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OMRON NE1A 系列安全网络控制器操作手册
时间: 2026-05-25浏览次数：
OMRON NE1A 系列安全网络控制器操作手册
OMRON NE1A 系列安全网络控制器操作手册
产品定位与安全认证
NE1A 系列安全网络控制器操作手册，用于机械功能安全分布式控制系统。
覆盖型号：
无 EtherNet/IP：NE1A‑SCPU01 (-V1)、NE1A‑SCPU02
带 EtherNet/IP：NE1A‑SCPU01‑EIP、NE1A‑SCPU02‑EIP
核心安全认证：
IEC 61508 SIL3
EN ISO 13849‑1 PLe / 安全类别 4
EN 62061、UL 508、Class I Div 2
硬件规格与接口
1. 型号 I/O 对比
型号 安全输入 测试输出 安全输出
NE1A‑SCPU01(-V1)/‑EIP 16 点 4 点 8 点
NE1A‑SCPU02/‑EIP 40 点 8 点 8 点
2. 电气规格
供电：24VDC（20.4~26.4V）
工作温度：-10~55℃
防护等级：IP20
安装：35mm DIN 导轨，通风≥5mm（侧）、≥50mm（上下）
接线：0.2~2.5mm²，螺丝扭矩 0.5N・m
3. 接口与指示灯
通讯：DeviceNet、USB 1.1、EtherNet/IP（‑EIP）
显示：7 段数码管（节点 / 错误码）、MS/NS/LOCK/COMM LED
拨码：节点地址（0~63）、波特率（125k/250k/500k）
通讯功能（核心）
1. DeviceNet Safety
安全主站：最多32 个连接（Ver1.0+），支持单播 / 组播
安全从站：最多4 个连接，最大 16 字节 I/O
标准从站：最多2 个连接，支持 Poll/COS/Cyclic
波特率：125k/250k/500kbps，支持自动侦测
2. EtherNet/IP（‑EIP 型号）
IP 设置：BOOTP或静态 IP（默认 192.168.250.1）
功能：标准 I/O 通讯、显式消息、UDP 报文、路由
UDP 端口：64000，支持跨网访问 DeviceNet 设备
3. 远程 I/O 分配
可映射：通用状态、本地 I/O 状态、监控数据、用户标签
安全属性区分：安全数据可用于安全回路；非安全数据仅用于监控
安全 I/O 控制（核心）
1. 安全输入
通道模式：未使用 / 测试脉冲输入 / 安全输入 / 标准输入
双通道模式：
等效双通道：两路同时 ON 才有效
互补双通道：一 NO 一 NC 配合
诊断：差异时间（0~65530ms）、错误锁定（默认 1000ms）
2. 测试输出
模式：脉冲测试、标准输出、屏蔽灯输出
功能：输出诊断脉冲，检测输入回路短路、断线、接地故障
3. 安全输出
模式：安全输出 / 安全脉冲测试
诊断：过流保护、双通道联动、输出短路检测
强制要求：禁止将测试输出当安全输出使用
编程与功能块
1. 编程环境
软件：Network Configurator
编辑：图形化逻辑编辑器，支持I/O 标签直接拖拽
容量：Ver1.0 及以上最多254 个功能块
2. 核心功能块
ESTOP：急停按钮监控，支持双通道
Light Curtain：安全光幕监控
Safety Gate：安全门监控，支持同步时间
Two Hand Control：双手控制
Reset/Restart：手动复位 / 重启，防自动恢复
逻辑：AND、OR、NOT、RS‑FF、比较器
运行模式与故障诊断
1. 运行模式
RUN：正常运行
IDLE：停止输出，可监控
CONFIG：配置下载
SAFE MODE：系统修复
2. 故障诊断
7 段码显示：错误代码 + 节点号
LED 状态：
MS 绿 = 运行；红 = 致命错误
NS 绿 = 通讯正常；红 = 故障
黄色 LOCK = 配置有效锁定
错误历史：记录故障类型、时间、状态
3. 常见错误处理
错误码 含义 处理
P4 输入电源异常 检查 V1/G1
P5 输出电源异常 检查 V2/G2
nd DeviceNet 禁用（单机模式） 正常
d5/d6/dA Safety 通讯故障 检查从站、EPI、线路
维护与安全规范
1. 维护功能
触点动作计数器：统计吸合次数（0~4294967295）
累计 ON 时间监控：统计通电时长
阈值报警：可设定寿命预警
2. 强制安全禁忌
禁止用标准 I/O、显式消息、UDP 数据作为安全信号
禁止超负载接安全输出
必须使用强制导向触点继电器、直接断开急停
危险区域断电后再插拔接线
