欢迎浏览厦门控匠自动化科技有限公司
行业资讯
ABB Jokab Pluto 安全 PLC
时间: 2026-05-25浏览次数：
ABB Jokab Pluto 安全 PLC
ABB Jokab Pluto 安全 PLC
产品定位与核心架构
Pluto Safety PLC是 ABB 推出的模块化安全可编程控制器，采用独创All‑Supervisor 全主控架构：
总线上所有单元互为主控，无主从之分
可直接读取全网 I/O，本地控制输出
系统响应时间 **≤55ms**
单条安全总线最多连接32 台设备
安全认证
EN ISO 13849‑1：PL e / Category 4
IEC 61508：SIL 3
EN 62061：SIL 3
EN 954‑1：Cat.4
型号与 I/O 规格
1. 独立型（无安全总线）
型号 总 I/O 安全输入 复用 IQ 安全输出 模拟量
Pluto S20 20 8 8 4 (2 继电器 + 2 晶体管) 1
Pluto S46 46 24 16 6 (4 继电器 + 2 晶体管) 3
2. 总线型（带 Pluto‑Bus）
型号 总 I/O 安全输入 复用 IQ 安全输出 总线 特色
A20 20 8 8 4 有 电流监测
B20 20 8 8 4 有 通用型
B46 46 24 16 6 有 大 I/O
输入技术（核心优势）
动态信号（A/B/C 脉冲）
单输入串接最多 10 个传感器
每秒检测约 200 次
可检测短路、断线、交叉故障
静态信号
用于机械式开关
双通道实现 PL e
IQ 复用端子
可设为安全输入/非安全输出/同时输入输出
典型用于带灯复位按钮
输出规格
继电器输出：250VAC/1.5A，AC‑15、DC‑13
晶体管输出：‑24VDC / 800mA
所有安全输出独立可编程、独立诊断
可外接BT51 扩展继电器扩容
Pluto‑Bus 安全总线
类型：CAN基础上的安全协议
速率：100~1000kbps 自动侦测
长度：最大 600m（低速），150m（400kbps）
节点：最多 32 台
同步：全局内存共享、实时数据互通
网关产品（GATE 系列）
型号 对接总线 特色
GATE‑P2 Profibus DP 双向数据，DIP 设址
GATE‑D2 DeviceNet 可作 CAN 网桥延长总线
GATE‑C2 CANopen 支持 PDO/SDO
GATE‑E2 EtherNet/IP、Profinet、Modbus TCP 带 Web 配置
安全编码器 RSA 698
类型：多圈绝对值
分辨率：25bit（13 圈 + 12 位）
单总线最多16 台
用于安全位置、安全速度、电子凸轮
软件 Pluto Manager
免费，Windows 平台
编程：梯形图
内置TÜV 认证功能块
双通道监控、双手控制、屏蔽、复位、编码器
支持：
I/O 配置
变量命名
项目管理
总线诊断
程序通过IDFIX‑PROG可脱机复制
典型应用
机器人单元安全分区控制
机床安全门、急停、光幕
流水线安全联锁
多设备分布式安全联动
关键问题与答案
问题 1：Pluto 的动态输入技术是什么？相比传统安全输入有哪些优势？
答案：
动态输入是 Pluto 特有的脉冲检测机制，输出 A/B/C 三种方波脉冲，经传感器后返回收敛判断。
优势：
单输入即可实现 PL e/Cat.4，节省接线与端口
单口可串接最多 10 个 Eden / 安全开关
实时检测短路、断线、交叉故障
抗干扰更强，响应更快
问题 2：All‑Supervisor 全主控架构与传统安全 PLC 总线有何区别？对系统带来什么价值？
答案：
区别：
传统：1 主多从，从站依赖主站
Pluto：所有单元都是主控，互相可见全网 I/O
价值：
无单点故障，安全性更高
本地输出就地控制，响应更快
扩展灵活，增删设备无需重构主站
系统设计简化，调试更方便
问题 3：Pluto 的IQ 复用端子有哪三种用法？主要用于什么场景？
答案：
三种用法：
安全输入：接急停、安全门、光幕
非安全输出：接指示灯、状态信号
同时输入 + 输出：同一端子既是输入又是输出
典型场景：
带灯复位按钮—— 按钮信号作输入，灯由输出驱动，大幅节省 I/O 点。
