欢迎浏览厦门控匠自动化科技有限公司
行业资讯
Siemens SIRIUS 3SK2 安全继电器
时间: 2026-06-03浏览次数：
Siemens SIRIUS 3SK2 安全继电器
Siemens SIRIUS 3SK2 安全继电器
基础信息与安全总则
适用产品：2 款本体（22.5mm 窄型 3SK2112、45mm 宽型 3SK2122，分螺丝端子 / 弹簧插拔端子）+3SK26 本地显示器 + 3RK35 DP 总线模块，可搭配 3SK1 输出扩展、3RM1 安全电机启动器；配套组态软件 Safety ES。
安全分级：满足 EN62061 (SIL3)、EN ISO13849-1 (PL e/CAT4)，可实现 0 类 / 1 类停机标准。
警示分级：文档分 DANGER、WARNING、CAUTION、NOTICE 四级警示，带电作业必须断电上锁，禁止私自旁路安全回路；3SK1/3RM1 严禁外接独立电源，仅通过 3ZY12 连接器由 3SK2 供电。
配套资源：西门子工业在线支持、产品选型配置工具、安全等级评估工具；设备壳体 DataMatrix 二维码可通过官方 APP 快速查阅资料。
权责说明：设备整机安全设计由设备制造商负责，西门子不承担整机配套设计责任。
产品硬件与功能介绍
1、两款 3SK2 本体硬件差异
项目 22.5mm 机型 45mm 机型
安全输入 10 点（5 组双通道） 20 点（10 组双通道）
安全固态输出 2 路 4 路
普通非安全输出 1 路 2 路
测试电源 1 组 T1/T2 2 组隔离 T1_1/T2_1、T1_2/T2
自带显示屏 无 本机按键显示屏
外置存储器 无 可拆卸加密存储模块（存组态）
共用配置：后部 SYS 接口通过 3ZY12 连接器外挂扩展器件，预留系统通讯口 X1，面板 RESET 复位键（故障复位 / 恢复出厂）。
2、配套附件简介
3SK26 诊断面板：柜门开孔安装（开孔 92×55mm），IP54 前防护，文本显示故障，支持外接 PC，线缆最长 2.5m，可脱离 PC 就地查故障。
3RK35 DP 模块：PROFIBUS-DP 从站，速率最高 12Mbps，双向 32/64bit 过程数据交互，面板 LCD 可设置 DP 地址、恢复出厂，实现上位 PLC 和安全继电器数据互通。
3SK1 输出扩展：分 22.5mm（最多 5 个）、90mm（仅 1 个且在末端），通过拨码绑定本体两路安全输出，用于大容量负载扩展。
3RM1 安全电机启动器：直启 / 正反转型号，本体自带故障监测，经由连接器受控，用于电机安全切断。
3、内置逻辑功能库（Safety ES 软件组态）
监测功能：急停、安全门、安全地毯、双手操作（IIIc 等级）、光栅 ESPE、模式开关、门带锁等；
逻辑元件：与 / 或 / 异或 / 非、SR 触发器、计数器、多种延时（通电 / 断电延时）；
启动模式：自动启动、手动启动、受监控启动（急停必须用受控启动满足 PLe）；
屏蔽 (Muting)、时序监控、 discrepancy 通道偏差检测、回路交叉短路检测等行业安全标配功能。
4、关键安全术语定义
双通道冗余：实现 PL e 必备，单点故障不丢失安全功能；
交叉回路检测：利用变频测试电源，检出线缆短路、破皮并联，可按需关闭；
明暗测试（Light/Dark Test）：输出周期性短时通断自检，判定输出短路 / 开路，可在延时输出中关闭，关闭会降低诊断覆盖率；
停机类别：Cat0 立即断电停机、Cat1 延时受控停机。
安装规范
安装方式：DIN35 导轨卡扣安装、平面螺丝固定两种；3SK1213、诊断面板、DP 模块有安装倾角限制。
系统排布规则（从左至右）：诊断面板→DP 模块→3SK2 本体→3SK1/3RM 扩展（最多 5 个，90mm 的 3SK1 必须放在整串最右端），末端配终端连接器。
环境参数：海拔≤2000m；环境温度随配置、输出功率变化，单机最高 60℃，带 DP / 满载多器件最高 40℃，需预留散热间隙。
3ZY12 连接器：整机互联核心配件，分直通、终端款，终端上 3SK1 带拨码，3RM 无拨码。
接线规范
供电要求：整机 DC24V SELV/PELV 安全超低电压供电，传感器、DP 模块同电源，所有 FE 功能接地端规范短接屏蔽层。
端子类型：螺丝端子（扭力 0.6~0.8Nm）、弹簧插拔端子；区分单股 / 多股线缆适配线径，不同线规接线要求明确。
安全输入接线
双通道传感器接对应 T1/T2 测试电源，开启交叉短路检测，满足 SIL3/PLe；
无源电子传感器（光栅等）无法接测试电源，需关闭跨线检测。
安全输出接线：单通道布线需柜内线缆防护规避短路，高安全等级必须双通道分开走线；感性负载需并联吸收回路防浪涌损坏输出。
外挂器件接线：3SK1、3RM 只能通过背部 SYS 连接器取电控信号，禁止 A1/A2 外接电源，否则安全回路失效。
通讯接线：DP 总线按 PROFIBUS 规范，首尾终端电阻按需开启，系统接口闲置必须装防尘堵头。
设备操作
3SK 本体：窄型仅 RESET 键；宽型多 SET/MODE 按键，用于本机显示屏菜单浏览、状态查看。
3SK26 面板：上下左右 + 软按键，可切换故障、系统参数、显示设置（语言 / 对比度 / 背光时长）。
DP 模块：SET+MODE 按键，菜单可修改 DP 地址（1~126）、恢复出厂；可锁定地址修改权限防止篡改。
三种运行模式
组态模式（黄灯）：无有效程序，可下载 Safety ES 组态；
测试模式（绿灯闪烁）：PC 在线强制点位，调试用，现场需隔离设备防误动作；
安全运行（常绿灯）：正式生产，所有安全逻辑生效。
系统规划与组态设计
硬件数量限制：单系统只能 1 台 3SK2，扩展件合计≤5 个（3SK1+3RM）。
Safety ES 组态要点：图形化拖拽编程，可做逻辑校验、程序下载、在线监控，支持输出强制调试；可设置程序周期 10~60ms，配 DP 固定 15ms。
响应时间计算公式：区分正常响应、单通道故障响应、双通道故障三类计算公式，包含传感器、输入采样、周期、定时器、输出、执行机构各项延时，选型时用于设备安全距离核算。
输出明暗测试参数配置：常规输出暗测试固定 3ms，延时输出 3~400ms 可调，参数直接影响故障响应时长和容性负载上限。
传感器 / 执行器选型：传感器最短导通时间≥2 倍程序周期；接触器等执行器动作时间要大于灯光测试脉冲，避免误动作。
DP 组态：GSD 文件导入 STEP7，可设置读写权限、密码锁止，防止上位非法改写安全程序；总线断线后安全继电器自动用替代值 0，维持安全状态。
维护与备件更换
恢复出厂：断电按住 RESET 上电，按指示灯时序操作，清空内部组态、DP 地址恢复 126；45mm 机型同步清空存储模块。
备件替换：更换前全回路断电；22.5mm 机型提前用软件备份程序，45mm 直接拔存储模块复用组态；更换完成后全系统接线 + 配置逐项功能测试。
定期年检：SIL3 回路接触器类执行元件每年强制停机测试，SIL2 每年 / 月按需区分测试。
多级故障诊断方案（5 种诊断途径）
本体 LED 诊断：DEVICE（运行）、SF（群组故障）、BF（总线故障）三色灯，不同闪烁代表设备故障、逻辑报错、接线异常。
45mm 机型自带屏：分输入、输出、故障菜单，单点显示 0/1 / 故障状态。
外置 3SK26 文本面板：分层菜单（故障 / 状态 / 系统配置 / 显示设置），可查看具体点位故障类型（跨线、触点粘连、启动异常等）。
PC+Safety ES：在线实时监控、故障日志带时间戳。
PROFIBUS 总线诊断：PLC 通过 DS0/DS1/DS92 数据集读取故障代码，手册定义各类故障编号与处置方案，包含硬件、配置、总线、接线故障。
关键技术参数
安全指标：SIL3、PLe/CAT4，SFF=99%，DCavg=99%，T1 使用寿命 20 年；
电气：DC24V 供电，安全输出单路最大 4A，环境 - 25℃~+60℃；
机械：DIN 导轨安装，防护 IP20；
接线线径：螺丝端子 0.5~2.5mm²，弹簧端子 0.5~1.5mm²。
图纸与配件
包含产品外形尺寸、开孔图纸、内部原理图；列明全系列备件、连接器型号、端子配件清单。
应用实例（手册核心实操内容）
手册收录数十种工业经典安全接线案例，覆盖：
安全输入：不同等级急停（SIL1~SIL3）、安全门（机械式 / 电子式开关）、2/4 型安全光栅、安全地毯、双手操作；
安全输出：接触器 Cat0/Cat1 切断、3SK1 扩展驱动、3RM 电机安全停机、变频器安全控制；
复杂工况：屏蔽 Muting、带钥匙安全门、多台 3SK 级联、单 / 双通道混用方案，覆盖机床、自动化流水线主流安全设计场景。
