KEYENCE XG‑8000 系列线扫相机版视觉系统安装说明
定位与适用范围
XG‑8000 系列线扫相机专用安装手册,面向XG‑8702L (P)/8502L (P) 控制器与XG‑HL02M/04M/08M 线扫相机,用于指导系统安全安装、硬件连接、初始调试、通讯配置、规格确认。
安全与规范要求
1. 安全等级
供电:仅允许24VDC,严禁超压
环境:防潮防尘、远离高压、避免震动
操作:断电接线、禁止拆机、程序运行时不断电
CE:EMC Class A,线缆 **≤30m**,加磁环
2. 禁止场景
人体安全防护、防爆环境、阳光直射相机
硬件组成与接口
1. 核心型号
类型 型号 关键参数
控制器 XG‑8702L(P) 高配,支持8192 像素线扫
控制器 XG‑8502L(P) 标配,支持4096 像素线扫
线扫相机 XG‑HL02M 2048 像素,最小线扫24μs
线扫相机 XG‑HL04M 4096 像素,最小线扫24μs
线扫相机 XG‑HL08M 8192 像素,最小线扫45μs
2. 扩展单元
光源扩展:CA‑DC21E,2 通道 / 单元,最多4 台
通讯扩展:CA‑NCL10E,支持CC‑Link
相机扩展:XG‑E800,最多2 台线扫 / 4 台面阵
3. 标准接口
电源:24VDC ±10%
相机:专用 CA‑CH 高速线
通讯:RS232C×2、以太网、USB2.0
I/O:20 入 / 36 出,高速触发、闪光灯同步
存储:SD1/SD2 双卡槽,支持SDHC
安装与接线规范
1. 安装要求
方向:按标识安装,严禁倒置
通风:上下左右 **≥50mm**,前部 **≥90mm**
固定:DIN 导轨或M4 螺丝
相机:绝缘安装,预留30mm上方空间
2. 核心接线
电源:AWG14~22,接地D 类≤100Ω
相机:仅用CA‑CH 系列高速线
编码器:RS422 线驱或24V 开集电极
光源:CA‑DC21E,DIP 开关选12V/24V
通讯:以太网超 5 类线,USB 仅连专用软件

初始安装调试流程
上电初始化:语言、分辨率(SVGA/XGA)
编码器启用:离线配置,选择RS422 / 开集电极
光源激活:流程图开启,选择DC 常亮
图像采集设置
模式:固定采集 / 连续采集
触发:定时 / 编码器同步
参数:快门 **≥3μs** 快于行周期
图像校准
亮度 / 锐度 LED 调节
阴影校正(不均光补偿)
线扫强度校准工具
I/O 与通讯规格
1. I/O 参数
输入:26.4V max,ON 电压 **≥10.8V**
输出:NPN/PNP,50mA / 点,高速闪光灯8 路
编码器:RS422 差分,5V/150mA输出
2. 通讯能力
接口 速率 用途
RS232C 9600~230400bps 无协议 / PLC‑Link
以太网 10/100/1000M TCP/IP、FTP、EtherNet/IP
USB 2.0 PC 软件连接
CC‑Link 156k~10Mbps 远程设备站
核心性能规格
1. 控制器
处理器:多核 DSP
程序:单卡1000 个,外部切换
图像:单程序1000 张,JPG/BMP
工作温度:0~45℃
2. 线扫相机
感光:单色 CMOS
行频:HL02M/04M 41.7kHz,HL08M 22.2kHz
快门:2μs~20000μs
镜头:C‑Mount / 专用 M40
3. 光源模块 CA‑DC21E
输出:2 通道,12/24V切换
功率:单通道30W,总40W
响应:1ms~20ms
温度:0~50℃
软件支持
XG VisionEditor:流程图编辑、界面 DIY、仿真
XG VisionTerminal:远程桌面、日志采集、文件传输
支持:Windows XP/Vista/7
关键问题与答案
问题 1:XG‑8000 线扫系统最多可接几台线扫相机?接线与扩展有什么硬性要求?
答案:
最多支持2 台线扫相机;
必须搭配XG‑E800 相机扩展单元+XG‑EC80L 线扫输入单元;
相机必须使用CA‑CH 专用高速线缆,最长10m,加放大器可达30m;
供电最大电流:双相机3.8A,需匹配24V/6A 以上电源。
问题 2:线扫相机图像拉伸 / 压缩 / 偏移是什么原因?如何快速修正?
答案:
原因:行触发周期与工件速度不匹配、快门速度不合理;
修正方法:
快门必须比行周期快 3μs 以上;
图像下移→减小行周期;图像上移→增大行周期;
根据视野精度计算行数 = 目标高度 / 像素分辨率。
问题 3:CA‑DC21E 光源扩展单元如何设置电压与接线?最多能带几路光源?
答案:
电压:通过DIP 开关设置12V/24V,必须与光源额定一致;
接线:输入端接24VDC,输出端接 LED 灯正负;
数量:1 台 CA‑DC21E 带 2 路,系统最多4 台 = 8 路光源;
保护:带过流保护,强光需注意散热与持续点亮时间。
