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Banner XS/SC26 & SC10-2 安全控制器
时间: 2026-06-02浏览次数：
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核心定位与适用产品
1. 属性
适用：XS/SC26 系列 + SC10-2 系列安全控制器
安全等级：Cat.4 / PL e / SIL CL3（最高工业安全等级）
符合标准：ISO 13849-1、IEC 61508、IEC 62061、EN ISO 12100
2. 两大产品系列
（1）XS/SC26 可扩展安全控制器
型号：XS26-2、SC26-2、XS26-ISD（带 ISD 诊断）
特性：可扩展最多8 个 I/O 模块，支持安全输入 / 输出扩展、EtherCAT 网关
接口：Micro USB、以太网（部分型号）、LED 显示屏（部分型号）
应用：大型设备、机器人工作站、多区域安全防护、冲压设备
（2）SC10-2 紧凑型安全控制器
型号：SC10-2roe
特性：固定 I/O、2 组 6A 安全继电器输出、10 路输入（4 路可转换）
优势：替代2 个独立安全继电器，性价比高、接线简单
应用：小型设备、单机台、简单安全回路
核心功能总览
全类型安全输入支持
急停、拉绳开关、安全门开关、安全光幕、双手操作、安全地毯、启用装置、防护停止、ISD 系列诊断设备。
高级安全逻辑功能
旁路（Bypass）、屏蔽（Muting）、延时、锁存复位、压力机控制、阀门监控（AVM）、外部设备监控（EDM）。
智能诊断
ISD 系列诊断：实时获取传感器状态、电压、温度、距离、错误码。
网络通信
以太网、EtherNet/IP、Modbus TCP、PROFINET、EtherCAT。
自动端子优化（ATO）
自动共享测试脉冲端子，减少布线，最大提升 I/O 利用率。
配置与仿真
PC 软件图形化配置、仿真模式、在线监控、故障日志、配置备份（SC-XM2/3 存储盘）。
硬件规格（关键）
1. 电气参数
供电：24V DC ±20%（SELV/PELV）
安全输出：
XS/SC26：固态输出（0.5A / 通道）、继电器输出（6A / 触点）
SC10-2：2 组 ×3 路 NO 6A 安全继电器
输入：PNP / 触点通用，双 / 单通道，支持 Category 2/3/4
绝缘 / 防护：IP20，内置 EMC 抗干扰
2. 机械与环境
安装：35mm DIN 导轨
工作温度：0~+55°C
冲击 / 振动：符合 IEC 61131-2
认证：CE、UKCA、UL、cUL
3. 扩展模块（仅 XS/SC26）
XS8si/XS16si：安全输入扩展
XS2so/XS4so：固态安全输出
XS1ro/XS2ro：安全继电器输出
XSeCAT：EtherCAT 通信网关
安装与接线（核心规范）
安全原则
安全输出必须直接控制MPCE（主危险运动元件），禁止经过普通 PLC。
EDM/AVM 强制推荐
外部设备监控（EDM）：监测接触器 / 继电器是否粘滞
阀门监控（AVM）：监测离合器 / 阀组动作
接线禁忌
感性负载必须加浪涌吸收器（负载侧）
禁止跨接吸收器在安全输出触点上
公共 0V 线阻≤10Ω，防止误锁机
ISD 链式接线
最多 30 米 / 链，支持级联，自动识别设备数量与顺序。
软件配置全流程
1. 配置步骤
新建项目 → 选择控制器型号
添加安全 / 非安全输入、状态输出
拖拽逻辑块 / 功能块搭建安全逻辑
设置延时、复位、EDM/AVM、联锁
仿真测试 → 写入控制器 → 确认配置
网络设置（IP、协议、虚拟 I/O）
2. 核心功能块
Bypass：手动旁路（钥匙开关）
Muting：自动屏蔽（物料通行）
Two-Hand Control：双手控制（符合 ISO 13851）
Press Control：压力机控制（上止点、下止点、顺序停止 SQS）
Delay / Latch Reset：延时、锁存复位
EDM/AVM：外部监控
3. 虚拟 I/O
虚拟输入：复位、启动 / 停止、屏蔽使能
虚拟输出：故障、运行、旁路、屏蔽、等待复位
支持256 路虚拟状态输出（网络传输给 PLC/HMI）
网络通信（工业以太网）
支持协议：
EtherNet/IP
Modbus TCP
PROFINET
EtherCAT（需 XSeCAT 模块）
功能：远程配置、在线监控、故障上传、虚拟 I/O 交互
安全：密码保护，默认密码必须修改才能开启以太网配置
安全应用与接线示例
急停回路：双回路、Cat.4、手动复位
安全门联锁：带锁开关、EDM 监控
安全光幕 + Muting：自动放行物料
双手操作：防单手、防绑定
压力机全功能安全：双手 + 光幕 + SQS + 脚踏
ISD 链式安全门：诊断到每个传感器
故障诊断与排查
1. 故障类型
输入故障：短路、断线、不同步
输出故障：过载、短路、粘滞
EDM/AVM 故障：外部元件未响应
ISD 故障：设备丢失、顺序错误、未配对
网络故障：IP 冲突、连接中断
2. 排查工具
LED 状态灯
软件实时监控（Live Mode）
故障日志（Fault Log）
配置日志、模块信息查询
3. 恢复方式
手动复位
系统复位
重新上电
重新写入配置
