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YASKAWA DX200 机器人功能包手册
时间: 2026-05-19浏览次数：
YASKAWA DX200 机器人功能包手册
YASKAWA DX200 机器人功能包手册
YASKAWA DX200机器人控制器2018 版功能包与单功能说明书，覆盖标准 / 扩展 / 弧焊 / 点焊 / 喷涂 / 码垛 / 视觉 / 安全等全场景功能，提供多任务独立控制、协调运动、以太网高速通信、自动备份、AI 自动调谐等核心能力，支持8 台机器人协同、16 任务并行，搭配MotoLogix、PalletSolver、MotoFit等专用软件包，满足汽车、焊接、搬运、装配、喷涂全行业应用，所有功能均标注SAP 编号与权限依赖。
系统架构与能力
控制能力
最多支持 8 台机器人 + 多个外部轴 / 站点
独立任务：最多 16 个任务并行（可选扩展）
协调运动：双机 / 三机 / 四机同步控制
通信接口（标配）
Ethernet 10/100Mbps、RS-232
协议：FTP、HTTP、High Speed Ethernet Server
上位机：MotoLogix、MotoCom SDK
功能包分类（核心）
1. 标准功能包（Standard Setting）
SAP 编号 功能名称 核心作用
163897 Relative Job 相对程序 坐标系偏移、整程序平移
163902 独立控制（多任务） 最多 8/16 任务并行
163926 宏指令 自定义指令、参数传递
163928 自动备份 CF 卡 / RAM 循环备份
164062 高速以太网服务器 高速 PC/PLC 通信
2. 弧焊专用包（ARC-Weld）
等级 SAP 覆盖功能
Basic 163970 搜索、点修正、摆动
Advanced 163971 Comarc、多层焊
Expert 163973 全功能电弧跟踪、自适应
3. 点焊专用包
焊枪自动切换（175076）
多段压力控制（175078）
点焊质量监控（175079）
4. 应用专用包
MotoLogix（176052）：PLC 直接控制机器人
PalletSolver（175399）：自动码垛规划
MotoFit（175396）：6 轴力控精密装配
MotoEyeLT：激光焊缝跟踪
5. 安全功能包
STO（171987）：安全扭矩关闭，PLd
立方体干涉检查（163945）
多机器人臂干涉检查（163951）
核心高级功能
运动控制
Link/Linear Servo Float：力控浮动、贴合加工
传送带同步：单 / 多机追踪工件
T 轴无限旋转：突破 ±360° 限制
编程与调试
结构化语言：IF/SWITCH/FOR/WHILE
运行中编辑程序（163938）
示教器示波器（163952）
数据与诊断
报警详情显示（163944）
操作日志（163937）：200 条记录
FTP 远程备份（163947）
关键规格数字
项目 数值
最大受控机器人 8 台
最大并行任务 16 个
以太网速度 10/100Mbps
日志记录数 200 条
干涉检查区域 8 个立方体
安全等级 PLd / Cat.3
宏名称长度 16 字符
关键问题
问题 1：DX200 的独立控制（多任务）与协调运动有什么区别？分别用于什么场景？
答案：
独立控制：多台机器人 / 站点分别执行不同程序，互不干涉，适合 “一焊一搬” 双机作业。
协调运动：多机 / 站点同步插补运动，路径联动，适合无夹具焊接、双机抬举工件。
问题 2：MotoLogix功能的核心价值是什么？相比传统机器人编程有何优势？
答案：
MotoLogix 允许PLC 直接控制机器人，运动规划仍由 DX200 完成。
优势：
设备厂商无需学习机器人语言
整线逻辑统一在 PLC 中
虚拟调试、HMI 直接管控机器人
问题 3：DX200 的 ** 相对程序（Relative Job）** 功能解决什么现场问题？
答案：
将脉冲型程序转为坐标系程序，支持整程序批量偏移，解决工装移位、生产线换型、多工位复用程序的问题，无需重新示教全部点位。
