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Pilz PSS 4000 自动化系统
时间: 2026-05-29浏览次数：
Pilz PSS 4000 自动化系统
Pilz PSS 4000 自动化系统
核心定位与整体价值
系统定位
安全 + 标准自动化一体化分布式控制系统，支持单机到整厂联网，符合工业 4.0 要求。
核心优势
安全与自动化物理融合、逻辑隔离，无交叉干扰
多主站实时以太网 SafetyNET p 通信，长距离、高可靠
模块化、可扩展，硬件与程序解耦，工程效率提升约 30%
统一软件平台，配置 / 编程 / 诊断 / 可视化一站式
开放协议，兼容第三方控制器与现场总线
适用场景
汽车、轨道交通、包装、压机、物流、电梯、风电、舞台设备、缆车等。
硬件系统：控制器与 I/O
1. 核心控制器
PSSuniversal PLC
全能型控制器，支持IEC 61131-3全语言编程，可做中央 PLC 或分布式节点，满足复杂安全 + 自动化任务。
PSSuniversal multi
小型轻量化控制器，适用于单机 / 小型联网设备，使用PASmulti图形化编程，简单高效。
PSS 4000 I/O
分布式 I/O 方案：
PSSuniversal I/O：柜内安装，最多挂载64 个I/O 模块
PSS67 I/O：IP67防护，无控制柜直接现场安装
2. 硬件结构与特性
模块化组合：头模块 + 基座 + I/O/ 电源 / 功能模块，自由扩展
内置电源、集成交换机、SD 卡存储项目与配置
安全等级：EN/IEC 61508 SIL3、EN ISO 13849 PL e
支持线性拓扑、远距离传输、抗电磁干扰
3. 模块类型
数字量 / 模拟量 I/O、电源模块
编码器模块（增量 / 绝对值）
快速控制单元（Fast Control Unit，400μs级响应）
通信模块（RS232/RS485）、链接模块
特殊功能：安全电子凸轮、安全运动监控
通信系统：SafetyNET p 实时以太网
核心地位
PSS 4000 系统通信骨干，安全 + 标准数据同缆传输。
关键特性
100Mbps 以太网，符合IEEE 802.3
安全机制遵循黑通道原理，满足 PL e / SIL3
传输距离：电口100m、多模光纤5km、单模32.5km、DSL10km、支持 WLAN 无线
支持路由、环网冗余（MRP）、多协议并行共存
兼容协议
EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus TCP、PROFIBUS、Powerlink、Sercos 等，可通过网关接入第三方系统。
软件平台：PAS4000
定位
统一工程软件，覆盖配置、编程、调试、诊断、运维全流程。
编程方式
IEC 61131-3：指令表 IL、结构化文本 ST、梯形图 LD
图形化：PASmulti，拖拽连线，适合快速开发
软件块库
安全认证块：急停、安全门、光栅、双手控制、静音（Muting）
硬件驱动块：编码器、模拟量
应用块：凸轮控制、燃烧器管理
标准逻辑块：与 / 或 / 触发器 / 定时器
核心功能
项目树管理、硬件配置、资源分配、I/O 映射
统一过程诊断，变量绑定报警信息
支持硬件无关编程，后期灵活分配
多语言界面、在线帮助
可视化与诊断
1. PASvisu（Web 可视化）
基于 Web，跨平台、无客户端，本地 / 远程访问
与 PAS4000 项目直接联动，变量自动同步
预制安全块诊断面板、报警列表、历史记录
支持多语言、用户权限、Unicode
2. PMIvisu（可视化终端）
7 英寸 / 12 英寸电容触摸屏
预装 PASvisu，即插即用
内置用户管理、SD 卡存储、多接口
核心功能与特色技术
安全运动监控
单编码器：最高PL d，速度 / 静止监控
双编码器：安全速度 + 安全位置，最高PL e
快速响应，本地快切不受 PLC 周期影响
快速控制单元（Fast Control Unit）
本地安全逻辑400μs级输出
可处理650μs窄脉冲
感性负载反压保护
安全电子凸轮
替代机械凸轮，适配压机控制，符合EN 692，动态安全停止、防篡改。
分布式控制
程序中心化编辑、分布式运行，任意节点执行任意程序段，统一诊断。
认证与行业应用
1. 安全认证
通用：PL e、SIL 3
轨道交通：SIL 2/3/4，EN 5012x 系列
电梯 / 扶梯：EN 81-1/2、EN 115-1
燃烧安全：NFPA 85/86
全球认证：CE、BG、TÜV、cULus、EAC、KOSHA
2. 典型行业应用
汽车：车身焊装、涂装线
轨道交通：速度监控、紧急制动、地铁信号替代改造
包装：整线安全监控，替代传统安全继电器
压机：机械凸轮改造为电子安全凸轮
物流：AGV、提升机、交叉交通防碰撞
其他：舞台设备、缆车、风电、桥梁安全监控
基础设施与选型
网络组件
非管理型交换机：即插即用，LED 诊断
管理型交换机：Web 管理、环网冗余、双电源
网关：Modbus TCP 转 CANopen/EtherCAT
工业连接器、线缆、剥线工具
软件授权
PASunits 点数授权（500/1000/5000/10000），PASkey 加密 U 盘存储。
服务体系
风险评估、安全方案、设计实施、验证、CE 认证、LOTO、CMSE® 认证培训。
