；
GC-1000R 继电器输出：阻性 250VAC/6A、感性 AC15 2A/DC13 1A，需前端串 10A 快熔，线缆最长 100m；
PFHD 危险失效概率：单路 S-OUT 自诊断开启≈4.01×10⁻⁹/h、双路≈1.01×10⁻⁹，使用寿命 20 年。
环境条件
工作温度 - 10~+55℃，储运 - 25~+70℃，湿度 5~85% 无凝露；海拔≤2000m，污染等级 2；整机需安装在 IP54 及以上控制柜内，DIN35 导轨安装。
安装与布线规范
柜体安装：整机四周预留≥30mm 散热间隙，多模块堆叠上下间距≥60mm；DIN 导轨可靠接地；
线缆规格：端子适配 0.2~1.5mm²(AWG16~26)，继电器端子 0.2~2.5mm，线材耐温≥80℃，剥线 10mm；
接线硬性要求
安全输出负载必须接 0V 侧，禁止接 + 24V，否则逻辑反转引发误开机；
单通道实现 PL e/SIL3 时，输出线缆需做防护规避电源线短路；
感性负载并联吸收回路，禁止大容量电容型吸收器；
4 类 OSSD 光栅双通道接入，才可实现双通道防短路，满足 PLd/e。
总线配置：以太网用超五类屏蔽双绞线，GC-Link 配套专用线缆，远程 IO 最远 120m 布线。
软件功能块与应用规则（核心编程单元）
依托 GC Configurator 软件拖拽编程，内置标准化安全功能块，全部符合 ISO、IEC 安全标准：
1、复位类功能（手动 / 双复位 / 存在检测复位）
标准复位：复位按钮必须安装在危险区外、可视位置，推荐脉冲输入，边沿输入有噪声误复位风险；
双复位：分两处按钮，最后离场人员操作第二复位；
存在复位：搭配安全地毯 / 光栅信号做复位联锁。
2、各类 Muting 屏蔽功能（序列 / 并行 / 交叉 / 位置屏蔽）
序列屏蔽最常用，需 2~4 路独立安全传感器触发屏蔽，禁止 PLC 软件信号做屏蔽触发；
并行 / 交叉屏蔽：两路屏蔽传感器线缆分线槽、不同屏蔽线或一开一闭触点，防线缆短路误屏蔽；
屏蔽指示灯按法规选配，超时屏蔽必须附加机械防护，防止人员误入危险区；
Override 超控：必须带手持点动运行，现场可视危险区域，就近配置急停开关。
3、手动模式 MMC、旁路 Bypass、门解锁、PSDI 冲压专用
手动模式：必须三点使能 / 点动开关，禁止自动启动，急停全程保持有效，建议钥匙旋钮切换模式；
Bypass 旁路：仅最短必要时长，旁路信号需满足对应安全等级；
PSD 压力机功能：仅限可全程急停停机设备，搭配 4 型光栅，日本冲压设备禁用该功能；
门互锁解锁：机器到达安全转速 / 扭矩 / 停机状态才可解锁门锁。
4、逻辑块：与 / 或 / 非
NOT 取反慎用，输入断线会造成输出常开，易误启动；OR 块禁止非安全信号开启安全回路。
通讯与系统扩展
以太网：多协议兼容，非安全通讯复位建议启用授权码，规避远程误触发开机；
GC-Link：对接基恩士 GS 系列安全门锁，读取门锁开关 / 锁止状态，实现门锁联锁控制；
系统架构：GC-100 主机 + 本地扩展 + 远程 IO，总线延长单元可远程布设 IO。
故障诊断、保养与备品更换
1、故障分级（机身 LED + 屏幕提示）
Info 轻微告警、Alert 异常、Error 单路输出切断、Fatal 整机全部安全输出跳闸停机。
2、定期维护
首装验收：全回路接线 + 功能全检；
年度年检：整机安全功能全测试，自诊断关闭的回路需手动启停急停验证切断；
改线 / 换设备 / 长期停机后需复测整机安全。
3、整机替换
主机内置系统存储卡，更换新机拔卡插入即可导入原有程序，上电消除 CRC 校验故障即可投产。
产品合规认证
通过 TÜV、UL、CSA、CE、KC 等多国认证，符合：IEC61508 (SIL3)、IEC62061 (SILCL3)、ISO13849-1 (Cat.4/PL e)、EN61131-6 安全 PLC 标准，满足欧美机械指令。
