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BECKHOFF EP23xx 系列 IP67 防护级 EtherCAT Box 数字量输入输出模块
时间: 2026-05-26浏览次数：
BECKHOFF EP23xx 系列 IP67 防护级 EtherCAT Box 数字量输入输出模块
BECKHOFF EP23xx 系列 IP67 防护级 EtherCAT Box 数字量输入输出模块
产品定位
BECKHOFF EP23xx 系列 EtherCAT Box 模块规格手册（版本 3.10，2026-03-31），面向自动化工程师，完整说明IP67 防护级数字量输入输出模块的型号、参数、接线、安装、调试、安全规范与认证信息。
核心定位：无需控制柜，直接安装在工业现场的分布式数字 I/O。
产品系列与型号分类
1. 固定 I/O 型
型号 通道 接口 输出电流 输入滤波
EP2308 4 入 4 出 M8/M12 0.5A 3ms
EP2318 4 入 4 出 M8/M12 0.5A 10μs
EP2328 4 入 4 出 M8/M12 2A 3ms
EP2316 8 入 8 出 ZS2001/D-Sub 0.5A 10μs
2. 可配置 I/O 型（任意通道做输入 / 输出）
型号 最大通道 接口 输出电流 滤波
EP2338 8 M8/M12 0.5A 10μs/3ms
EP2339 16 M8/M12/ZS2001 0.5A 3ms
EP2349 16 M8/M12 0.5A 10μs
3. 特殊型号
EP2339-0121：16 通道，接地开关型（NPN 输出 / 输入）
EP2338-2002：8 通道，双路独立供电（US/UP 电气隔离）
核心电气参数
供电系统
US：控制 / 逻辑 / 传感器电源，24V DC（-15%~+20%）
UP：输出驱动电源，24V DC（-15%~+20%）
最大电流：M8 接口 4A，7/8" 接口 16A
电气隔离：500V
数字输入
信号电平：0：-3~+5V；1：+11~+30V
输入电流：6mA
滤波时间：10μs（高速） / 3ms（标准）
最大接线长度：30m
数字输出
输出类型：24V DC
单通道电流：0.5A（EP2308/18/16/38/39）；2A（EP2328）
总和电流：最大 4A
保护：短路、反极性、过载
开关时间：50~300μs
结构与安装
防护等级：IP65/IP66/IP67（需正确安装插头）
外壳尺寸
窄体：126 × 30 × 26.5mm
宽体：126 × 60 × 26.5mm
安装方式
直接用M3/M4 螺丝固定
适配ZS5300 系列安装导轨
接地要求：EP23xx-002x/0042 必须功能接地，保证低阻抗连接。
接口规范
EtherCAT：2×M8/M12（4 针，A/D 编码），绿色接头
电源：M8 或 7/8"，黑色接头
M8：1=US，2=UP，3=GNDS，4=GNDP
7/8"：1=GNDP，2=GNDS，3 = 接地，4=US，5=UP
I/O 接头：M8（3/4 针）、M12（5 针）、ZS2001、D-Sub25
功能与故障处理
可配置通道：EP2338/39/49 无需设置，输出自动回读到输入映像
安全功能（EP2316 专属）
网络故障时输出进入安全态（可设为 OFF/ON）
短路可设单通道关断或全部关断
诊断功能
LED：US/UP 电源、RUN、L/A 链路、通道状态
过程数据包含：同步错误、通道故障、安全态激活
认证与环境条件
认证：CE、cURus、ATEX/UKEX、IECEx
防爆：II 3G Ex ec IIC T4 Gc；II 3D Ex tc IIIC T135℃ Dc
环境
工作温度：-25~+60℃（UL：-25~+55℃；防爆：0~+55℃）
振动：5g（5~500Hz）；冲击：35g，11ms
EMC：EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
调试与配置
集成于TwinCAT，支持CoE
恢复出厂：CoE 1011:01写入1684107116
感性负载需内置续流二极管吸收反峰
关键问题
问题 1：EP23xx 模块的 US 与 UP 双电源分别供电给谁，分开供电有什么优势？
答案：
US：给EtherCAT 总线、处理器、数字输入、传感器供电。
UP：给数字输出驱动器供电。
优势：输出故障 / 断电不影响总线与输入，实现安全关断输出，提升系统可靠性。
问题 2：EP2338/39 可配置 I/O 与 EP2308/18 固定 I/O 的核心区别是什么，适用场景有何不同？
答案：
固定 I/O：输入输出数量固定，成本低、接线直观，适合标准 I/O 需求。
可配置 I/O：每个通道可自由作输入或输出，灵活度极高，适合改造、测试、非标设备。
问题 3：EP23xx 满足哪些防爆认证？在防爆环境下使用必须遵守哪些强制条件？
答案：
认证：ATEX、IECEx、UKEX，等级II 3G Gc / II 3D Dc。
强制条件：必须装入BG2000 保护壳、环境温度0~+55℃、断电才能插拔、必须SELV/PELV 安全电源。
