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OMRON CK3W‑AX 轴接口单元规格书
时间: 2026-05-27浏览次数：
OMRON CK3W‑AX 轴接口单元规格书
OMRON CK3W‑AX 轴接口单元规格书
产品概述
CK3W‑AX是欧姆龙专为CK3M/CK5M 系列多轴运动控制器设计的轴接口单元，用于实现高精度多轴运动控制。
核心能力：1 台最多控制 4 轴
驱动支持：模拟输入伺服、DirectPWM 伺服
编码器支持：数字正交、串行、正正弦
内置 I/O：16 点数字输入 + 16 点数字输出
系统配置规则
机架安装规则
CPU 机架：最多安装4 个 CK3W 单元，其中最多 2 个 AX 单元
扩展机架：CK3M 最多加 1 个；CK5M 最多加 3 个
扩展必须使用：CK3W‑EXM01 主站 + CK3W‑EXS01/02 从站
扩展电缆：CK3W‑CAX03A（30cm）
网络配置
支持EtherCAT总线，与控制器伺服周期同步
可接通用从站、伺服驱动器、编码器从站
型号与输出类型
按输出类型划分
型号 驱动输出 编码器类型 输出极性
CK3W‑AX1313N/P DirectPWM 正交 / 串行 NPN/PNP
CK3W‑AX1414N/P DA（滤波 PWM） 正交 / 串行 NPN/PNP
CK3W‑AX1515N/P DA（真 DAC） 正交 / 串行 NPN/PNP
CK3W‑AX2323N/P DirectPWM 正余弦 / 串行 NPN/PNP
关键电气规格
通用规格
项目 参数
通道数 4 轴 / 单元
编码器电源 5VDC，单通道500mA，总量≤1A
编码器响应 10MHz（A/B/Z 相）
模拟输出范围：-10~+10V（对地）；-20~+20V（差分）
功耗
型号 5V 功耗 24V 功耗
AX1313/2323 3.0~3.4W 12.5~13.1W
AX1414/1515 4.5W 10.8~12.5W
环境与物理
工作温度：0~55℃
存储温度：-25~70℃
尺寸：90(H)×80(D)×130(W)mm
重量：480~520g
认证：cULus、EN 61326、RCM、KC
专用连接电缆
编码器电缆
类型 型号 长度
数字正交 CK3W‑CAED03A 3m
正余弦 CK3W‑CAEA03A 3m
串行 CK3W‑CAES03A 3m
驱动器电缆
类型 型号 长度
模拟量 / TrueDAC CK3W‑CAA03A 3m
DirectPWM（螺丝） CK3W‑CAAD009A/018A/036A 0.9/1.8/3.6m
面板与接口
状态灯：电源、使能、通用 I/O
地址开关：设置 Gate3 索引（0~F）
接口：编码器接口、驱动器接口、通用 I/O 端子、Flag 端子
安装：DIN 导轨安装
关键问题
问题 1：CK3W‑AX 最多能控制几个轴？同一机架最多装几块 AX 单元？
答案：
单块 CK3W‑AX 最多控制 4 轴；
无论是 CPU 机架还是扩展机架，最多只能安装 2 块 CK3W‑AX 单元。
问题 2：CK3W‑AX1414 与 AX1515、AX1313 的核心区别是什么？
答案：
AX1313：DirectPWM输出，适配专用 Delta Tau 驱动器；
AX1414：DA 输出（滤波 PWM），成本更低；
AX1515：DA 输出（真 DAC），波形纯净、精度最高，适合超精密伺服。
问题 3：CK3W‑AX 支持哪些编码器？不同编码器分别对应哪个型号？
答案：
数字正交编码器、串行编码器：AX1313/1414/1515
正余弦编码器（1Vpp SIN/COS）：AX2323
所有型号均支持 UVW 霍尔信号输入。
