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Mitsubishi DIASYS Netmation MODBUS TCP 驱动说明
时间: 2026-06-01浏览次数：
Mitsubishi DIASYS Netmation MODBUS TCP 驱动说明
Mitsubishi DIASYS Netmation MODBUS TCP 驱动说明
核心概述
用途：讲解 Pro-face 触摸屏与三菱重工 DIASYS Netmation 系统的以太网 MODBUS TCP 通信连接、配置、地址、错误处理
适用产品
上位：Pro-face 触摸屏（不支持 GP-4100 单色机型）
下位：三菱重工 Netmation CPU 控制器
通信方式：MODBUS TCP / Ethernet
配置工具：GP-Pro EX（软件配置）+ 触摸屏离线模式
1. 系统架构（System Configuration）
1. 支持连接类型
仅支持 Ethernet(TCP) 接口，基于 MODBUS TCP 协议。
2. 支持的网络拓扑（非常全面）
1:1：单屏 ↔ 单 CPU / 双 CPU 冗余
1:n：单屏 ↔ 最多 16 台 Netmation CPU
n:1：最多 16 台屏 ↔ 单 CPU / 双 CPU 冗余
n:m：多屏 ↔ 多 CPU（混合单 / 双冗余）
支持单 CPU + 双 CPU 冗余混合组网
3. 冗余架构
支持 Netmation 主 CPU（Primary）+ 备 CPU（Secondary） 双机冗余。
2. 外部设备选择（Selection of External Device）
在 GP-Pro EX 新建工程时需选择：
厂商：Mitsubishi Heavy Industries
驱动：DIASYS Netmation MODBUS TCP
端口：Ethernet (TCP)
Use System Area：勾选可同步屏系统区与控制器内存（用于画面切换等）
3. 通信设置示例（Example of Communication Setting）
1. 触摸屏端（GP-Pro EX）关键默认参数
端口号：59710
最大连接设备数：16 台
主 CPU IP：192.168.1.1
备 CPU IP：192.168.1.2
控制模式检查：CDO（用于冗余状态监测）
双字顺序：低字优先（Low word first）
2. 控制器端
使用三菱重工 Netmation 专用软件配置 IP、端口、控制状态地址。
3. 注意
IP 需与网络管理员确认，不可重复
触摸屏自身 IP 需在离线模式设置
4. 设置项（Setup Items）
分为 GP-Pro EX 软件设置 和 触摸屏离线设置 两类，参数必须与控制器一致。
1. 通用通信参数
Port No.（端口）：1024~65535，默认 59710
Timeout（超时）：1~127 秒
Retry（重试）：0~255 次
Wait To Send（发送等待）：0~255 ms
2. 设备专属设置
Primary/Secondary CPU：主 / 备 CPU 的 IP、端口
CPU Redundant：勾选启用冗余
Check Control mode：指定 CDO 地址监控 CPU 运行状态（1 秒周期查询）
Double Word order：低字优先 / 高字优先
5. 支持设备地址（Supported Device）
支持四类地址，地址范围固定，实际可用范围以 Netmation 手册为准：
类型 符号 位地址 字地址 32 位 权限
数字输出 CDO 0001~8000 0001~7985 — 可写
数字输入 CDI 0001~8000 0001~7985 支持 只读
模拟输出 CAO — 0001~4000 — 可写
模拟输入 CAI — 0001~4000 支持 只读
6. 设备码与地址码（Device Code & Address Code）
在触摸屏中选择 “Device Type & Address” 时使用：
设备 设备码 (HEX) 地址码计算方式
CDO 0080 (字地址 -1)/16
CDI 0081 (字地址 -1)/16
CAO 0000 字地址 -1
CAI 0001 字地址 -1
7. 错误信息（Error Messages）
1. 错误格式
错误号: 设备名: 错误信息 (错误位置)
2. 标准 MODBUS 错误码
01：不支持功能码
02：地址不存在
03：数据无效
3. 驱动专属错误（重要）
RHxx128：存在两个主 CPU
RHxx129：无主 CPU
RHxx130：节点数超上限（最大 16 台）
全文核心要点速记
协议：MODBUS TCP
端口：59710
最大连接：16 台控制器 / 16 台屏
支持冗余：双 CPU 热备，通过 CDO 地址监测状态
地址：CDO/CDI（开关量）、CAO/CAI（模拟量）
不支持：GP-4100 单色屏
配置：GP-Pro EX + 离线模式均可设置
