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汇川 AM600 运动控制器
时间: 2026-05-25浏览次数：
汇川 AM600 运动控制器
汇川 AM600 运动控制器
产品定位
AM600 是汇川面向中高端自动化的集中式运动控制器，兼具 PLC 与运动控制能力，采用 EtherCAT 高速总线，用于多轴同步、插补、电子凸轮等复杂运动场景。
核心性能参数
项目 关键数值
最大控制轴数 32 轴（PTP）
插补轴数 8 轴（直线 / 圆弧 / 空间）
电子凸轮轴数 16 轴
EtherCAT 同步周期 2ms
PTP 刷新周期 4ms
CPU ARM Cortex-A8 1GHz
运算精度 IEEE 754 双精度
本地扩展模块 最多 16 个
远程从站数量 最多 125 个
CPU 型号与能力
CPU 分为 **TP（弹片端子）/ TN（螺钉端子）** 两类，支持轴数逐级提升：
CPU 型号 最大轴数 高速 I/O 接口
AM401 4 轴 16 入 / 8 出 EtherCAT、以太网、CAN、RS485
AM402 8 轴 16 入 / 8 出 同上
AM403 16 轴 16 入 / 8 出 同上
AM600 32 轴 16 入 / 8 出 双 RS485、全接口
硬件接口（CPU 自带）
高速输入：16 点，200kHz
高速输出：8 点，200kHz
计数器：8 通道 A/B 相，最高 200kHz
通讯：EtherCAT、以太网、CANopen、RS485×2、USB
存储：支持 SD 卡，4MB 用户程序区
扩展系统
本地扩展（GL10 系列）
电源模块：GL10-PS2（220VAC→24VDC/2A）
数字量：16/32 点 DI/DO、继电器输出
模拟量：4AI/4AO
温度：4/8 路热电偶 / 热电阻
耦合器：EtherCAT（GL10-RTU-ECTA）、CANopen（GL10-RTU-COP）
远程扩展（GR10 系列，EtherCAT 从站）
标准 I/O、高速计数、定位输出、模拟量、温度
6 口 EtherCAT 分支模块（GR10-EC-6SW）
支持 CoE（PDO/SDO）
运动控制功能
基础运动
回零、点动、点位、速度、扭矩控制
插补
直线、圆弧、空间圆弧，最多 8 轴 同步
电子凸轮
图形化编辑，65535 点，支持 5 次多项式拟合
最多 16 轴 凸轮同步
协议
支持 EtherCAT CiA 402 驱动 Profile（CSP、CSV、CST、PP、PV 等）
软件平台 InoProShop
遵循 IEC 61131-3，支持：
梯形图 LD
结构化文本 ST
顺序功能图 SFC
功能块图 CFC
内置工具：
PLCopen 运动库
示波器（调试）
电子凸轮图形编辑器
EtherCAT 拓扑与从站自动扫描
认证与安装
认证：CE、RoHS
安装：DIN 导轨
供电：24VDC
尺寸：CPU 80×90×95mm，模块 32×90×95mm
关键问题
问题 1：AM600 在轴控能力上，PTP、插补、电子凸轮分别支持多少轴？对应的周期是多少？
答案：
PTP 点动定位：最多 32 轴，刷新周期 4ms
多轴插补：最多 8 轴（直线 / 圆弧 / 空间）
电子凸轮：最多 16 轴，系统同步周期 2ms
问题 2：AM600 的本地扩展与远程扩展分别有什么限制？最大能带多少模块 / 从站？
答案：
本地扩展：每个 CPU 最多接 16 个 GL10 模块
远程扩展：通过 EtherCAT 最多接 125 个 GR10 从站模块
每个 EtherCAT 耦合器下最多可接：16 个 DI/DO 或 8 个 AI/AO
问题 3：AM600 支持哪些编程方式与运动协议？为什么能兼容第三方伺服？
答案：
编程：IEC 61131-3 全语言 + InoProShop + PLCopen 库
运动协议：EtherCAT CiA 402 标准驱动 profile
兼容第三方伺服原因：支持标准 EtherCAT + CiA 402，可驱动汇川 SV/IS 系列及任何符合 CiA 402 的第三方伺服。
