欢迎浏览厦门控匠自动化科技有限公司
行业资讯
OMRON SYSMAC NX-series NX1P2 CPU 单元
时间: 2026-05-29浏览次数：
OMRON SYSMAC NX-series NX1P2 CPU 单元
OMRON SYSMAC NX-series NX1P2 CPU 单元
核心定位
产品：NX1P2 系列一体化机器自动化控制器
版本：W578-E1-14
用途：顺序控制 + 运动控制一体化，小型模块化、高可靠性、EtherCAT / EtherNet/IP 双网原生
适用：小型设备、产线、搬运、包装、机床、电子制造等自动化设备
产品总览与核心特性
1. 核心定位
小型一体化控制器：CPU + 内置 I/O + 双网口 + 扩展槽，无需额外机架。
2. 关键亮点
内置 EtherCAT 主站（最多 16 个从站）
内置 EtherNet/IP（100Mbps）
内置 I/O：14~40 点，NPN/PNP 可选
扩展能力：最多 8 个 NX 模块 + 1~2 个可选板
无电池运行：程序、保持数据、事件日志均保存在非易失性内存
SD 卡：备份 / 恢复 / 程序自动下发
符合安全理念：外部急停、互锁、安全回路必须外置
3. 型号划分（按轴数与 I/O）
NX1P2-1140DT/DT1：12 轴，40 点 I/O（24 入 / 16 出）
NX1P2-1040DT/DT1：10 轴，40 点 I/O
NX1P2-9024DT/DT1：4 轴，24 点 I/O（14 入 / 10 出）
NX1P2-9BxxxxDT/DT1：2 轴，精简版
系统架构
1. 基本组成
NX1P2 CPU 单元
NX I/O 模块（最多 8 个）
端盖 NX-END02
可选板：串口、模拟量 I/O
SD 卡
电池（可选，仅用于时钟长期保持）
2. 网络架构
EtherCAT：运动、远程 I/O、伺服、变频器、视觉
EtherNet/IP：上位机、HMI、PLC 互联、IT 接入
串口（可选）：RS232/485、Modbus-RTU、无协议
3. 软件平台
Sysmac Studio：统一编程、配置、调试、仿真
遵循 IEC 61131-3 + PLCopen 运动控制
硬件结构与接口
1. 前面板部件
SD 卡插槽 + 电源开关
DIP 开关：安全模式、备份、恢复、自动传输
状态灯：POWER / RUN / ERROR / BUSY / SD PWR / SD BUSY
双网口：PORT1=EtherNet/IP，PORT2=EtherCAT
可拆卸端子台：电源、接地、内置 I/O
可选板插槽（1~2 个）
电池槽
2. 端子定义（重点）
电源：24VDC ±10%
接地：功能接地（必须接）
输入：24V 通用，高速 / 普通分开
输出：NPN/PNP 晶体管，每点 300mA
公共端：分段独立，提升抗干扰
3. 可选板
NX1W-CIF01：RS232
NX1W-CIF11/12：RS485（非隔离 / 隔离）
NX1W-ADB21：2 路模拟量输入
NX1W-DAB21V：2 路模拟量输出
NX1W-MAB221：2 入 2 出模拟量
电源系统设计（最核心章节）
1. 两路完全独立电源
Unit 电源：给 CPU、模块、电路供电
I/O 电源：给输入输出、传感器、负载供电
必须分开供电，不可共电源，防止噪声串扰。
2. 供电限制
CPU 提供 NX 模块电源：最大 10W
I/O 电源总线电流：最大 4A
超过必须加 NX 电源辅助单元
3. 保护器件选型
输入端断路器 / 熔断器：按 冲击电流 + 额定电流 选型
电源必须满足 SELV、双重绝缘
4. 电压降计算
每单元连接压降：0.02V~0.08V（按电流）
必须保证末端负载电压在规格内
安装与接线规范
1. 安装环境
温度：0~55℃
防尘、防腐蚀、防振动
必须垂直安装，保证风道
远离强电、强干扰源 ≥200mm
2. 安装方式
DIN 导轨安装（35mm）
不可侧面 / 倒置安装
模块拼接： Yellow slider 推到底 “咔嗒” 锁定
3. 接线要点
先断电再接线
通讯线用双屏蔽超五类以上
EtherCAT 与动力线分离布线
CT 严禁开路
屏蔽层单端接地
4. 安全接地
功能接地 ≤100Ω
强电接地与弱电接地分开
安全注意事项（强制要求）
1. 绝对禁止
通电时触摸端子
通电拆装模块
电源与 I/O 接反
将输出端接入电源
2. 安全回路必须外置
急停、限位、互锁、安全门必须在外部硬件实现
禁止仅依赖程序安全
3. 失效安全设计
CPU 故障、掉电、通信异常时输出全部安全关闭
输出晶体管击穿风险：硬件继电器做终极切断
状态灯与诊断
1. 核心灯义
POWER 绿：供电正常
RUN 绿：运行中
ERROR 红：故障（常亮 = 重大故障，闪烁 = 轻微故障）
BUSY 黄闪：正在读写内部存储
SD 灯：SD 卡访问中
2. 网络灯
NET RUN：网络正常
NET ERR：网络故障
LINK/ACT：链路 / 数据活动
备份与恢复（DIP 开关）
Pin1=ON：Safe Mode 安全模式（程序不运行）
Pin2=ON：备份到 SD
Pin3=ON：从 SD 恢复
Pin4=ON：开机自动传输
修改 DIP 后重新上电生效。
电池使用
默认不配电池
无电池：时钟靠电容保持（约 10 天 / 40℃）
需要长期保持时钟：加装 CJ1W-BAT01
维护与保养
定期检查：端子紧固、散热、灰尘、电缆破损
风扇、电容为易损件
绝缘测试必须断电、拆线后进行
SD 卡不可带电插拔（需先按断电开关）
故障处理原则
看灯：POWER/RUN/ERROR
查供电：24V、接地、接线
查网络：EtherCAT/EtherNet/IP 链路
查 I/O：输入电源、输出负载、短路
清除错误、复位、重新上电
使用 Sysmac Studio 查看事件日志
