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LTi DRiVES ServoOne 单轴伺服驱动器
时间: 2026-05-30浏览次数：
LTi DRiVES ServoOne 单轴伺服驱动器
LTi DRiVES ServoOne 单轴伺服驱动器
产品基础信息
产品定位
模块化单轴伺服驱动器，支持总线通讯与独立运动控制，适配工业设备集成。
规格覆盖
额定电流：4A–450A；供电：单相 230V / 三相 230/400/460/480V AC。
型号标识
订货代码SO8x.xxx.0xxx.xxxx.x定义电压、电流、安全、通讯、冷却方式等；铭牌序列号可查生产年月。
标准配置
驱动主机、端子配件、液冷机型防水圈、产品 DVD。
安全规范（核心强制要求）
高压危险
断电后电容仍存电≥30 分钟，必须确认电压＜50V 才可操作。
人员资质
仅电气专业人员操作，遵守 IEC/DIN/VDE 及当地安全规范。
特殊人群限制
起搏器、金属植入物人员禁止靠近设备与电机区域。
合规要求
必须满足机械指令 2006/42/EC、EMC 指令 2004/108/EC、低电压指令 2006/95/EC。
警告标识
高压、旋转部件、误操作损坏设备三类警示。
机械安装
安装环境
垂直安装于控制柜，风冷 / 液冷机型预留通风 / 水冷空间；禁止长期震动环境；使用 IP4x 以上柜体，STO 功能需 IP54+。
冷却方式
风冷：强制对流，散热片可达 100℃
液冷：3/8 英寸内螺纹接口，防漏快插，冷却液≤40℃且不低于环境 10K 防凝露
尺寸与固定
按 BG1–BG7 机型区分尺寸、螺丝规格（M4/M5/M8/M10）、安装间距；多台并排按功率排序减少热干扰。
EMC 安装
良好接地金属安装板，漆面需刮除接触区；滤波器与驱动器线缆≤30cm。
电气安装（核心接线）
1. 接地（PE）
星形连接至主接地排，泄漏电流＞3.5mA，线缆截面积≥10mm² 或与电源线等径。
2. 供电系统
控制电源：24V DC±20%，先接控制电再做主电，防误动作。
主电源：屏蔽线缆，必须配B 型漏电保护器；IT 电网禁止使用；BG5 + 强制进线电抗器。
熔断器：按机型匹配 gG 熔断器，详见附表。
3. 接口总览（按机壳 BG1–BG7）
X9/X10/X44：24V 控制电
X11：主电源输入
X12：电机、制动电阻、直流母线
X4：控制端子（数字 / 模拟量、STO、继电器）
X2：USB 1.1 调试
X3：以太网 10/100M 调试
X6/X7：编码器 / 旋变
X13/X20/X44：电机抱闸
X1：MMC 存储卡插槽
4. 控制端子
模拟量：±10V，12 位
数字量：24V，≤4.8V 低 /≥18V 高
STO 安全扭矩关断：ENPO（释放）+ISDSH（请求）双路，OSSD 兼容，响应≈10ms
继电器 / 数字输出：PLC 兼容，短路保护
5. 编码器适配
旋变→X6
SSI/EnDat/HIPERFACE/SinCos→X7
必须用原厂屏蔽线缆，禁止中间转接
6. 电机与抱闸
屏蔽电机线，两端接地；PTC 温度保护接 X5
抱闸驱动最大 2A，大电流需外接继电器
7. 制动电阻
回馈制动能耗发热，内置 / 外置二选一
外置电阻需接温度开关，超温切断主电
不同电压对应不同导通阈值（390/650/745/765/820V DC）
调试（Commissioning）
1. 首次调试步骤
安装 DriveManager 5 软件
仅上电 24V 控制电，完成初始化
USB / 以太网连接 PC
向导配置电机参数（LTi 电机可下载参数库）
上主电，解锁 STO，使能驱动，空载测试
2. 面板操作（T1/T2 按键 + 双七段码 D1/D2）
状态 / 故障码显示
PA 菜单：参数恢复出厂、MMC 卡上传 / 下载
IP 菜单：以太网 IP / 子网掩码设置（默认 192.168.39.5）
Fb 菜单：总线地址设置
MMC 卡固件更新：main.hex放\Firmware\，上电长按 T1+T2
3. 批量调试
通过 DriveManager 或 MMC 卡批量拷贝参数；iPLC 程序需 CoDeSys 下载。
诊断与故障
面板状态码
显示复位、初始化、待机、运行、急停、故障等状态。
故障显示
Er+ 故障号 + 位置码，循环闪烁；可软件清除或断电复位。
软件诊断
DriveManager 查看设备状态、最近 20 条故障、参数 31 查看详细告警。
售后支持
提供德国官方电话、邮箱、工单系统，需提供型号、序列号、固件版本、故障码、软件版本。
安全功能：STO（Safe Torque Off）
独立安全手册说明，满足 EN ISO 13849，实现无扭矩安全停机，无需切断主电源。
附录核心参数
电流能力
风冷 / 液冷、开关频率（2/4/8/12/16kHz）、环境温度决定额定 / 峰值电流，按 I²t 保护。
技术数据
各型号输出电流、母线电容、制动功率、损耗、允许线缆长度、EMC 等级（C2 住宅 / C3 工业）。
环境条件
工作温度 - 10–45℃（风冷）/-10–40℃（液冷），海拔≤2000m，污染等级 2。
水冷要求
冷却液无氯、无钙，杂质≤15mg/d³，压力 1–2bar，流量 3–13L/min。
UL 认证
BG1–BG6a 符合 UL 508C，BG7 规划中；指定铜线、扭矩、熔断器。
