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OMRON FH/FHV 系列视觉传感器控制器
时间: 2026-05-28浏览次数：
OMRON FH/FHV 系列视觉传感器控制器
OMRON FH/FHV 系列视觉传感器控制器
欧姆龙 FH/FHV 系列视觉传感器控制器的官方英文用户手册，覆盖FH-2000/5000/L、FHV7全型号，完整说明系统架构、安全规范、硬件安装、软件操作、场景编辑、通信配置、高级功能、故障排查，支持最多 8 相机接入、4 种运行模式、并行高速处理、多协议通信（EtherCAT/EtherNet/IP/PROFINET），提供场景 / 变量 / 宏 / 标定 / 对齐全流程开发工具，满足工业高精度视觉检测需求。
安全与正确使用规范
安全注意事项
供电：仅 24VDC，严禁接入 AC 电源，防触电 / 起火
内置锂电池：禁止拆解、加热、焚烧，防爆炸
LED 光源：属IEC62471 风险组 1/2，禁止直视
操作：通电时禁止触摸端子，机壳高温防烫伤
适用限制：不可用于人身安全、医疗、车载、航空航天等关键场景
环境要求
系列 工作温度 存储温度 湿度
FH-2000/5000 0~45~50℃ -20~65℃ 35~85%RH
FH-L 0~55℃ -25~70℃ 10~90%RH
FHV7 0~40℃ -25~65℃ 35~85%RH
系统架构与硬件能力
相机连接：最多支持 8 台相机，支持 CameraLink Base/Medium 配置
运行模式：4 种可选
Standard（标准）
Double Speed Multi-input（高速多输入）
Non-stop adjustment（不停机调整）
Multi-line Random-trigger（多行随机触发，最多 8 线）
通信接口：支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、RS232C、并行 I/O
扩展存储：支持USB、SD/microSD、网络驱动器
场景数量：单组最多 128 个场景，可分组管理（0~31 组）
核心操作流程
硬件安装与接线 → 开机 → 语言选择
相机调试与图像确认
系统基础设置（启动、通信、运行模式）
创建测量场景（流程编辑、处理单元配置）
测试测量 → 参数优化
量产运行（场景切换、日志保存）
数据备份与维护
场景与测量流程
场景（Scene）：视觉检测流程单元，由多个处理单元构成
典型流程：
相机图像输入
滤波 / 补偿 / 定位
检测（搜索、边缘、缺陷、颜色、OCR、条码）
判定与输出
编辑工具：
Flow Viewer：流程可视化、分支查看
TDM Editor：变量、流程、单元高级编辑
系统设置项
设置项 说明
启动设置 语言、开机场景、界面布局
通信设置 串口、以太网、现场总线、远程操作
运行模式 4 种模式切换、并行处理开关
相机触发 触发延时、曝光定时、SHTOUT/STGOUT 信号
编码器触发 A/B/Z 相信号、分辨率、回零
时间设置 系统日期时间，FHV 每次上电需重设
日志设置 操作日志、错误日志、图像日志
高级功能
并行处理：自动 / 手动拆分流程，多核心并行，缩短处理时间
多行随机触发：1 台控制器独立处理最多 8 条产线
不停机调整：在线修改参数，不停止产线
远程操作：电脑远程控制、批量管理、固件升级
安全功能：多账号权限、操作记录、防未授权访问
标定与对齐：相机标定、平台 / 机器人坐标对齐
维护与故障处理
日常维护：清洁镜头、散热通风、接地可靠、定期备份
故障手段：
错误码查询
操作 / 错误日志
NG 图像分析
重测工具
固件升级：本地 / 远程升级，支持回滚
关键问题与答案
问题 1：FH/FHV 的 4 种运行模式分别适用于什么场景？
答案
Standard（标准）：通用场景，功能最全，单次测量速度最快
Double Speed Multi-input（高速多输入）：超高节拍产线，双核心交替处理，支持最快触发
Non-stop adjustment（不停机调整）：产线不能停机，在线改参数、调流程
Multi-line Random-trigger（多行随机触发）：1 控多线，最多独立控制 8 条产线，FH 系列专用
问题 2：测量场景（Scene）是什么？最多能建多少？如何突破数量限制？
答案
场景是一套完整视觉检测流程（图像输入 + 处理 + 判定 + 输出）
默认单组最多 128 个场景
突破方法：使用场景分组（Scene Group） 或场景组转换工具，支持超 128 场景管理
问题 3：并行处理有什么用？如何开启与使用？
答案
作用：利用多核心 CPU并行执行检测流程，大幅缩短节拍时间
开启：系统设置 → Operation mode → Parallel Execute 设为ON
使用：
自动并行：系统自动分类并行
手动并行：添加 Parallelize/Parallelize Task/Parallelize End 单元自定义并行块
