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Omron G9SX 系列柔性安全单元
时间: 2026-05-25浏览次数：
Omron G9SX 系列柔性安全单元
Omron G9SX 系列柔性安全单元
产品定位与认证
产品：欧姆龙 G9SX 柔性安全单元，用于机械安全回路控制
认证：IEC/EN61508 SIL3、EN ISO13849-1 PLe / 安全类别 4、UL、CSA
核心优势：逻辑 AND 扩展、关断延时、LED 诊断、高安全性
型号体系与分类
类型 型号 核心特点 延时 输出
基础单元 BC202 2 路瞬态安全输出、2 路辅助 无 半导体
高级单元 AD322 3 瞬态 + 2 延时、1 路 AND 输入 T15/T150 半导体
高级单元 ADA222 3 瞬态 + 2 延时、2 路 AND 输入 T15/T150 半导体
切换单元 GS226 自动 / 手动切换、双安全输入 T15 半导体
扩展单元 EX401 4 路瞬态继电器输出 无 继电器
扩展单元 EX041-T 4 路延时继电器输出 同步主机 继电器
核心功能
逻辑 AND 连接
单路 AND 输出最多接4 台单元
级联最多5 层，系统总单元数≤20 台
线缆最长100m
关断延时功能
T15：0~15s，16 档可调
T150：0~150s，16 档可调
延时设为 0s 则转为瞬态输出
复位模式
自动复位：T32 短接 + 24V
手动复位：T33 短接 + 24V，需脉冲复位
交叉故障检测
Y1/Y2 开路：启用，检测输入短路
Y1/Y2 接 + 24V：禁用，适配安全传感器
故障诊断
指示灯：PWR (绿)、T1/T2 (橙)、ERR (红) 等
故障类型：输入、输出、电源、扩展、AND 连接故障
保护：输出锁定、报警输出
电气规格
供电：24VDC，范围 - 15%~+10%
功耗：BC≤3W、AD/ADA≤4W、EX≤2W、GS≤5W
安全输出
半导体：0.8A / 点，并排安装降容至0.4A
继电器：3A/250VAC、3A/30VDC
响应时间
启动：≤50ms
关断：≤15ms
延时精度：±5%
接线长度：所有输入 / AND 信号≤100m
接线与端子
电源：A1 (+24V)、A2 (GND)
安全输入：T11/T12、T21/T22（双通道）
复位：T31/T32/T33
AND 连接：输入 T41/T42、输出 L1/L2
安全输出：瞬态 S14-S34、延时 S44/S54
辅助输出：X1 (监控)、X2 (故障)
GS 专用：模式 M1/M2、外部指示 UA/UB
安装与使用规范
安装：DIN 导轨，四周留25mm、上下留50mm通风
接线：线径0.2~2.5mm²，螺丝扭矩0.5N·m
保护：感性负载并联续流二极管 / 浪涌吸收器
维护：每日功能检查、每半年定期检验
典型应用
零件加工机：急停整机停、光幕分区停
加工中心：多安全门分区独立控制
半导体设备：护盖开启对应区域停机
机器人系统：GS 单元自动 / 手动模式切换安全
关键问题与答案
问题 1：G9SX 的逻辑 AND 连接最大规模与限制是什么？
答案：
单路 AND 输出最多连接4 台单元；
串联级联最多5 层；
整个系统最多20 台基础 / 高级单元；
单台高级单元最多接5 台扩展单元 (EX)；
连接线最长100m，且必须使用两芯电缆或屏蔽线。
问题 2：关断延时有哪些规格？如何设置？设置错误会怎样？
答案：
规格分两档：T15 (0~15s，16 档)、T150 (0~150s，16 档)；
设置：主机前后两个拨码开关必须一致；
延时 = 0s 时，延时输出转为瞬态安全输出；
若前后开关不一致，单元报错并锁定输出。
问题 3：G9SX-GS 的自动 / 手动切换功能区别与适用场景是什么？
答案：
自动切换：双路安全输入 (A/B) 任一有效即输出有效，适用于人与设备协同作业（如双光幕防护）；
手动切换：由模式开关 (M1/M2) 选择 A 或 B 输入有效，适用于正常 / 维护双模式切换（如门开关 + 限位切换）；
切换响应：模式切换时间≤450ms，否则报错；
输出：UA/UB 指示当前禁用通道，方便现场状态确认。
