Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制(VC)变频器操作说明
基础信息
适用产品:SIMOVERT MASTERDRIVES VC 矢量控制变频器(6SE70 全系列)
核心用途:变频器接线、操作、参数设置、调试、控制、故障诊断
语言:英文(德语、法语、西语、意语版同步发行)
核心内容总览
0 通用与安全
定义专业人员、危险 / 警告 / 注意等级
ESD 防静电操作强制要求
低压指令、EMC 安装规范
适用标准:EN 50178、VDE 0160 等
1 控制端子与串行接口
控制板 CU 端子定义:X100/X101/X102/X103
X100:RS485、继电器输出
X101:7 路数字输入、24V 电源
X102:2 路模拟量输入、1 路模拟量输出
X103:编码器接口、电机温度、模拟量输出 2
PMU 操作面板接口X300(RS232/RS485)
EMC 屏蔽、接地、布线规范
2 操作与显示
PMU 面板按键:ON、OFF、转向、P 键、升降键
显示结构:参数号→索引→参数值
故障 / 报警显示、数值移位、快速切换操作
操作层级与菜单逻辑
3 术语与功能范围
控制类型:V/f、矢量频率 / 速度 / 转矩控制
过程数据:控制字、状态字、设定值、实际值
索引参数、数据集(SDS 设定值 / MDS 电机数据集)
基础 / 预留切换(手动 / 自动)
4 启动调试(核心)
电容激活:停机超 1 年必须执行
首次开机
标准应用:语言、访问级、电机铭牌、V/f 参数
专家应用:矢量控制、编码器、选项板
P052 功能选择(关键)
1 = 恢复出厂
2 = 初始化(改机型)
4 = 硬件配置(CB/TB/SCB/TSY)
5 = 驱动设置
6 = 自动参数化
7 = 静止电机辨识
8 = 完整电机辨识
9 = 空载测量
10 = 速度环优化
12 = 编码器测试
外部主接触器控制逻辑与时序
5 过程数据(控制 / 状态 / 设定 / 实际)
控制字 1/2(r550/r551):启停、转向、复位、点动、数据集切换
状态字 1/2(r552/r553):就绪、运行、故障、报警、频率到达
设定值通道:主设定、附加设定、固定设定、电机电位器
实际值:速度、电流、电压、转矩、温度
源选择:端子、PMU、串口、选项板
6 接口
数字输入(7 路):启停、复位、方向、外部故障
数字输出(4 路):运行、故障、就绪
模拟输入(2 路):0-10V/0/4-20mA,断线检测
模拟输出(2 路):0-10V,输出实际值
串行接口:SST1/SST2(USS)、DPR 双端口 RAM
斜坡发生器 RFG:加减速、限流、拐点平滑、共振抑制

7 开环 / 闭环控制
V/f 控制:线性 / 抛物线、转矩提升、励磁减弱、IxR 补偿
矢量控制:
无传感矢量(P163=3)
带编码器速度矢量(P163=4)
转矩矢量(P163=5)
8 启动功能(P052 详解)
出厂设置、初始化、下载、硬件配置、驱动设置
自动参数化、静止 / 完整电机辨识、空载测量、速度环优化、自检、编码器测试
提供完整机型 PWE 对照表(6SE7014~6SE7045)
9 软件功能
WEA:停电自动重启
KIP:动能缓冲(短时掉电不降速)
FLN:柔性响应(低电压不降容)
Vdmax 控制:直流母线过压抑制
直流制动:快速停车
飞车启动:旋转中再启动
工艺控制器:内置 PID(压力 / 流量 / 液位)
Tracer:8 通道示波器功能
温度适配:电阻随温度补偿,提高精度
10 功能图
模拟量、设定值通道、斜坡、控制回路、I/O 映射完整原理图
工程级信号流,用于深度调试
11 参数表(最全)
观测参数、通用参数、驱动数据、硬件配置、电机数据
控制、功能、设定通道、控制 / 状态字、模拟 I/O、通信、诊断、调制器
12 故障与报警
故障码 Fxxx:过流、过压、欠压、过热、接地、短路、通讯
报警码 Axxx:过载、预热、共振、失速
故障值 r947/r949 定位原因
13 日志与 14 索引
故障日志记录、缩写清单
核心技术要点
控制方式
V/f:风机水泵通用
矢量:高精度速度 / 转矩控制
关键参数
P051:访问级(2 标准 / 3 专家)
P052:启动调试功能
P100~P109:电机铭牌
P163:控制模式
P462/P464:加减速时间
P554~P591:控制字源
P650/P655:模拟 I/O 配置
保护功能
过流、过 / 欠压、I²T、电机过热、接地、短路
高级功能
飞车启动、动能缓冲、自动重启、内置 PID、数据集切换
调试流程
恢复出厂→硬件配置→电机参数→自动参数化→电机辨识→控制设定→试运行
