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汇川 H3U 系列 PLC
时间: 2026-05-21浏览次数：
汇川 H3U 系列 PLC
汇川 H3U 系列 PLC
核心性能与定位
H3U 是汇川面向设备自动化、运动控制的高性能小型 PLC，强调高速运算、多轴控制与多协议通讯。
基础指令速度：100 ns / 指令
程序容量：64 K steps
工作温度：-20℃ ~ +55℃（＞40℃需降容）
供电：85~264 VAC 宽电压
内部资源一览
资源类型 数量
辅助继电器 9216 点
定时器 512 点
计数器 256 点
数据寄存器 9552 点
文件寄存器 32768 点
高速 I/O 与运动控制能力
高速输入
最高：200 kHz
高端型号支持3 路 A/B 相差分
高速输出
标准型号：5 路 ×200 kHz
高端运动型号：3 路 ×500 kHz
运动功能
标准款：2 轴圆弧 + 点位插补
高端款（0808PMRTA）：3 轴点位 + 螺旋插补
专属功能：3 轴电子凸轮（配置灵活）
通讯接口与协议
全覆盖工业常用通讯，支持多机联网与远程监控：
以太网：Modbus‑TCP
RS485×2：Modbus‑RTU
CAN：CANopen / CANlink（汇川专有）
USB：程序上下载、监控
I/O 扩展能力
本地最大：192 点 DI/DO、24 路 AI/AO
远程最大：7936 点 DI/DO、1488 路 AI/AO
扩展模块：最多支持16 块本地扩展、30 块远程模块
型号与规格
型号 输入 输出 高速输出 输出类型 运动级别
H3U-2416MT-XP 24 16 5×200kHz 晶体管 NPN 标准 2 轴
H3U-2416MR-XP 24 16 无 继电器 标准 2 轴
H3U-3624MT 36 24 5×200kHz 晶体管 NPN 标准 2 轴
H3U-3624MR 36 24 无 继电器 标准 2 轴
H3U-0808PMRTA 8 8 3×500kHz 4 继电器 + 4 晶体管 高端 3 轴
编程与软件
标准：IEC 61131-3
语言：梯形图 (LD)、指令表 (IL)、顺序功能图 (SFC)
软件：AutoShop（PC 编程工具）
关键问题
问题 1：H3U 标准型号与高端运动型号（0808PMRTA）最核心的 3 个差异是什么？
答案：
高速输出：标准为 5 路 200kHz；高端为3 路 500kHz差分输出。
运动功能：标准支持2 轴插补；高端支持3 轴插补 + 螺旋曲线 + 电子凸轮。
输出类型：标准为纯晶体管 / 纯继电器；高端为4 继电器 + 4 晶体管混合输出。
问题 2：H3U 的通讯端口有哪些？分别对应什么协议？能实现什么功能？
答案：
以太网：Modbus TCP → 上位机、SCADA、远程监控。
双 RS485：Modbus RTU → 变频器、仪表、HMI 组网。
CAN：CANopen / CANlink → 伺服、变频器、多机联动。
USB：程序下载、在线监控、调试。
问题 3：H3U 在高温环境（55℃）使用需要注意什么？I/O 与扩展有哪些上限？
答案：
使用注意：环境温度 **＞40℃必须降容 **，否则会过热保护、输出降载。
扩展上限：
本地：最大192 点 DI/DO、24 路 AI/AO。
远程：最大7936 点 DI/DO、1488 路 AI/AO。
本地扩展模块最多16 块，远程最多30 块。
